手工液壓傳動裝置

① 液壓傳動的實質是什麼

圖12一l為液壓千斤頂的原理示意圖．我們可以用它說明液壓傳動的工作原理。圖中大小兩個液壓缸6和3的內部分別裝有活塞7和2．活塞和缸體之間你持一種良好的配合關系．不僅活塞能在缸內滑動．而且配合面之間又能實現可靠的密封。當用手向上提起杠桿l時，小活塞2就被帶動上升．於是小缸3的下腔密封容積增大．腔內壓力下降．形成部分真空．這時鋼球5將所在的通路關閉．油箱10巾的油液就在大氣壓力的作用下推開鋼球4沿吸油孔道進入小缸的下腔．完成一次吸油動作。接著．壓下杠桿1．小活塞下移，小下腔的密封容積減小．腔內壓力升高．這時鋼球4自動關閉了油液流回油箱的通路．小缸下腔的壓力油就推升鋼球5擠入大缸6的下腔．推動大活塞將重物8(重力為G)向上頂起一段距離。如此反復地提壓杠桿1．就可以使重物不斷升起．達到起重的目的，若將放油閥9旋轉90。．則在物體8的自重作用下．大缸中的油液流回油箱．活塞下降到原位。
從此例可以看出．液壓千斤頂是一個簡單的液壓傳動裝置。分析液壓千斤頂的工作過程．可知液壓傳動是依靠液體在密封容積變化中的壓力能實現運動和動力傳遞的，液壓傳動裝置本質上是一種能量轉換裝置．它先將機械能轉換為便於輸送的液壓能，後又將液壓能轉換為機械能做功日本油研。

② 透明液壓傳動實驗台介紹是什麼

透明液壓傳動實驗台是液壓傳動教學儀器。系統採用透明液壓元件、組合插式結構、活動油路接頭、通用電氣線路，利用附配工具資料，可方便地進行各種常用液壓傳動的控制、實驗及測試，從而幫助我們了解油路及液壓元件內部的原理、結構和工作過程。

1電氣控制面板

電氣控制面板如圖4-18所示，功能如下：

圖4-18電氣控制面板

1，7—輸出Ⅱ插孔；2，6—輸出Ⅱ指示燈；3，21—輸出Ⅰ指示燈；4，20—輸出Ⅰ插孔；5—電源輸入介面（DC24V）；8—控制組二；9，17—常開啟動；10，18—常閉停止；11，14—換向Ⅱ；12，15—換向Ⅰ；13，16—停止；19—控制組一

（1）額定電壓：220V；額定電流：7A；頻率：50Hz。

（2）油泵電機與換向Ⅰ、換向Ⅱ具有聯鎖功能，即油泵電機未啟動時，換向Ⅰ、換向Ⅱ控制電路均不能工作。

（3）注意啟動油泵電機時，應先將電機調速器的調速旋鈕逆時針旋到最慢位置，然後啟動按鈕，再將調速器旋鈕順時針旋到所需要的轉速或油路工作壓力。

（4）換向閥電氣控制線路，有三種工作狀態：停止、換向Ⅰ、換向Ⅱ，它既可控制三位四通電磁閥，也可控制二位四通（二位二通）電磁閥。

（5）換向時由「小三線」插座輸出二組之一的220V電壓控制電磁鐵。

（6）在控制二位四通（二位二通）電磁閥時，換向Ⅰ狀態電磁鐵得電工作，停止或換向Ⅱ狀態電磁鐵失電不工作。

（7）換向Ⅰ狀態即可由按鈕直接控制，也可由常閉停止插孔（常開啟動插孔）配合行程開關，壓力繼電器等進行外部自動控制。

（8）常開啟動插孔要求與插孔連接的是常開觸點，並當常開觸點閉合一次時，「小三線」插座換向Ⅰ組輸出220V電壓，線路具有自鎖功能。常閉停止插孔要求與插孔連接的是常閉觸點，並當常閉觸點打開一次，「小三線」插座將沒有電壓輸出。

（9）換向Ⅰ、換向Ⅱ控制電路操作與功能完全一樣。

2油泵電機及調速電路

由於實驗台的各個油路具有迴路壓力范圍大、流量要求不一致等特點，油泵電機採用了小型直流電動機及其調速器。油泵電機調速器如圖4-19所示，本直流電機調速器採用了專利技術，它可將220V交流電直接轉變為一組220V固定勵磁直流電源、一組0～220V可調的電樞直流電源，提供給直流電機。它具有體積小、調速范圍寬、過載保護性能好、使用方便等優點。

直流電機技術參數：電機型號Z400-200；額定電流2.5A；額定功率400W；額定電壓DC 220V；調速范圍0～4000r/min。

3液壓泵和液壓馬達

在液壓系統中，液壓泵和液壓馬達（電機）都是能量轉換元件。液壓泵是將機械能轉換為液體的壓力能，是動力元件；液壓馬達是液壓泵的逆裝置，是將液體的壓力能轉換為機械能並輸出運動，是執行元件。液壓系統中使用的液壓泵和液壓馬達都是容積式的，其工作原理是利用密封容積變化來產生壓力能（液壓泵），或輸出機械能（液壓馬達）。

齒輪泵是一種常用液壓泵，齒輪泵有外嚙合、內嚙合兩種結構方式。它具有結構簡單、製造方便、價格低廉、工作可靠、自吸性好、對油液污染不敏感等優點；缺點是流量和壓力脈動大，雜訊也較大。

齒輪油泵如圖4-20所示，結構上參考了國產CB-10型齒輪油泵，材料上外殼、齒輪採用進口透明有機玻璃，傳動軸採用45號中碳鋼，滑動軸承採用黃銅，配合其他標准件製造而成，具有透明直觀、形象逼真等優點，即可作為教學模型也可作為實驗元件。低速運轉齒輪油泵時，可觀察齒輪油泵的吸油，齒輪旋轉帶油、嚙合、排油等過程，形象直觀地了解工作原理。

