埋弧焊圓筒縱環縫自動跟蹤裝置

㈠ 環縫自動焊機的介紹

性能特點:
床身採用卧式結構，由焊接結構件經退火後精加工而成，保證床身導軌不變形；
回轉機頭採用直流電機或交流變頻電機驅動，速度穩定可靠；
主軸端部安裝有焊接夾具或三爪卡盤，用於裝夾定位工件；
尾座可採用氣動或手動頂緊方式，端部可根據工件形式的不同選用不同的焊裝夾具或活動頂尖；
尾座可在床身導軌上滑動，可調整機頭尾座的距離以適應不同長度的工件；
焊槍機構可根據工件焊接位置的不同，沿導軌方向移動到相應位置。
⒉ 焊接變位機
1、HB系列焊接變位機是通過傾斜和回轉動作將工件置於便於焊接位置的工藝設備，主要用於復雜工件（如機架、機座、 法蘭、球形容器、封頭、三通和頂蓋等部件）的TIG、MIG/MAG或PLASMA自動焊接，也可用於PLASMA切割
2、HB系列焊接變位機主要由工作轉盤、翻轉機構、減速箱、機架等構成
3、可根據焊接速度需要設定不同的轉速進行焊接，對於橢圓形工件可通過分區間進行焊接編程，滿足各區段的焊接要求
4、設計精巧，轉動精度高、慣性小，制動性和平穩性好，對中精度高
5、HB系列變位機配合TIG、MIG/MAG或PLASMA焊接電源和控制系統組成自動焊接系統，此外還可以與操作機或焊接機器人聯動使用，組成較為復雜的自動焊接系統
焊槍手動三維調節機構和旋轉機構可滿足焊槍精確對准焊接位置時的微動調整需要；
焊槍氣動升降機構和尾座氣動頂緊機構可滿足自動焊接和自動裝夾的要求，提高生產效率；
根據工件焊接的要求，可選配氣動升降托架，焊縫跟蹤裝置、焊接擺動器；
採用運動控制器可編程式控制制器作為主控單元，工業用觸摸屏操作界面，自動化程度高，焊接質量穩定可靠；
可通過修改控制軟體的程序及參數來調節設備的功能，實現圓形、半圓形、分段多段圓弧、環形焊縫的焊接
⒊焊接操作架
焊接操作機一般由立柱、橫梁、回轉機構、台車等部件組成。各部件為積木式結構，一般立柱、橫梁為其基本部件，其餘部件可據用戶使用要求選配。一般適用於壓力容器中鍋爐汽包， 石化容器等圓筒形工件的內外縫的縱縫焊和環縫焊焊接。
獨特的橫梁和立柱截面設計，導軌為45號鋼，焊後去應力處理，經刨、磨成型。重量輕、強度高、穩定性好。橫梁內伸縮臂的設計，可有效增加橫梁的水平伸縮距離。
橫梁升降採用交流電機恆速方式，升降平穩、均勻，安全系數高。帶安全防墜裝置。
橫梁伸縮、立柱電動回轉、電動台車均採用交流電機變頻無級調速，恆轉矩輸出，速度平穩（特別是低速下），啟動或 停止迅捷，速度數字顯示並可預置。
立柱回轉分為手動、電動兩種，回轉支承採用國內名牌廠家的產品，自帶高精度齒輪，轉動靈活，並可氣動鎖緊，安全可靠。
台車採用標准鐵路路軌為行走軌道，分為手動及電動兩種。手動適用於輕型及移動范圍較小的操作機，電動則適用於重型或移動范圍較大的操作機。
載人型操作機設有載人操作平台，隨橫臂一起移動。
採用手控盒、機頭控制箱（焊接控制箱）構成近控與遠控方式，操作靈活方便，並在電氣箱預留聯動介面，可與本公司 或國內外其它廠家製造的焊接機、滾輪架、變位機、圓形回轉工作台等實現同步聯動。
⒋仿形環縫自動焊機
仿形環縫自動焊機是我公司針對焊接生產過程大量的管管垂直交叉而形成的馬鞍形焊縫以及管板傾斜一定角度而成的橢圓形焊縫而開發的新型焊接設備，適用於汽車貯氣筒的筒體與螺母、汽車油箱油嘴、熱水器的筒體與出水嘴、熱水器加熱管與固定安裝板、液壓油缸的油嘴、空調壓縮機的螺母等工件的焊接。焊機由加壓定位機構、床身、仿形機構、焊槍調節機構、控制系統等組成。可適應不同大小的馬鞍型接頭或管板接頭的焊接。焊接電源可選用熔化極氣體保護焊電源或TIG焊電源。
立式床身採用焊接結構，送絲機設置在立柱上，立柱前端設置焊槍回轉機頭安裝板.
主要特點:
焊槍回轉機頭採用直流減速電機驅動，其回轉速度實現無極調速，焊接搭接量通過數碼預先設置。
數控機構為單軸或多軸數控，採用步進電機或交流伺服電機驅動，焊槍做環縫焊接時數控機構驅動焊槍做上下做仿形運動。
焊接夾具保證工件的軸向和徑向定位，通過調整焊接夾具的定位點和更換定心軸，可以實現不同螺母工件的自動焊 接。
機頭擺動裝置：可實現機頭擺動，增加焊縫寬度、擺動頻率、擺動幅度無級可調；
焊槍氣動提升機構採用氣缸推動，保證升降重復精度。
焊槍三維調節機構用於焊槍初始焊接位置的微調對中。
主控制櫃採用運動控制器可編程式控制制控制，主控操作盒為獨立部件，所有動作調整和焊接操作均可以在此完成。

