1. 7.普通螺旋機構有哪些類型
普通螺旋機構通常指由旋轉運動轉換為直線運動的機構。這種機構的主要類型包括：
螺旋升降機：這種機構由一條螺旋形齒輪軸和一個旋轉的螺桿組成，能夠將物體升降到指定高度。
螺旋輸送機：這種機構由一條螺旋形輸送帶和一個旋轉的螺桿組成，能夠將物體輸送到指定位置。
螺旋螺桶機：這種機構由一個帶有螺旋形槽的螺桶和一個旋轉的螺桿組成，能夠將物體進行攪拌、混合或者破碎。
螺旋提升機：這種機構由一條螺旋形鏈條和一個旋轉的螺桿組成，能夠將物體提升到指定高度。
螺旋螺桿泵：這種機構由一個旋轉的螺桿和一個螺旋形壓縮環組成，能夠將液體或氣體從一個位置輸送到另一個位置。
2. 有沒有一種裝置,可以加持物體還可以旋轉,就像車床的卡盤那樣,有能實現這種功能的機械機構嗎
目前的裝配用機械手基本都能有此功能，能自己在預定位置將物體夾持並移動、旋轉到預定位置自動定位、釋放。