4液壓缸

液壓缸是液壓系統中的執行元件，是把液體的壓力能轉換成機械能的能量轉換裝置，用來驅動工作機構實現直線往復運動或往復擺動。液壓缸結構簡單，工作可靠，做直線往復運動時，省去減速機構，且沒有傳動間隙，傳動平穩、反應快，因此在液壓系統中被廣泛應用。

圖4-19油泵電機調速器

1—排油開關；2—出廠編號；3—調速旋鈕

圖4-31壓力表

1—壓力表；2—安裝底座；3—油接頭

③ 液壓傳動知識

(一)液壓傳動概述

液壓傳動是以液體為工作介質來傳遞動力和運動的一種傳動方式。液壓泵將外界所輸入的機械能轉變為工作液體的壓力能,經過管道及各種液壓控制元件輸送到執行機構→油缸或油馬達,再將其轉變為機械能輸出,使執行機構能完成各種需要的運動。

(二)液壓傳動的工作原理及特點

1.液壓傳動基本原理

如圖2-62所示為一簡化的液壓傳動系統,其工作原理如下:

液壓泵由電動機驅動旋轉,從油箱經過過濾器吸油。當控制閥的閥心處於圖示位置時,壓力油經溢流閥、控制閥和管道(圖2-62之9)進入液壓缸的左腔,推動活塞向右運動。液壓缸右腔的油液經管道(圖2-62之6)、控制閥和管道(圖2-62之10)流回油箱。改變控制閥的閥心的位置,使之處於左端時,液壓缸活塞將反向運動。

改變流量控制閥的開口,可以改變進入液壓缸的流量,從而控制液壓缸活塞的運動速度。液壓泵排出的多餘油液經限壓閥和管道(圖2-62之12)流回油箱。液壓缸的工作壓力取決於負載。液壓泵的最大工作壓力由溢流閥調定,其調定值應為液壓缸的最大工作壓力及系統中油液經閥和管道的壓力損失之總和。因此,系統的工作壓力不會超過溢流閥的調定值,溢流閥對系統還起著過載保護作用。

在圖2-62所示液壓系統中,各元件以結構符號表示。所構成的系統原理圖直觀性強,容易理解;但圖形復雜,繪制困難。

工程實際中,均採用元件的標准職能符號繪制液壓系統原理圖。職能符號僅表示元件的功能,而不表示元件的具體結構及參數。

圖2-63所示即為採用標准職能符號繪制的液壓系統工作原理圖,簡稱液壓系統圖。

圖2-62 液壓傳動系統結構原理圖

1—油箱;2—過濾器;3—液壓泵;4—溢流閥;5—控制閥;6,9,10,12—液壓管道;7—液壓缸;8—工作台;11—限壓閥

圖2-63 液壓傳動系統工作原理圖

1—油箱;2—過濾器;3—液壓泵;4—溢流閥;5—控制閥;6,9,10,12—液壓管道;7—液壓缸;8—工作台;11—限壓閥

2.液壓傳動的特點

(1)液壓傳動的主要優點

1)能夠方便地實現無級調速,調速范圍大。

2)與機械傳動和電氣傳動相比,在相同功率情況下,液壓傳動系統的體積較小,質量較輕。

3)工作平穩,換向沖擊小,便於實現頻繁換向。

4)便於實現過載保護,而且工作油液能使傳動零件實現自潤滑,因此使用壽命較長。

5)操縱簡單,便於實現自動化,特別是與電氣控制聯合使用時,易於實現復雜的自動工作循環。

6)液壓元件實現了系列化、標准化和通用化,易於設計、製造和推廣應用。

(2)液壓傳動的主要缺點

1)液壓傳動中不可避免地會出現泄漏,液體也不可能絕對不可壓縮,故無法保證嚴格的傳動比。

2)液壓傳動有較多的能量損失(泄漏損失、摩擦損失等),故傳動效率不高,不宜作遠距離傳動。

3)液壓傳動對油溫的變化比較敏感,不宜在很高和很低的溫度下工作。

4)液壓傳動出現故障時不易找出原因。

(三)液壓傳動系統的組成及圖形符號

1.液壓傳動系統的組成

由上述例子可以看出,液壓傳動系統除了工作介質外,主要由四大部分組成:

1)動力元件——液壓泵。它將機械能轉換成壓力能,給系統提供壓力油。

2)執行元件——液壓缸或液壓馬達。它將壓力能轉換成機械能,推動負載做功。

3)控制元件——液壓閥(流量、壓力、方向控制閥等)。它們對系統中油液的壓力、流量和流動方向進行控制和調節。

4)輔助元件——系統中除上述三部分以外的其他元件,如油箱、管路、過濾器、蓄能器、管接頭、壓力表開關等。由這些元件把系統連接起來,以支持系統的正常工作。

液壓系統各組成部分及作用如表2-6所示。

表2-6 液壓系統組成部分的作用

2.液壓元件的圖形符號

圖2-64是液壓千斤頂的結構原理示意圖。它直觀性強,易於理解,但難於繪制。特別是當液壓系統中元件較多時更是如此。

圖2-64 液壓千斤頂的結構原理圖

1—杠桿;2—泵體;3,11—活塞;4,10—油腔;5,7—單向閥;6—油箱;8—放油閥;9—油管;12—缸體

為了簡化原理圖的繪制,液壓系統中的元件可採用符號來表示,並代表元件的職能。使用這些圖形符號可使系統圖即簡單明了又便於繪制,如果有些液壓元件職能無法用這些符號表達時,仍可採用它的結構示意圖形式。如表27為液壓泵的圖形符號;表2-8為常用控制方式的圖形符號。欲了解更多液壓元件的圖形符號,可參閱相關書籍。