㈡ 自動埋弧焊機的主要功能是什麼

你好，自動埋弧焊機的主要功能是用於碳素鋼、低合金鋼、不銹鋼、耐熱鋼及復合鋼材，鋼板結構有無坡口的對接、角接、環縫、縱縫的焊接生產。

㈢ 直縫埋弧焊鋼管預焊技術

在管線建設中，油氣長輸管道正向著大口徑高壓力輸送和海底管道厚壁化方向發展，越來越多的管線要求採用直縫埋弧焊鋼管。隨著我國幾條大直縫埋弧焊鋼管生產線的引進投產，掌握先進的直縫
埋弧焊焊接技術顯得尤其重要。本文主要介紹直縫埋弧焊鋼管的預焊技術。
1. 預焊技術現狀
預焊是直縫埋弧焊鋼管的焊接工藝組成部分，它將成型縫沿全長進行「淺焊」，是直縫埋弧焊鋼管生產中的特殊工序之一。
在早期的直縫埋弧焊鋼管生產中沒有預焊，直到第二代UOE焊管機組中才開始出現了預焊機，但此時的預焊為間斷式焊接，間距約300mm，到了UOE焊管機組發展的第三代(1968～1979年問)，預焊得到
了極大的重視和發展，已將不連續方式變為連續方式，此階段的預焊技術為現代預焊技術奠定了基礎。
現代預焊技術採用了連續的、高速的氣體保護焊(MAG)方式和焊縫激光跟蹤，焊速可達到7 m／min，焊道成型平直美觀。就MAG焊而言，目前有兩種方法：一種是美國和德國等國家採用的單絲雙電源
的大電流高速氣體保護預焊，另一種是日本採用的雙絲高速氣體保護預焊。目前應用較多者為單絲高速氣體保護預焊，我國從德國引進的兩條直縫埋弧焊鋼管生產線中預焊都是採用此種方法。
從鋼管的質量標准中也可反映出預焊技術的發展，在最新的有關海洋、低溫和酸性條件用管標准IS03183—3和GB／T9711．3的6．3款中，已明確提出不允許採用斷續點焊，說明了預焊方式對鋼管質量的重要性。
2. 預焊工藝
2.1 預焊工藝過程
預焊時，先將鋼管管坯進行合縫，隨後進行連續氣體保護焊，在焊接同時進行焊縫狀態和焊接質量的監測和反饋。具體工藝過程為：進口輥道接受管坯--調整管坯開口位置--輸送裝置遞送管坯葉管坯合縫--確認合縫質量--焊槍下降准備焊接--啟動激光跟蹤器進行跟蹤--打開保護氣體及冷卻水閥--啟動焊接(管坯以焊接速度進給)_--到終端熄弧停焊--滯後關斷保護氣體--焊槍上升回位--管坯傳往下道工序。到此，一個預焊周期完成。
在上述工序中，調整管坯的開口位置，是指將開口縫位置調整到要求位置，一般是12點鍾位置，此項工作可通過電控系統中攝像監視系統進行。確認合縫質量，就是對合縫的錯邊量、合縫的間隙等
進行確認，只有確認後才可進行合縫的跟蹤和焊接。為了保證焊接質量，在焊接啟動前，檢查專用焊槍，及時清理焊槍上的飛濺物，可適當噴些防飛濺劑。預焊的啟弧和熄弧一般在啟弧板和熄弧板上進行。管端約80mm范圍內的成型縫在預焊結束後通過手工氣體保護焊進行焊接。
2.2 預焊質量
預焊質量包括合縫質量和焊縫質量。
(1)合縫(也即成型縫)無錯邊或錯邊小於規定值，一般規定錯邊量≤板厚的8％，最大不超過1．5mm。
(2)要保證焊縫有適宜的熔透深度和熔敷量，既要保證焊後不開裂，不產生燒穿現象，又要控制焊縫高度，對外焊焊縫余高不產生影響。
(3)焊道連續，成型良好，以利於保證最後的外焊質量。
