『壹』 分別用光電元件和霍爾元件設計測量轉速裝置，並說明其原理，高分跪求
這是我之前寫的一篇文章供您參考
談談霍爾元件在里程錶、速度表中專的應用
霍爾元件與磁場封屬裝在一起可以感應轉動的齒輪個數，輸出相應的電壓脈沖信號，根據處理這些電壓脈沖信號，可以得到電機的速度和總里程，製成霍爾式里程錶和速度表。霍爾式里程錶或速度表有非接觸式測量、工作頻率高、可靠性高等優點，被廣泛的應用在電動車、摩托車和其他儀器設備上。
霍爾式里程錶通常有兩種實現方案，下面來介紹此兩種方案的優缺點
方案1：採用單極型開關霍爾。單極型霍爾只需要感應一個磁極即輸出一個方波。此種方案理論上只需要一個磁鋼，可以使感測器的體積作到很小，同時節約成本；但由於單極型霍爾在一些特殊情況下（比如不在預料中的抖動或者位移）會出現誤動作，導致檢測結果有些偏差。所以單極型霍爾式里程錶或速度表常被應用於一些對精度要求不高的測距和測速，例如電動自行車或者電摩、跑步機等。
方案2:採用雙極型開關霍爾。雙極型霍爾需要感應兩個磁極完成一個周期的方波輸出，避免了方案一中的誤動作幾率，可以實現比較高的可靠性；但由於至少需要兩個磁極，所以成本較高，體積相應也較大，所以此方案在精度與可靠性要求較高的場合比如汽車中使用。
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『貳』 PLC與增量式編碼器的使用配置
在自動化工業現場，增量式編碼器應用廣泛。其檢測精度從單圈幾百線到二十多位，種類豐富。編碼器信號接入PLC進行位置檢測時，需考慮PLC輸入介面速度，通常10000線以下的編碼器接入高速脈沖輸入口。對於更高速度需求，特殊編碼器信號高速採集模塊或匯流排方式（如SSI、CAN）能實現更精確位置採集。
在配置過程中，增量式編碼器信號由A相、B相、Z相三路組成。對於PLC漏型輸入，只需將A、B、Z三根信號電纜接入高速脈沖輸入口。源性型輸入時，同樣只需連接三根信號電纜，但需將A反、B反、Z反接入。
以西門子200Smart系列PLC為例，編碼器接入具體步驟如下：
高速脈沖輸入口模式設置為HSC模式0和1，或HSC模式3和4，或HSC模式6和7，或HSC模式9和10。進行4倍頻處理後的高速計數過程能提高編碼器檢測精度。大多數情況下，對編碼器信號進行4倍頻處理以提升系統檢測精度。
1. 初始化處理子程序中載入並配置SMB37（HSC0高速計數器配置位元組），包括啟動計數器、寫入當前新值、寫入新預設值、設置計數方向、設置復位電平。
2. 設置高速計數器輸入0或其他。
3. 載入所需當前值至SMB38。
4. 載入所需預設值至SMD42。
5. 設置捕獲當前值的預設值事件（啟用中斷，則在中斷子程序中添加中斷程序）。
6. 設置外部復位，將外部復位中斷事件附加於中斷，在外部中斷中對編碼器計數信號進行復位。
7. 啟用全局中斷。
8. 執行HSC指令。
完成這些步驟，編碼器信號接入PLC的相關配置即告完成。