電氣傳動裝置結構

Ⅰ 傳動機構有多少種

1、機械傳動

指利用機械方式傳遞動力和運動的傳動。分為兩類：

一是靠機件間的摩擦力傳遞動力與摩擦傳動，

二是靠主動件與從動件嚙合或藉助中間件嚙合傳遞動力或運動的嚙合傳動。

2、流體傳動

是指利用流體作為工質的一種傳動。依靠液體的靜壓力傳遞能量的稱為液壓傳動。依靠葉輪與液體之間的流體動力作用傳遞能量的稱為液力傳動。利用氣體的壓力傳遞能量的稱為氣壓傳動。

3、電氣傳動

是指用電動機把電能轉換成機械能，去帶動各種類型的生產機械、交通車輛以及生活中需要運動的傳動，也稱電力拖動。

4、復合傳動

是指利用兩種或兩種以上的傳動方式的機構或結構。

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一般電動機都能夠直接產生旋轉運動，但其輸出力矩比所要求的力矩小，轉速比要求的轉速高，因此需要採用齒輪、皮帶傳送裝置或其他運動傳動機構，把較高的轉速轉換成較低的轉速，並獲得較大的力矩。

運動的傳遞和轉換必須高效率地完成，並且不能有損於機器人系統所需要的特性，包括定位精度、重復定位精度和可靠性等。通過傳動機構可以實現運動的傳遞和轉換。

具有自鎖性。當蝸桿的導程角小於嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在起重機械中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。

傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。

另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常採用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置。