(4)焊縫不存在焊偏、氣孔、裂紋、夾渣、燒穿及背面焊瘤等缺陷，要求焊縫中心偏差≤1 mm。
(5)無電弧灼傷，飛濺小，不影響管端坡口及表面質量。
(6)焊縫與母材匹配，焊縫金屬理化性能達到質量要求。
2．3焊接材料及規范
(1)保護氣體。
預焊所用的保護氣體基本上可以與常規的CO：／MAG焊相同，純CO：氣體雖然可進行焊接，但為了減少飛濺，改善焊縫成型， 以利後續焊接工序，仍然推薦富氬氣混合氣體，並加大氬氣的
配比。當焊速大於4m／min時，其保護氣可採用三元混合氣體(Ar+CO：+0：)，該工藝過程即屬於「大電流MAG焊」。
(2)焊絲。
同保護氣體一樣，預焊可以採用H08Mn2SiA等常規焊絲，但對於管線鋼的預焊應採用專用焊絲，如X70鋼採用MD82焊絲。針對不同的壁厚，可以選擇西2．5mm、th3．2 mm、64．0 mm等不同直徑的焊絲。
(3)焊接規范。
一般通過試驗進行確定。對於不同規格的焊絲，當焊接線能量處於一定范圍內、焊縫具有良好外觀成型的同時，兼有較佳的理化性能。以舭．0mm焊絲為例，當線能量在3．5 ～4．0 kJ／
cm時，焊縫外觀及理化性能均處於理想狀態。
3. 預焊設備
預焊設備主要包括機械系統、液壓系統、焊接系統、電控系統等部分。
3．1機械繫統
機械繫統是設備的主體，包括進出口輥道、驅動裝置、合縫裝置、內擴導向裝置等，它實現管坯的合縫、輸送。
(1)進出口輥道。進出口輥道完成管坯的接授、輸送、開口縫位置調整等功能。根據預焊工藝 要求，管坯的下底標高不變，因此要求進出口輥道開口能根據鋼管規格進行調節。
(2)驅動裝置。預焊機一般採用焊槍固定、管坯移動方式。驅動裝置實現管坯合縫和焊接時 的輸送。根據預焊工藝要求，焊接速度連續可調，調節後穩定可靠，此要求也就是對驅動裝置的驅動要求，因此一般採用直流調速電機。傳動方式一般採用鏈傳動。通過安裝在傳動鏈上的推塊推動管坯連續進給。
(3)合縫裝置。合縫裝置完成管坯的收縮擠壓合縫。為了適應妒06～thl422 mm(或咖1 625
mm)的管徑范圍，一般設計7～9組壓輥對管坯進行控制，保證管坯合縫為一個理想的圓形合縫。裝置包括機架、環形架、合縫壓輥等，見圖1。環形架可沿機架上下移動，從而保證管底下表面標高不變。合縫壓輥實現對管坯的擠壓合縫。每組壓輥可沿環形架圓周方向移動。根據不同的管徑，調整不同的輥梁夾角。每組壓輥也可徑向調節，以適應不同的鋼管規格。為了保證管坯合縫的穩定，每組壓輥在周向利用彈簧力鎖緊，鋼管換規格調型時再利用液壓力開鎖；其徑向依靠液壓力鎖緊，保證合縫質量。
(4)內擴導向裝置。內擴導向裝置安裝在機架管坯進口側，用於對管坯內腔的支撐，減少錯邊 量，提高合縫質量，主要用於薄壁管。
3．2液壓系統
液壓系統完成機械繫統的部分功能。一般液壓系統設計有一集中的液壓站，通過管道與合縫輥的周向松鎖缸、徑向退讓保護缸、進出口輥道開口調整機構油缸等相聯，以滿足工藝對這些執行元件的
要求。
3．3焊接系統
焊接系統採用MAG焊連續焊接。主要包括焊機、專用焊槍、水冷系統、送絲系統、送氣系統、地線裝置和焊接操作機等。
