直縫自動焊機控制裝置設計

1. 自動直縫焊機的工作原理

原理：用銅制琴鍵將工件焊接處氣動壓緊在焊接主梁中間，通過一個十字架焊槍微調裝置，使焊槍鎢極對准焊縫，然後實現自動起弧直線走槍，一次性將工件直縫焊接完成。該機焊接速度連續可調，採用原裝直流電機，直線導軌，使焊槍行走勻速無抖動，從而保證了對工件的高質量焊接。

採用懸臂式單立柱結構，主要由床身、氣動琴鍵式壓板夾具、橫梁導軌、芯軸、電動拖板、焊槍氣動升降機構、焊槍三維調節機構、氣路系統和電氣控制系統等組成。

由行走電機驅動焊槍隨直線移動拖板及導軌運動。氣動琴鍵式壓板夾具和紫銅襯墊保證壓力均勻，散熱均勻快速，焊縫背面成形美觀。

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自動焊機的主要構成及特點：

1、焊接電源。其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配，並裝有與主控制器相連接的介面。

2、送絲機及其控制與調速系統。對於送絲速度控制精度要求較高送絲機，其控制電路應加測速反饋。

3、焊接機頭用其移動機構。其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，地於精密型焊頭機構，其驅動系統應採用裝有編碼器的伺服電動機。

4、焊件移動或變位機構。如焊接滾輪架，頭尾架翻轉機，回轉平台和變位機等，精密型的移動變位機構應配伺服電動機驅動。

2. 自動焊接機的原理

自動焊接機就是電腦自動化的焊接機器人或者機械臂，你問的太籠統了點吧 ，下面是我搜索的，看看有沒有用

自動焊機的設計與原理

1.設備焊接電源形式的配置與比較

眾所周知，焊縫質量的關鍵因素之一是焊接電源的配置。目前圍內外有四種電源配置或焊接方法，為了擇優選取，我們進行了對比分析。

(1)CO2氣體保護電源(熔化極)利用CO2氣體做保護。優點：CO2氣體價格低、生產效率高、焊接電流密度大、焊件基體熔池深、熔化效率高、熔敷速度快，生產效率比手工焊高2～4倍，而且抗銹、抗裂性能好；缺點：大電流焊接時，焊接表面成形較差、飛濺較多，焊後需人工除掉粘在工件上的飛濺物。

(2)MIG氣體保護焊(熔化極)，利用氬氣做保護。優點：焊接熔池深度大、焊接電弧穩定、焊縫成形好、生產效率高；缺點：因保護氣體用氬氣來實現焊接過程，氬氣價格偏高且MIG焊接電源較CO2/MAG焊接電源在價格上貴3～4倍。

(3)MAG氣體保護焊電源(熔化極)。利用氬氣和CO2混合氣體保護，其中氬氣為80％、CO2為20％。優點：焊接熔池深度大、熔敷效率高、焊接飛濺較小，可獲得穩定的焊接過程和美觀的焊縫。

(4) TIG氣體保護電源(非熔化極)，利用氬氣做保護。我公司通常使用的焊接電源就是這一種(手工鎢極氬弧焊)。優點：由於電極只通過電流加熱工件，使工件和焊絲形成熔池故沒有飛濺物產生，焊縫成形美觀；缺點：電弧熔池深度淺、熔敷率低、生產效率不高。因焊接過程全部採用氬氣做保護，價格偏高。

通過焊接電源配置的對比及專家的建議，確定採用CO2/MAG焊接電源配置來製造雙環縫自動焊接機床。

2.設備的構成與工作原理

(1)設備的構成 該設備由導軌床體、轉動轉台、氣動尾頂滑台機構、轉動機構、工件夾緊機構、中間托料機構、專機焊槍氣動調節機構、焊槍三維微調節機構、焊槍夾持機構、氣動尾頂及專機電控系統組成。卧式雙環縫自動焊機結構如圖1所示。

(2)工作原理 採用轉動端夾緊工件，另一端頂緊工件的方式，雙頭CO2焊槍相對不動的原理與CO2/MAG焊接電源匹配實現工件環縫的焊接。

(3)設備的適用范圍 ①適用於碳鋼與不銹鋼閥體、法蘭等平面圓形環縫焊接。②環縫最小直徑為25mm，最大直徑為120mm。③閥體與法蘭組焊工件最大長度為360mm，法蘭最大直徑為260mm。④工件最大重量為45kg，機床最大回轉直徑450mm。