A. 凸輪機構原理
凸輪機構是一種利用凸輪的回轉或往復運動，使從動件按照預定路徑移動或擺動的機械裝置。凸輪的基本形式包括盤形凸輪、圓柱凸輪和移動凸輪，其中圓柱凸輪因其凹槽曲線為三維空間曲線，被歸類為空間凸輪。從動件與凸輪的接觸方式有多種，如滾子從動件、平底從動件和尖端從動件。尖端從動件因其能與復雜凸輪輪廓接觸，能實現各種運動，但其尖端易磨損，適合於傳力較小、速度較低的場合。為了確保持續接觸，可使用彈簧或施加重力來輔助。
具有凹槽的凸輪確保從動件產生確定的運動，這類凸輪被稱為確動凸輪。通常，凸輪是機構中的主動部分，但也存在從動或固定的情況。大多數凸輪機構為單自由度，如劈錐凸輪則具有雙自由度。凸輪機構因其結構緊湊，特別適用於需要從動件執行間歇運動的場合，如自動機床、內燃機、印刷機和紡織機等，這些設備中凸輪機構的運動可靠性得到了廣泛應用。
然而，凸輪機構並非沒有缺點，它容易磨損，運行時會產生噪音。設計和製造高速凸輪需要更為精細的技術，因此在復雜性與性能之間需要平衡。總的來說，凸輪機構是一種廣泛應用但技術要求較高的機械結構。
凸輪機構是由凸輪，從動件和機架三個基本構件組成的高副機構。 凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構件，一般為主動件，作等速回轉運動或往復直線運動。