為了滿足大電流、高速焊接的要求，可採用兩台DC一1000林肯焊機並聯使用。送絲系統可採用與焊機相配套的NA一3送絲機構。專用焊槍採用噴嘴與導電桿分別冷卻的雙水冷式，保證焊接的穩定與使
用壽命。送氣系統選用三元氣體(Ar+CO：+O：)配比器，並帶有流量檢測開關。焊接操作機用來固定專用焊槍、激光跟蹤機構等，根據鋼管規格、焊點位置可以作縱向和上下位置調節。
3．4電控系統
電控系統實現對整個預焊區的控制，是一個由現場總路線構成的分布式控制系統(rCS)。主站可採用西門子s7系列作為控制中心，協調各個從站的動作。控制系統實現下列功能：
(1)焊接操作機的控制。由電機拖動，實現操作機橫梁的升降和伸縮運動。
(2)焊接過程式控制制。採用程序控制器結合焊機本身的控制，實現對焊接過程的控制。
(3)攝像監視系統的控制。能夠保證焊接過程中清楚地觀察焊絲對縫及焊接進行的情況。
(4)激光跟蹤的控制。進口激光跟蹤，實現高速預焊的焊縫自動跟蹤，同時，能夠檢測合縫的錯邊量，當錯邊量超標時，及時報警。
(5)斷弧檢測及控制。檢測焊接過程中的焊接電流、電弧電壓，信號綜合後獲取斷弧信號，當檢測到斷弧時，自動停止焊接過程。
(6)氣體流量的控制。在混流排出口處安裝流量計，將信號引入控制系統，當氣體流量不足時實現報警並停止焊接過程。
4. 預焊常見問題及處理措施預焊作業中常常出現錯邊、背面焊瘤、燒穿、氣孔、飛濺、焊縫成型差等缺陷。
(1)錯邊。
這是預焊中最常見問題，錯邊超差，直接導致鋼管的降級或報廢。所以，預焊時要 求嚴格控制錯邊量。當整根或大半根鋼管坯出現 錯邊超差時，一般是由於：①開口縫調整不到位 (合縫偏
向一側)；②合縫壓輥調整不到位(壓輥的周向角度不對，或以管坯中心線為軸線，左右壓輥不對稱，或相對的壓輥的徑向伸長量不一致)，沒有壓圓；③預彎邊沒有預彎到位，板邊存在直邊現象所致。當管坯的頭或尾出現錯邊超差時，一般是由於：①進出口輥道的位置不對；②環形架中心不對；③合縫壓輥壓圓不好，個別壓輥位置偏差；④成型不好(成型後的管坯兩邊高低相差較 大；⑤開口縫寬在150 mill以上)；⑥液壓系統壓力波動所致。
(2)背面焊瘤、燒穿。
背面焊瘤，若清除，耗時，影響生產過程的正常進行；不清除，影響內焊焊接成型及內焊焊縫的跟蹤。燒穿，影響內外焊質量，需填補。產生背面焊瘤和燒穿的原因，一般是：①合
縫不緊，也有可能是液壓系統壓力過低；②成型不好，圓度偏差大；③預焊工藝參數選擇不當。一定的焊接電流和電弧電壓要配以適當的焊接速度，線能量過大或焊速過低，都易產生背面焊 瘤和燒穿。
(3)氣孔。
預焊焊縫氣孑L導致內外焊的內部缺陷。預焊焊縫產生氣孔，一般是由於：①保護氣體質量不佳，如含有水分，壓力流量不夠等舊3；②焊槍出現部分堵塞，保護氣體形成的氣罩不均，有害氣體攪入；③坡口上有銹蝕、油污等所。 (4)焊縫成型差。焊縫成型差，影響後序的內封性能，確保了管體和管件之間不會因松動引起 滲漏。(2)DNl25～DN600的襯塑復合鋼管因口徑較大，擰緊螺紋較困難，故採用溝槽式管接頭連接，執行CJ／T156標准。我公司生產的溝槽式管接頭¨j，出廠前承受過3．75 MPa的耐壓試驗、0．08 MPa的真空試驗和使用壓力1．5倍的氣壓試驗。

