高級過程式控制制對象系統實驗裝置工作原理

① pid三個參數的作用

1、比例調節作用

按比例反應系統的偏差,系統一旦出現了偏差，比例調節立即產生調節作用用以減少偏差。比例作用大,可以加快調節，能迅速反應誤差，從而減小穩態誤差。但是，比例控制不能消除穩態誤差。過大的比例，使系統的穩定性下降，甚至造成系統的不穩定。

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純滯後控制：

對給定的水位及溫度對象設計相應的監控系統，可以對被控過程進行全面的監測及控制。主要內容有水位及溫度對象的在線實驗建模，並以HJ-2型高級過程式控制制實驗裝置中的水位對象及溫度對象為被控對象，進行試驗研究；

同時以試驗求得的數學模型為對象，在MATLAB模擬環境下進行設計。試驗結果表明，由於對象存在較大的純滯後，採用單迴路PID控制效果不佳。但常規單迴路PID控制對一般對象控制效果較為理想，是生產過程中常用的一種控制方法。