表2-7 液壓泵的圖形符號

表2-8 常用控制方式圖形符號

(四)液壓傳動的主要元件

1.液壓泵

是一種能量轉換裝置。它將機械能轉換為液壓能,為液壓系統提供一定流量的壓力油液,是系統的動力元件。

液壓泵的結構類型有齒輪式、葉片式和柱塞式等。目前鑽探設備的液壓系統中主要採用前兩種形式。

(1)齒輪泵

齒輪泵分為外嚙合和內嚙合兩種形式。外嚙合式齒輪泵由於結構簡單,價格低廉,體積小質量輕,自吸性能好,工作可靠且對油液污染不敏感,所以應用比較廣泛。

1)齒輪泵的工作原理。齒輪泵由泵殼體,兩側端蓋及由各齒間形成密封的工作空間組成。齒輪的嚙合線把容腔分隔為兩個互不相通的吸油腔和排油腔。當齒輪按圖示方向旋轉時吸油一側的輪齒逐漸分離,工作空間的容腔逐步增大,形成局部真空。此時油箱中的油液在外界大氣壓的作用下進入吸油容腔,隨著齒輪的旋轉,齒間的油液帶到排油一側。由於此側的輪齒是逐步嚙合,工作空間的容腔縮小,油液受擠壓獲得能量排出油口並輸入液壓系統。

2)齒輪泵的結構。YBC-45/80齒輪泵是鑽探設備常用的一種液壓泵,額定流量45L/min,額定泵壓8MPa(圖2-65)。該泵主要由泵體、泵蓋、主動齒輪、被動齒輪及幾個軸套等組成。齒輪與軸呈一體,以4隻鋁合金軸套支撐於泵體內,泵蓋與泵體用螺栓緊固,端面及泵軸處均以密封圈密封,兩個軸套(圖2-65之7與19)在壓力油的作用下有一定的軸向游動量,油泵運轉時與齒輪端面貼緊,減少軸向間隙同時在軸套和泵蓋之間有封嚴板等,將吸排油腔嚴格分開,防止竄通以提高泵的容積效率。在軸套靠近齒輪嚙合處開有卸荷槽。泵主軸伸出端以半圓鍵與傳動裝置連接,接受動力。

圖2-65 YBC—45/80齒輪泵

1—卡圈;2—油封;3—螺栓;4—泵蓋;5,13,20—O型密封圈;6—封嚴板;7,10,17,19—軸套;8—潤滑油槽;9—主動齒輪;11—進油口;12—泵體;14—油槽;15—排油口;16—定位鋼絲;18—被動齒輪;21—油孔;22—壓力油腔

3)齒輪泵的流量。齒輪泵的流量可看作是兩個齒輪的齒槽容積之和。若齒輪齒數為z,模數為m,節圓直徑為D(D=z·m),有效齒高h=2m,齒寬為b時,泵的流量Q為

Q=πDhb=2πzm²b

考慮齒間槽比輪齒的體積稍大一些,通常取π為3.33加以修正,還應考慮泵的容積效率ηv,則齒輪泵每分鍾的流量為

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(2)葉片泵

葉片泵與齒輪泵相比較具有結構緊湊,外形尺寸小,流量均勻,工作平穩噪音小,輸出壓力較高等優點,但結構較復雜,自吸性能差,對油液污染較敏感。在液壓鑽機中也有採用。

葉片泵分為單作用和雙作用兩種。前者可作為變數泵,後者只能作定量泵。

2.液壓馬達

液壓馬達是將液壓能轉換為機械能的裝置,是液壓系統的執行元件。其結構與液壓泵基本相同,但由於功能和工作條件不同,一般液壓泵和液壓馬達不具有可逆性。

液壓馬達按結構特點分為齒輪式、葉片式和柱塞式三類。鑽探設備中常用柱塞式液壓馬達。

如圖2-66所示,當壓力油經配油盤進入缸體的柱塞時,柱塞受油的作用向外伸出,並緊緊抵在斜盤上,這時斜盤對柱塞產生一法向反作用力F。由於斜盤中心線與缸體軸線傾斜角為δ_M,所以F可分解為兩個分力,其中水平分力F_x與柱塞推力相平衡,而垂直分力F_g則對缸體產生轉矩,驅動缸體及馬達軸旋轉。若從配油盤的另一側輸入壓力油,則液壓馬達朝反方向旋轉。

圖2-66 軸向柱塞式液壓馬達工作原理

1—斜盤;2—缸體;3—柱塞;4—配油盤;5—主盤

若液壓馬達的排量為Q,輸入液壓馬達的液壓力為P,機械效率為η_m,則液壓馬達的輸出轉矩M為:M=PQη_m/2π。

3.液壓缸

液壓缸是液壓系統的執行元件。它的作用是將液壓能轉變為機械能,使運動部件實現往復直線運動或擺動。液壓缸結構簡單,使用方便,運動平穩,工作可靠,在鑽探設備中應用十分廣泛。液壓缸的種類很多,按結構類型可分為活塞式、柱塞式和擺動式三種。其中活塞式液壓缸最常用。活塞或液壓缸可分為單出桿式和雙出桿式兩種。其固定方式可以是缸體固定或活塞桿固定。

(1)單出桿活塞式液壓缸

如圖2-67所示為液壓式鑽機給進油缸的結構。它由活塞、活塞桿、缸筒、上蓋、下蓋、密封圈和壓緊螺母等組成。活塞桿與活塞以螺紋連接成一體。活塞環槽中配裝的活塞環及上蓋處的密封圈等用以保證缸內具有良好的密封性。在液缸的上下蓋上設有輸油口,壓力油經輸油口進入液缸的上、下腔,即推動活塞移動,並通過活塞桿頂端的連接螺母帶動立軸上行或下行。由圖示結構可知,單出桿液壓缸活塞兩側容腔的有效工作面積是不相等的,因此當向兩腔分別輸入壓力和流量相等的油液時,活塞在兩個方向的推力和運行速度是不相等的。

圖2-67 鑽機給進油缸的結構

(2)雙活塞桿式液壓缸

雙活塞桿式液壓缸結構,組成件與單活塞桿液壓缸基本相同,所不同的是活塞左右兩端都有活塞桿伸出,可以連接工作部件,實現往復運動。由圖示結構可知,

兩側活塞桿直徑相同,當兩腔的供油壓力和流量都相等時,兩個方向的推力和運行速度也相等。

4.液壓控制閥

液壓控制閥是液壓系統中的控制元件,用於控制系統的油液流動方向及壓力和流量的大小,以保證各執行機構工作的可靠、協調和安全性。

液壓控制閥按其用途和工作特點不同,通常可分為方向控制閥(如單向閥和換向閥等)、壓力控制閥(如溢流閥、減壓閥和順序閥等)和流量控制閥(如節流閥和調速閥等)。這3種閥可根據需要互相組合成為集成式控制閥,如液壓式鑽機或其他工程機械就是將一個或多個換向閥、調壓溢流閥和流量閥等組裝在一起成為集中手柄控制的液壓操縱閥。