㈣ 筒體環縫的埋弧焊滾筒有什麼作用

焊縫背面加襯墊，正面不開坡口，留間隙1毫米，焊絲直徑3.2。

㈤ 環縫自動焊接到底是一種什麼樣的焊接

對坡口機坡口的管道進行整個口的無縫焊接，焊接技術要求挺高，焊機選擇也要好，上海前山管道的管道自動焊機是不錯的，可以作為一個選擇。

㈥ 壓力容器產品，厚度都為8mm封頭與筒體的環縫焊接採用焊條電弧焊打底，埋弧焊蓋面的焊接工藝

焊條電弧焊因為根部成型不好所以受壓件一般不能用焊條焊直接打底，應該用鎢極氬弧焊，如果單就你這個厚度理論上說沒問題，4mm母材和焊縫金屬的厚度剛好可以覆蓋到8mm。

㈦ 不銹鋼儲罐，可以採用自動埋弧焊焊接環縫和立縫嗎

不能，不銹鋼不能用埋弧焊焊，只能用MIG或者TIG焊,其實你用高速脈沖焊機也可以達到那麼大的焊接量的。

㈧ 埋弧焊怎樣焊環縫

1.坡口 2.滾輪架轉速 3.電流 4槍位（上下坡）5.焊絲匹配

㈨ 窄間隙埋弧焊的結構設計

窄間隙埋弧焊接時，可進行每層一道、每層兩道或每層三道焊接。其中每層一道的焊接雖然效率較高，但易引起側壁熔合不良、夾渣、焊縫成型系數過小(易引起結晶裂紋)、脫渣不易等問題，在窄間隙埋弧焊接中很少應用。而每層三道則由於坡口的加寬而降低了效率。因此，每層兩道的焊接得到了普遍應用。
在每層兩道的窄間隙埋弧焊接中，為了保證坡口側壁的良好熔合而不出現夾渣等焊接缺陷，在每一個焊道焊接時，焊絲端頭必須偏向各自接近的坡口側壁。為了實現這一點，目前流行的大致有兩種方案。
這兩種方案各有優缺點，經過分析對比，選擇了a型方案。這是因為：一、該方案導電部分可有較大寬度，承載能力較高，可使用較粗的焊絲(可用Φ4mm，而方案b只能用Φ3mm)，可焊接的坡口深度較大；二、該方案與ESAB公司焊頭相同，可以利用ESAB公司其它焊頭的某些部件及原有控制線路，便於與原EHD焊機配合。
基於上述第二點同樣的理由，接頭自動跟蹤裝置設計為機械感測→光電轉換、訊號放大→十字滑板執行的結構。做到了能與原有EHD設備配套使用，達到了在垂直和水平兩個方向的自動跟蹤。
總之，設計的窄間隙埋弧焊機頭主要參照了ESAB公司焊頭的結構，但做了以下幾方面的改進：
1)焊嘴部分的主體材料採用了既有良好機械性能、耐磨性又有良好的導電性能的鉻鋯銅而不是採用不銹鋼，因而既有足夠的強度、剛度，工作過程也較為穩定。
2)導電嘴的擺直接採用氣缸驅動而不是氣——液轉換驅動，因而結構更為簡單可靠。
3)導電部分的外表面採用了陶瓷噴塗而不是塗塗料，絕緣性良好且不易剝落。
4)增加了焊嘴垂直度調整機構，可保證焊頭在焊接縱縫和環縫兩種位置都能與工件保持垂直。
5)縮小了各附助部分的尺寸、減輕了重量，以便於與200X200mm2的小型十字滑板配合使用。
整個焊頭由具有可擺導電嘴的焊嘴、自動跟蹤裝置、送絲機構、焊絲校直機構、擺驅動裝置、焊劑撒放及回收裝置、支架等部分組成。

㈩ 什麼是環縫自動焊機

環縫焊機其實就是管道焊機因為管道在焊接的時候是環管道的縫隙進行焊接所以得回此稱呼。環縫發答展到現在多以自動焊機為主，不僅提高了生產率同樣也降低了勞動成本，下面就給大家介紹一款立式的環縫焊機。
這台立式環縫焊機可以選擇普通管材也可以選擇厚臂型，主要以客戶要求為准：
1、環縫焊機使用了一台固定式的帶卡盤的變位器對管道進行固定夾緊以工作的時候驅動管子進行旋轉，以達到環縫焊接的目的。
2、有兩台可移動式的支持小車來配合變位器對管道進行支撐和旋轉是焊接中不可缺少的部分。
3、環縫焊機一台自動焊接手臂，支持多功能焊接方式如：氬弧焊、埋弧焊、氣保焊等焊接方式，自動進絲自動焊接採用林肯多功能焊接電源，可以自動實現：打底、填充、蓋面。
4、整台環縫焊機相對固定兩條軌道之上，可以根據實際使用情況進行自如的行走和調動。
5、環縫焊機採用PLC數控系統進行自動化環縫焊接，小車和變位器在軌道上行走的時候採用鋁合金線控盒進行操作。
6、此環縫焊機不僅可以對管道+管道進行焊接也可以進行：管道、法蘭、彎頭各種管件的對焊和接長功能。