⑴ 現代電子導航裝置是怎樣的
現代船裝有精密的電子裝置，可提供異常准確的導航資料。自動雷達標繪設備是一種微機化的多功能雷達信息自動處理系統，能在0.4～59千米范圍內自動跟蹤目標，在自動或手動工作狀態下，可同時捕獲10～25個目標，同時將探測到的目標運動參數和本船運動參數進行綜合處理，並在終端顯示器上顯示船舶安全航行、避碰等方面的多種參數，供船長和舵手決策。台卡導航系統有效導航距離可達463千米。目前，在世界范圍內已設置了40多個台卡鏈，其中約半數在西北歐海域。20世紀80年代以來，台卡系統在結構和電路的小型化、數字化和固定化方面，進行過較大的技術改進，使用性能比過去有明顯提高。奧米加系統是超遠程連續波雙曲線相位差無線電導航系統。該系統在信號傳輸過程中衰減較小，作用距離可達926萬～1296.4萬米之間，定位準確度為1852～3704米。奧米加系統在全世界設置了8個發射台，能實現全天候、全球性無線電導航定位。奧米加導航定位系統因其工作頻率較低，在水中的衰減相對較小，所以可以為水下10～20米航行的潛艇進行導航定位，在軍事上的用途十分明顯。此外，採用「差轉奧米加方式」進行定位誤差修正技術，可提高其定位精度，一般可達200～300米。由於衛星導航技術的出現，美國國防部在1994年停止使用該系統。但目前一些國家和地區仍在使用奧米加系統。
⑵ 智慧港口車輛自動導航，這運用了什麼技術，讓它自動導航
目前示範的青島港自動化碼頭主要採用的機械設備包括7個橋吊，38個自動導航運載車(AGV)，38個軌道吊。其中，自動化吊橋採用雙小車模式。主小車從事船舶作業，把集裝箱作業到橋吊平台上，門架小車負責把平台運到AGV上。整個作業區只是考慮安全因素才進行人工交付，除此之外整個橋吊作業都是全自動化運作，且車輛定位能精確到毫米級別。
AGV是青島港自動化碼頭的另一個特點，採用國際上最新一代，純電動操作，是世界上最輕的AGV，運用自動循環充電技術，每次充電可滿足一次運行。
AGV是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬於輪式移動機器人。
AGV控制系統分為地面（上位）控制系統、車載（單機）控制系統及導航/導引系統，其中，地面控制系統指AGV系統的固定設備，主要負責任務分配，車輛調度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統在收到上位系統的指令後，負責AGV的導航計算，導引實現，車輛行走，裝卸操作等功能；導航/導引系統為AGV單機提供系統絕對或相對位置及航向。
AGV系統是一套復雜的控制系統，加之不同項目對系統的要求不同，更增加了系統的復雜性，因此，系統在軟體配置上設計了一套支持AGV項目從路徑規劃、流程設計、系統模擬（Simulation）到項目實施全過程的解決方案。上位系統提供了可靈活定義AGV系統流程的工具，可根據用戶的實際需求來規劃或修改路徑或系統流程；而下位系統也提供了可供用戶定義不同AGV功能的編程語言。