(五)液壓傳動系統的基本迴路簡介

1.壓力控制迴路

主要是利用壓力控制閥來控制系統壓力,實現增壓、減壓、卸荷、順序動作等,以滿足工作機構對力或力矩的要求。如圖2-68所示為一減壓迴路,由於油缸G往返時所需的壓力比主系統低,所以在支路上設置減壓閥,實現分支油路減壓。

圖2-68 減壓迴路

2.速度控制迴路

主要有定量泵的節流調速、變數泵和節流閥的調速、容積調速等迴路,可以實現執行機構不同運動速度(或轉速)的要求。在定量泵的節流調速迴路中,採用節流閥,調速閥或溢流調速閥來調節進入液壓缸(或液壓馬達)的流量。根據閥在迴路中的安裝位置,分為進口節流、出口節流和旁路節流3種。

3.換向控制迴路

換向控制迴路是利用各種換向閥或單向閥組成的控制執行元件的啟動、停止或換向的迴路。常見的有換向迴路、閉鎖迴路、時間制動的換向迴路和行程制動的換向迴路等。

如圖2-69所示是簡化的工作台作往復直線運動的液壓系統圖。為了控制工作台的往復運動,在這個系統中設置了一個手動換向閥,用來改變液流進入液壓缸的方向。當手動換向閥的閥心在最右端時(圖2-69a),壓力油由P—A,進入液壓缸左腔。此時,右腔中的油液由B—O流回油箱,因而推動了活塞連同工作台一起向右運動。

若把手動換向閥的閥心扳到中間位置(圖2-69b),壓力油的進油口P與回油口O都被閥心封閉,工作台停止運動。

如果把閥心扳到最左端,壓力油從P—B進入液壓缸右腔(圖2-69c),左腔中的油液由A—O回油箱,從而推動活塞連同工作台向左運動,完成換向動作。

圖2-69 換向工作原理圖

4.同步迴路

當液壓設備上有兩個或兩個以上的液壓油缸,在運動時要求能保持相同的位移和速度,或要求以一定的速度比運動時,可採用同步迴路。

5.順序動作迴路

當用一個液壓泵驅動幾個要求按照一定順序依次動作的工作機構時,可採用順序動作迴路。實現順序動作可以採用壓力控制、行程式控制制和時間控制等方法。

④ 液壓式制動傳動裝置

液壓制動傳動裝置類似於離合器液壓控制裝置。它以專用油為介質，將駕駛員施加在制動踏板上的踏板力放大後傳遞給車輪制動器，再將液壓轉化為制動蹄片開口的機械推力，使車輪制動器產生制動效果。它具有結構簡單、制動滯後時間短、無摩擦部件、制動穩定性好、對各種車輪制動器適應性強等優點，因此被廣泛應用於中小型汽車。

液壓傳動裝置的主要部件如下

1.制動主缸

主缸可以將制動踏板輸入的機械力轉化為液壓。大部分制動缸由鑄鐵或合金製成，其中一些與儲油室成一體，形成一個整體的主缸，另一些相互分離，然後通過油管連接，這是一個分離的主缸。分體式總泵的儲油室多採用透明塑料成型，部分配有防濺浮子或低液位報警燈開關。根據工作室的數量，主缸可以分為單室和雙腔。單線液壓制動傳動裝置採用單室主缸，現已淘汰。雙腔制動總泵應用廣泛。下面簡單介紹一下雙腔制動總泵。

1)結構組成

雙腔制動總泵一般是串聯的，如圖17.5所示。主要由主缸、前活塞及回位彈簧、前活塞彈簧座、前活塞杯、限位螺栓、後活塞及杯等組成。主缸體中的工作面精度高、光滑。缸體上有進油孔和補償孔，有兩個活塞。後活塞9為主活塞，右端凹槽與推桿之間有一定間隙。前活塞6位於氣缸中部，將主缸內腔分為前腔B和後腔A兩個工作腔，兩個工作腔分別與前後液壓管路連接，前腔B產生的液壓通過出油口11和管路與後輪制動器連接，後腔A產生的液壓通過出油口10和管路與前輪制動器連接。

2)工作條件

當踩下制動踏板時，推桿推動主活塞9向左移動，直到杯8蓋住補償孔，後腔A內的液壓上升，建立起一定的液壓。一方面，機油通過後機油出口流入前制動管路，另一方面，機油推動前活塞6向左移動。在後腔A中的液壓和彈簧的作用下，前活塞向左移動，前腔B中的壓力也隨之增加。油通過空腔內的出油口進入後制動管路，這樣兩條制動管路制動汽車車輪制動器。

當持續踩下制動踏板時，前腔B和後腔A中的液壓會繼續增大，從而加強前後輪制動器的制動。

當制動器松開時，活塞在彈簧的作用下復位，高壓油從制動管路流回制動總泵。如果活塞復位過快，工作室的容積會迅速增加，油壓會迅速下降。由於管路阻力的影響，制動管路中的油將無法充分迴流到工作腔，從而在工作腔內形成一定的真空度，這樣儲液腔內的油將通過進油口和活塞上的軸向孔將墊片和杯體推入工作腔內。當活塞完全復位時，補償孔打開，制動管路中迴流到工作室的多餘油通過I補償孔流回儲液室。

如果連接到前室B的制動管路損壞漏油，踩下制動踏板時，只有後室A能積聚一定的液壓，但前室B中沒有液壓，此時，在液壓壓差的作用下，前活塞6迅速被推向底部，直到接觸到油缸的頂部。前活塞被推到底部後，後室A的液壓可能會上升到制動所需的值。

如果連接到後室A的制動管路損壞漏油，當踩下制動踏板時，起初只有主活塞9向前移動，但前活塞6不能被推動，因此後室A中的液壓無法建立。然而，當主活塞的頂部接觸前活塞6時，推桿的力可以推動前活塞，從而可以在前室中建立液壓。

