『壹』 伺服電機帶剎車的問題
伺服電機通常意義上都有制動功能，是指依據伺服系統外部指令通過驅動器對電專機進行快速制動。屬
剎車，一般指伺服電機後端的電磁機械抱閘裝置，一般安裝在電機後端，工作時通過作用在電機的主軸上的剎車片，對電機進行剎車並抱死電機主軸。
伺服電機一般不會通過電磁機械抱閘裝置進行制動，而電磁機械抱閘裝置一般情況下起到一種應急保護作用，比如運行過程中（比如上下運動等），突然停電，驅動器不能提供製動功能，電磁抱閘會起作用，將電機軸鎖死，避免造成意外事件（避免上下運動突然落下等）。