設計典型機電裝置介面電路

Ⅰ 試設計機電一體化產品，設計原則：1，被控對象必須是機械方面裝置（火車，機器人之類）

我給你答了，但我現在沒有CAD，我就用繪圖板給你畫些圖。

工作位置示意圖

設計合理性：

本方案在胎件傳輸帶與沖床間增設一沖床上料、下料機。

取代原來由人工操作的沖床上料、下料操作，即減少了人工操作時的工傷發生、又提高了工作效率。

本案上料、下料裝置（）布置在胎件輸送系統與沖床中間。假設裝置在沖床與裝置輸送帶時的夾角為θ，則取裝置位於θ/2處時為裝置初始位及中間操作返回位。而θ角的兩邊分別為胎件取料位於胎件送料位和成品取料位，同時為了提高效率，將θ/2處設為成品送料位，接收成品。裝置每次只需轉動θ或θ/2即可完成操作。

裝置位置定位點少，動作簡單，易於實現控制。在提高生產安全性的同時，能最大限度的提高工作效率。

圖中為了簡單θ用90°代替。