可以看出，在雙管路液壓系統中，當任何一條管路損壞漏油時，另一條仍能工作，只是增加了所需的管路。

上海 桑塔納 （ 查成交價 | 車型詳解 ）使用的制動總泵也是串聯雙腔制動總泵。主缸用兩個螺母連接在真空助力器前面，主缸上有兩個橡膠頭與儲液罐連接。制動液通過進油孔供應至前後工作室。主缸前後有兩個對稱的M10 X1 出油螺孔，相互成100度角，通過制動管路與四輪制動器的輪缸交叉布置連接。

當踏板松開時，活塞和推桿分別在回位彈簧的作用下回到初始位置。由於回程速度快，在制動管路中很容易生成 tru e空。因此，前活塞和後活塞的頭部有三個l.4毫米的小孔，相互間隔120度，制動液可以通過小孔流回兩個工作室，從而減少負壓。

為了保證主缸活塞完全回位，推桿與制動主缸活塞之間有一定的間隙，這種間隙體現在制動踏板的行程上，稱為制動踏板自由行程。

制動踏板的自由行程對制動效果和行車安全有很大影響。如果自由行程過大，制動踏板有效行程減小，制動過晚，導致制動不良或失效。如果自由行程過小或過小，剎車不能及時完全釋放，造成剎車拖滯，加速剎車磨損，影響動力傳遞效率，增加汽車油耗。

制動踏板的自由行程可以通過推桿的長度來調節。

2.制動輪缸

制動輪缸將來自主缸的液壓轉換成機械推力，以打開制動蹄。由於車輪制動器的結構不同，輪缸的數量和結構也不同，通常分為雙活塞制動輪缸和單活塞制動輪缸。

1)雙活塞制動輪缸

雙活塞制動輪缸的結構如圖17所示。6.缸體用螺栓固定在制動底板上。氣缸里有兩個塞子。具有相對切削刃的密封杯分別被彈簧壓靠在兩個活塞上，以保持杯之間的進油孔暢通。防護罩用於防止灰塵和濕氣進入氣缸。2)單活塞制動輪缸

單活塞制動輪缸的結構如圖17所示。7.頂塊壓在單活塞制動輪缸活塞外端凸台孔內的制動蹄上端。排氣閥安裝在缸體上方，用於排出氣體。為了減小軸向尺寸，安裝在活塞導向面上的橡膠圈用於密封液腔，進油間隙由活塞端面的凸台保持。

單活塞制動輪缸多用於單向助力平衡輪制動器，目前趨於淘汰。

單活塞制動輪缸的活塞直徑大於主缸的直徑，並且與前後軸上的實際負載分布成比例。這樣，作用在前制動器和後輪軸制動器上的制動力應該是踏板力和制動踏板杠桿與活塞直徑之比。3.制動管路

制動管路用於輸送和承受一定壓力的制動液。制動管路有兩種:金屬管和橡膠管。由於主缸和輪缸的相對位置經常變化，除了金屬管外，有些制動管有相對運動的截面，用高強度橡膠管連接。

4.制動液

要求制動液具有冰點低、高溫老化低、流動性好的特點。制動液對普通金屬和橡膠有腐蝕性，制動系統中所有與制動液接觸的零件都由耐腐蝕材料製成。因此，為了保證可靠的制動性能，在修理和更換相關零件時，必須使用原裝零件或認證零件。桑塔納用的制動液是D0T4。 @2019

⑤ 鑽機液壓傳動系統

(一)功用

1)用以完成主軸的上升、下降、停止,鑽機移動,松開卡盤,擰卸鑽桿等工作。

圖4-63 XY-4型鑽機機架

1—擋鐵;2—右機腿;3—前機架;4—機座;5—左機腿;6—防護罩;7—移動油缸;8,9,13—壓板;10—後機架;11,12—調整墊;14—調整墊

2)可實現鑽進過程中的加壓、減壓鑽進和強力起拔等工藝要求。

3)可以控制立軸下降速度。系統中的油壓由壓力表反映,鑽進壓力、加減壓力值及鑽具質量由鑽壓表反映,如圖4-64所示。

(二)液壓系統的組成

XY-4型鑽機的液壓系統由以下四部分組成:

1)動力機構。由齒輪式油泵構成,它是液壓系統的「心臟」液壓能的動力源。

2)控制機構。控制和調整系統內油液的壓力,流量和方向,將液壓能分配給各執行機構。由液壓操縱閥,可調節流閥等組成。

3)執行機構。將液壓能轉換為機械能(往復和旋轉運動),由油缸,液壓馬達等組成。

4)輔助裝置。由油箱、過濾器、油表、油管、接頭等組成。

(三)液壓傳動系統工作原理

1.鑽機前後移動

如圖4-65所示,由手動控制彈簧復位三位六通換向閥與鑽機前後移動油缸等構成了鑽機移動迴路。其工作原理是:油液由油箱經過濾器通過油泵獲得液壓能,壓力表反映系統壓力,用溢流閥控制系統壓力並實現過載保護。換向閥各位置工作狀況如下:

圖4-64 XY-4型鑽機液壓傳動系統組成圖

1—油箱;2—閥門;3—接頭螺釘;4—接頭體;5—單聯齒輪泵;6,7,8—接頭螺釘;9—接頭體;10—ZFS四聯多路換向閥;11—螺帽;12,13—接頭螺釘;14—回油接頭體;15—給進油缸下油管;16—接頭體;17—給進油缸上油管;18—給進控制閥;19—鑽壓表;20—接頭螺釘;21—接頭體;22—直通接頭;23—液控單向閥;24—D型膠管接頭;25—C型膠管接頭;26—壓力表

圖4-65 XY-4型鑽機液壓系統

1—壓力表;2—單向閥;3—油泵;4—過濾器;5—油箱;6—溢流閥;7—鑽機前後移動操縱閥(三位六通);8—備用操縱閥(三位六通);9—卡盤松緊操縱閥(三位六通);10—立軸升降操縱閥(四位六通);11—給進控制閥(節流閥);12—三通換向閥(梭閥);13—鑽壓表;14—立軸油缸;15—液壓卡盤;16—單向閥;17—鑽機前後移動油缸(單出桿油缸)

