1. 常用位置檢測裝置是如何進行分類的
常用位置檢測裝置分為位移、速度和電流三品種型。按安裝的位置及耦合右式分為間接丈量和間接丈量；按丈量方式分為增量式和絕對式；按檢測信號的類型分為模仿式和數字式；按活動體例分為反轉展轉式和直線式檢測安裝；按信號轉換的原型可分為光電效應、光柵效應、電磁感應道理、電壓效應、電阻效應和磁阻效應等類檢測安裝。數控機床中採用的位置檢測安裝根基分為直線式和扭轉式兩大類。直線式位置檢測安裝用來檢測活動部件的直線位移量；扭轉式位置檢測安裝用來檢測反轉展轉部件的動彈位移量。
(1)數字式和模仿式檢測。從檢測信號的類型來分，檢測元件可分為數字式和模仿式。統一種檢測元件既能夠做成數字式，也能夠做成模仿式，次要取決於利用體例和丈量線路。所謂數字式是指將機械位移量改變為數字脈沖的丈量安裝，而模仿式是指將機械位移量改變為電壓幅值或相位的丈量安裝。
(2)增量式和絕對式檢測。從丈量的體例來分，檢測元件可分為增量式和絕對式。增量式檢測的是相對位移量，即位移的增量值，工作台挪動的距離是靠對丈量信號的計數後給出的。所以，數控機床上往往要給出一個固定的參考點，增量式檢測元件就是反映相對此參考點的增量值。增量式安裝比力簡單，使用較廣。
絕對式檢測的是位移的絕對位置，每一被測點均有一個響應的信號作為丈量值。檢測沒有累積誤差，一旦堵截電源後位相信息也不丟失，但布局復雜。
(3)扭轉型和直線型。就檢測元件的本身來分，可分為扭轉型和直線型。扭轉型也稱間接檢測，因為機床工作台的直線位移與驅動電動機的扭轉角度有固定的比例關系，因而，能夠採用檢測驅動電動機的扭轉角度來間接測得工作台的挪動量，由此所形成的位置檢測系統是半閉環節制系統。扭轉型無檢測長度的限制，利用便利靠得住。但丈量信號插手了直線活動改變為扭轉活動的傳動鏈誤差，丈量精度略低些。
直線型也稱間接檢測，就是對機床工作台的直線挪動採用間接直線檢測，直觀地反映其位移量，其所形成的位置檢測系統是全閉環節制系統，其檢測安裝要與行程等長。對於大型數控機床來說，遭到了必然限制，常用於精度要求較高的中小型數控機床上。
2. 怎樣測量機械手臂的位移
在機械手臂應用中，比如在對底座、大臂、小臂或者多軸的系統控制中，需要實時檢測它們的位置信息，並將其位置傳送到控制中心進行處理；機械手臂的位置檢測器，要求小尺寸，以便能更好的安裝。
機械手臂的位置檢測器，包括X、Y、Z三個維度，每一維的機械手臂位置信息的反饋，都有單獨的數據，真尚有根據三個維度的數據，利用ZLDS100激光位移感測器重新構建了一個即時信息系統，將三個維度的信息合並為一個三維數據，即時反饋機械手臂的動態位移。由ZLDS100構建的三維系統，在顯微外科手術機器人、半導體自動化等高精度機械手臂的應用中，可提供最高每秒9400多個位置信息，為機械手臂的精確控制提供必要的反饋信息。它不僅反應非常靈敏，而且可以通過讀取的位置信息，計算得到機械手臂的運動速度等參數。
3. 請問位移感測器一般都用在那些機械上
KTC是一般通用型，適合各類型設備的位置檢測。如：注塑機、壓鑄機、橡膠機、鞋機、EVA注射機、木工機械、液壓機械等。
KTF是通用型的安裝小型化，特別適應減少機械長度方向的安裝尺寸，適合於較大行程的應用。如：大型注塑機合模行程、橡膠機合模行程、木工機械、液壓機械等。
KPC是兩端帶絞接安裝方式，適用於較大機械行程且有擺動的位置檢測，對安裝的對中性無任何要求。如：機器人、取出機、磚機、陶瓷機械、水閘控制、木工機械、液壓機械等。
KPM是微型絞接式結構，適合於較小機械行程且有擺動的位置檢測，對安裝的對中性無任何要求。如：機器人、取出機、磚機、陶瓷機械、水閘等。
KTM是微型拉桿系列，特別適合空間狹小的應用場合，如：飛機操舵、船舶操舵、製鞋機械（前幫機、後幫機）、注塑機的頂針位置控制、印刷機械、紙品包裝機械。
KTR是微型自恢復式，特別適合空間狹小安裝不便的場合。如：真空吹瓶機、IT設備、張力調節、速度調節、印刷機械、紙品包裝機械。
KFM是微型滑塊式，是最小尺寸的最小型化結構，特別適合安裝空間狹小，不便於對中的場合。如：醫療設備、大廈自動門、列車自動門、輕工設備等。
KPF是微型拉桿式的法蘭面安裝結構，適合設備及腔體內部檢測的應用場合。如：煤炭機械、液壓機械、腔體內部檢測等。
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