Ⅰ 辛普森式行星齒輪機構特點
辛普森式行星齒輪機構的特點是前後行星排的太陽輪連成一個整體，稱為前後太陽輪總成。辛普森式行星齒輪機構以其設計師霍華德辛普森命名。它是一個三速行星齒輪系統，可以提供三個前進檔和一個倒檔。其結構特點是前後行星齒輪共用一個太陽輪。
前一行星排的行星架和後一行星排的齒圈連為一體，稱為前行星架和後齒圈總成。輸出軸通常與前行星架和後齒圈組相連。上述組合後，該機構成為具有四個獨立元件的行星齒輪機構。四個獨立的是：前齒圈、前後太陽輪總成、後托架、前托架和後齒圈總成。辛普森行星齒輪系統是世界著名的用於汽車自動變速器的行星齒輪系統。通常用於汽車。屬於行星齒輪系統。
根據前進檔的檔數不同，可將辛普森式行星齒輪變速器分為三速和四速兩種。在辛普森式行星齒輪機構中設置了二個離合器、二個制動器和一個單向離合器，共有五個換檔執行元件，即可使之成為一個具有三個前進檔和一個倒檔的行星齒輪變速器。當行星齒輪變速器處於停車檔和空檔之外的任何一個檔位時，五個換檔執行元件中都有兩個處於工作狀態，即接合、制動或鎖止狀態，其餘三個不工作，即分離、釋放或自由狀態。
處於工作狀態的兩個換檔執行元件中至少有一個是離合器C1或C2，以便使輸入軸和行星排連接。當變速器處於任一前進檔時，離合器C1都處於接合狀態，此時輸入軸與行星齒輪機構的後齒圈接合，使後齒圈成為主動件，因此，離合器C1也稱前進離合器。倒檔時，離合器C2接合，C1分離，此時輸入軸與行星齒輪機構的前後太陽輪組件接合，使前後太陽輪組件成為主動件。