1)處於第二位置(零位)時,壓力油經常態回油道直接流回油箱,此時鑽機處於停止狀態。

2)處於第一位置時,常態回油道封閉,壓力油進入移動油缸左腔,油缸體左移並帶動鑽機左移(後退);油缸右腔油液經回油道流回油箱。

3)處於第三位置時,常態回油道封閉,壓力油進入移動油缸右腔,油缸體右移並帶動鑽機右移(前進),油缸左腔油液經回油道流回油箱。

2.松開液壓卡盤

由卡盤松緊操縱閥與液壓卡盤內油缸等構成液壓卡盤松緊迴路。由於該鑽機液壓卡盤採用碟形彈簧卡緊,液壓力松開的方式,所以只需一條工作油路,而另一條油路接在液壓擰管機的供油路上。換向閥各位置工作狀況如下:

1)處於第二位置時,壓力油經常態回油道直接流回油箱,此時處於停止狀態。

2)處於第一位置時,常態回油道封閉,壓力油進入卡盤環形油缸,推動活塞下移,壓縮碟形彈簧,卡盤松開。

3)處於第三位置時,壓力油進入擰管機供油路,此時擰管機即可工作,同時卡盤油缸內油液卸荷,碟形彈簧復位,卡盤卡緊。

3.立軸的下降、停止、上升與稱重

由立軸升降操縱閥、立軸升降油缸(給進油缸)及給進控制閥等構成立軸給進迴路。換向閥各位置工作狀況如下:

1)處於第二位置時,壓力油經常態回油道直接流回油箱,立軸處於停止狀態。

2)處於第一位置時,常態回油道封閉,壓力油進入給進油缸上腔,推動活塞下移,立軸下降;給進油缸下腔油液與回油道接通,流回油箱。下腔油路上串聯著給進控制閥,可以調節油缸下腔回油量,從而控制立軸下降速度,實現加、減壓鑽進。

3)處於第三位置時,常態回油道封閉,壓力油通過給進控制閥之單向閥進入給進油缸下腔,推動活塞上行,立軸上升;油缸上腔油液與回油道接通卸荷。

4)處於第四位置時,常態回油道的油道封閉,油缸上腔開始卸荷,由於油缸下腔處於封閉狀態,下腔油壓力與鑽具質量相平衡,從鑽壓表上可讀出鑽具在孔內的質量值,油泵輸出的壓力油克服溢流閥彈簧壓力頂開閥心流回油箱。

(四)主要液壓元件的構造

1.油箱

油箱的用途主要是儲油、散熱、分離油中的空氣和沉澱雜物等。

XY-4型鑽機油箱為開式,容量為40L。裝於鑽機前機架的右側。其構造如圖4-66所示。

油箱由鋼板焊接製成,中間用帶孔的隔板分成回油沉澱和吸油兩個工作室,可消除泡沫,沉澱雜物,冷卻油液。油箱上端有加油口及過濾網,透氣孔等,油箱側面有圓形油標,用於觀察油麵高度。

2.油泵

該系統採用外嚙式齒輪油泵,型號為CB33/80。其主要技術參數如下:

圖4-66 XY-4型鑽機油箱

1—接頭組件;2—接頭;3—蓋板;4—膠墊;5—加油口蓋;6—加油口;7—過濾板;8—後提手;9—回油管接頭;10—箱體;11—觀察口;12—鏡片;13—膠墊;14—墊圈;15—油標板;16—前提手;17—隔板;18—接頭;19—過濾器

工作壓力8MPa;最高壓力12MPa;轉速1500r/min;排量33L/min;容積效率70.95;進油管絲扣尺寸G7/8in;排油管絲扣尺寸G3/4in。

油泵傳動裝置如圖4-67所示。主要由三角皮帶輪、軸承、油泵座、傳動軸及橡膠油封等組成。傳動軸一端以平鍵連接三角皮帶輪,另一端則以兩副207軸承裝於油泵座內孔。齒輪泵軸的外花鍵插於傳動軸的內花鍵中,從而避免三角帶傳動過程中的拉力直接作用在油泵軸上。

圖4-67 油泵傳動裝置

1—B型三角皮帶;2,10—彈簧墊圈;3,9—六角頭螺栓;4—紙墊;5,6—襯套;7—傳動軸;8—207軸承;11—油泵座;12—壓注油嘴;13—橡膠油封;14—密封螺塞;15—襯套;16—三角皮帶輪;17—平鍵;18—止退墊圈;19—圓螺母

3.液壓操縱閥

液壓操縱閥是鑽機液壓傳動系統的控制中樞,屬集成式一組多路換向閥。如圖4-68所示,主要由調壓溢流閥、鑽機移動控制閥、卡盤及擰管機控制閥、立軸給進控制閥和回油側蓋五部分組合而成。下面分別介紹各閥的構造及工作原理。

圖4-68 XY-4型鑽機液壓操縱閥

1—微調手輪;2—圓錐銷;3—撥環;4—手輪套;5—密封圈;6—調壓螺桿;7—防轉銷;8調壓螺母;9—限位套;10—調壓套筒;11—限位螺母;12—密封圈;13—調壓溢流閥殼體;14—調壓彈簧;15—調壓閥體;16—閥座;17—螺母;18—彈簧座;19—彈簧;20—彈簧罩;21—彈簧壓板;22—密封蓋;23—內六角螺釘;24—定位器體;25—內六角螺釘;26—定位套筒;27—定位鋼球;28—鎖緊彈簧;29—回油後蓋;30—連接螺桿;31—連接板;32—墊圈;33—銷;34—操縱桿座;35—快速增壓手柄;36—撥叉;37—操縱桿;38—立軸給進控制閥桿;39—卡盤及擰管機控制閥桿;40—鑽機移動控制閥桿

(1)調壓溢流閥

該閥由微調手輪、快速增壓手柄、調壓螺桿、調壓螺母調壓彈簧、調壓閥體及閥座等組成(圖4-68)。閥體與閥的圓錐結合面經相互研磨有良好的密封性能,在調壓彈簧張力的作用下,將壓力油道P和回油道O隔開。一旦系統壓力升高至限定值,即可克服彈簧張力頂開閥體,壓力油便經閥座孔油道O₂流回油箱。

調壓溢流閥壓力值是由調整彈簧張力的大小而實現的,既可微調,也可速調。微調手輪及套用圓錐銷與調壓螺桿連接為一體,螺桿前端左旋螺紋與調壓螺母相配合,螺母上固定有防轉銷,調整彈簧裝在閥體與調壓螺母之間,正時針旋轉微調手輪,調壓螺母向前移動壓縮彈簧,增強對閥體的壓力,則調壓閥壓力增高;反之壓力減小。為使系統壓力不超過最大值,在調壓筒內裝有限位套並用限位螺母限位。這就限制了調壓螺母的移動距離,同時也限制了彈簧對閥體的最大壓力,從而實現控制系統壓力的目的。在鑽機操作中,有時需要液壓系統快速增壓,為此特裝有快速增壓手柄,並以銷軸支撐在調壓套面上,其前端撥叉卡在撥環上,撥環又套在手輪上,所以扳動手柄時,通過手輪套、圓錐銷、使調壓螺桿迅速前移而壓縮彈簧,達到快速增壓目的。松開手柄後,彈簧復位,恢復到原調壓值。

(2)鑽機移動控制閥

該閥主要由鑽機移動控制閥桿、閥殼和復位彈簧等構成(見圖4-68)。閥殼通孔中配裝有帶四段柱塞的閥桿,閥桿頭部裝有彈簧,彈簧壓板等零件,並用密封蓋罩住。閥桿底部的螺旋孔旋入閥桿接頭,以鎖母鎖緊,閥桿接頭的銷軸連接操縱桿座,此座用連接板鉸鏈連接於密封蓋支架上,座孔中插入操縱桿,扳動操縱桿時,閥桿即在閥體中滑動,同時壓縮彈簧,扳動力消失後靠彈簧張力使閥桿復位。

液壓操縱閥總成內共有5條油道,中間是由壓力油道P和回油道O直通連接的常態回油道;P₁P₂為壓力油道;O₁O₂為卸荷油道;在移動控制閥片中有兩個接執行油缸的工作油孔A₁B₁,其中A₁接移動油缸後腔;B₁接前腔,滑閥桿移動時,當其中一個工作油孔接通壓力油道,另一工作油孔即接通卸荷油道,從而形成鑽機前後移動迴路。

(3)液壓卡盤及擰管機控制閥

該閥構造除定位裝置與鑽機移動控制閥不同外,其他部分完全相同(圖4-68)。定位裝置由定位套筒,定位鋼球和鎖緊彈簧等組成。定位套筒用內六角螺釘擰在閥桿頭部,其上有三道環形凹槽。在定位器體上也開有環形凹槽,槽內均布8個小孔,孔中裝有定位鋼球、其外用鎖緊彈簧壓住,當定位套筒的凹槽與定位鋼球相對時,即被鋼球卡住而實現定位。閥內油道A₀與液壓卡盤的環形油缸接通,B₀與液壓擰管機的供油路接通。

(4)立軸給進控制閥

該閥的定位裝置與液壓卡盤及擰管機控制閥相似,只是多了一個閥位(圖4-68)。閥中油道A₀通給進油缸上腔;油道B₀通下腔(油路流通狀況見本節液壓系統工作原理敘述)。鑽具稱質量時將滑閥桿下移到極限位置,使柱塞將油道B₀封閉,柱塞將常態回油道封閉,A₀—O₀相通,此時處於油缸上腔卸荷,下腔封閉狀態。

4.給進控制閥

給進控制閥為一單向可調節流閥。主要由球閥(單向閥)、針閥(節流閥)、閥體及手輪等組成,其構造如圖4-69所示。

圖4-69 給進控制閥

1—管接頭;2—球閥;3—針閥;4—閥體;5—手輪;6—錐銷;7—彈簧;8—螺塞

當給進油缸活塞下移時,油缸下腔油液迫使球閥關閉,油液只能從針閥的環形間隙中流出,回油量的大小可通過轉動手輪使針閥軸向移動,從而控制立軸的下降速度。加壓鑽進時,可使針閥全部開啟以降低回油阻力。減壓鑽進時應根據工藝要求控制針閥開啟大小,以保持立軸下降速度均勻。

立軸上升時,油液從右側油孔進入而頂開單向閥從下油口流出,直接進入給進油缸下腔,活塞快速向上移動,完成倒桿作業。

5.限壓切斷閥

該閥串聯在三通換向閥與鑽壓表之間(圖4-70)。主要由接頭、閥體、閥芯、彈簧、調節螺絲等組成。接頭接高壓油道,上螺孔接鑽壓表,當液壓油超過限定值時,閥芯大端承受的壓力超過彈簧張力,於是閥芯壓縮彈簧而右移,其錐面將油道封閉,油壓不能傳遞到表內從而保護鑽壓表不受損害。

圖4-70 限壓切斷閥

1—接頭;2—墊片;3—閥體;4—閥芯;5—彈簧座;6—彈簧套;7—彈簧;8—調節座;9—調節螺絲

6.三通換向閥

該閥在液壓傳動系統中的位置見圖4-65,其作用是接通給進油缸上腔或下腔與鑽壓表之間的高壓油道,同時封閉低壓道與鑽壓表的通路。其構造如圖4-71所示,主要由閥體、管接頭、閥等組成。當給進油缸上腔為壓力油,下腔卸荷時,閥右移,b和c接通,a孔封閉,鑽壓表反映加壓鑽進讀數,反之a和c接通,b孔封閉,鑽壓表反映減壓鑽進讀數。

圖4-71 三通換向閥

1—閥體;2—管接頭;3—密封圈;4—管接頭;5—閥;6—螺釘;7—管接頭;a—給進油缸下腔介面;b—給進油缸上腔介面;c—限壓切斷閥介面

7.壓力表和鑽壓表

(1)壓力表

壓力表為1.5級的標准簧管式表,最大壓力為16MPa。該表裝於油泵與液壓操縱閥之間(在液壓系統中的位置見圖4-65之1),用以觀察整個液壓系統工作壓力,亦可判斷各元件在工作過程中的故障,以便及時排除隱患。其構造如圖4-72所示。

其工作原理是:當壓力油從進油孔進入彈簧管後,在壓力油作用下簧管由於變形而使自由端產生位移,此位移通過扇形齒輪及齒桿帶動指針旋轉,當油壓產生的作用力和簧管變形而產生的彈性力相平衡時,指針便停留在某一固定位置。利用靜盤及動盤上的刻度,就可以反映出鑽進時的加壓值、平衡鑽具質量值或鑽具稱重值。此種壓力指示器因簧管容易產生永久變形,且抗沖擊、震動性能差,故使用壽命較短。

(2)鑽壓表

鑽壓表又稱孔底壓力指示器,在液壓系統中的位置見圖4-65之13。此表是用外經為100mm最大壓力為9.8MPa的1.5級普通簧管式表改制而成的。表的接頭處裝有緩沖裝量。該表並聯在給進油缸油路上,反映出給進油缸壓力腔的壓力,從而測出鑽具質量及加壓和減壓鑽進值。

目前國內常用的孔底壓力指示器主要有兩種類型:簧管式和柱塞式。XY-4型鑽機採用的是簧管式孔底壓力指示器。鑽壓表構造如圖4-72所示,表盤有靜盤、動盤,靜盤上有順時針方向從0～10t(即100kN)的總刻度值。每噸刻度分為5小格,即每小格0.2t(2000N)。靜盤上各刻度值是以壓力表相應壓力乘以兩個給進油缸圓面積得出的,動盤有旋鈕突出表面,可以旋轉記數。動盤上有加壓和減壓兩種刻度,加壓刻度為紅色,從0～4t(40kN)按順時針方向增加,其刻度值是以壓力表相應壓力乘以兩個油缸上腔活塞面積減去活塞桿斷面後的面積得出的。減壓刻度是黑字,從0～7t(70kN)按逆時針方向增加,其刻度原理與靜盤相同。

圖4-72 鑽壓表構造

1—進油孔;2—簧管;3—靜盤;4—動盤;5—有機玻璃罩;6—指針

鑽壓表使用方法如下:

稱重。將鑽具提離孔底,將立軸給進控制閥手柄扳至「稱重」位置,指針在靜盤上指示的刻度值即是鑽具質量。

加壓鑽進。當鑽具質量小於鑽進工藝所需要的鑽壓時,應給鑽具附加一定的壓力。操作時應首先將鑽具質量稱出,假設稱出的質量為1t(10kN)而鑽具壓力需要2t(20kN)則需將動盤紅圈上1t的刻度值對准靜盤的零位,然後將操縱閥手柄扳到「下降」位置,順時針調節溢流閥微調手輪,增加給進油缸上腔壓力,使指針對准動盤紅色刻度2t值時,即是鑽壓值。此時表盤各刻度數據的含義是,動盤加壓(紅色)刻度1t是鑽具質量,2t是鑽壓,其差值1t是加壓數。加壓鑽進表盤狀態見圖4-73a。

減壓鑽進。當鑽具質量大於鑽進工藝所需的鑽壓時,就應由給進油缸下腔形成一個向上的作用力以抵消一部分鑽具質量。使其差值為鑽壓值。操作時應先稱出鑽具質量,若稱出鑽具質量為3.5t(35kN),而鑽壓只需要2t,應減去1.5t。此時應將鑽壓表上動盤黑圈3.5t的刻度值對准靜盤上的「零位」並扳動操縱閥手柄至「上升」位置,順時針凋節溢流閥調壓手輪進行「減壓」,增加給進油缸下腔油壓。直至表針對准動盤黑圈(減壓)上2t刻度。此時表盤各數據的含義是:動盤減壓鑽進刻度值3.5t是鑽具質量,刻度2t值是鑽進壓力,靜盤1.5t刻度值是減壓差值。減壓鑽進表盤狀態見圖4-73b。

圖4-73 鑽壓表加壓、減壓狀態示意圖

(五)液壓傳動系統操作使用注意事項

1)在鑽進和提升過程中,不得板動鑽機移動操縱閥手柄。

2)液壓操縱閥各手柄不能同時板到工作位置,當一個手柄處於工作位置時,其他手柄應置於「停止」位置。

3)板動操縱閥手柄應迅速准確到位。不能用力過猛,避免出現壓力沖擊、蹩泵、拉壞定位裝置和沖壞儀表。

4)松開液壓卡盤時,應先將操縱閥扳到「松開」位量,後扳動溢流閥快速調壓手柄至極限位置,卡盤卡緊時須放鬆快速調壓手柄。

5)液壓操縱閥各閥片之間出廠前已調整密封好並用螺栓緊固成一整體。在機台不準隨意拆卸,以免影響正常工作和漏油。

6)各軟、硬油管不得擠壓、碰傷和發生扭轉現象,油管曲率半徑應不小於外經尺寸的7倍。

7)應使用規定牌號的液壓油,注意保持油液清潔,防止油液中混入雜質污物。野外搬遷鑽機,應將擰開的油管接頭用干凈軟布堵死,防止雜質進入系統造成故障。

8)應定期檢查油箱中油位高度,使其符合油標刻線。油液工作溫度應保持在35～60℃。

⑥ 液壓傳動的工作原理、系統組成是什麼

1液壓傳動的工作原理
機床工作台的液壓傳動系統如圖4-17所示，它由油箱、濾油器、液壓泵、溢流閥、開停閥、節流閥、換向閥、液壓缸以及連接這些元件的油管、接頭組成。其工作原理如下：液壓泵由電動機驅動後，從油箱中吸油；油液經濾油器進入液壓泵，油液在泵腔中從入口低壓到泵出口高壓，在圖4-17（a）所示狀態下，通過開停閥、節流閥、換向閥進入液壓缸左腔，推動活塞使工作台向右移動；這時，液壓缸右腔的油經換向閥和回油管6排回油箱。

圖4-17機床工作台液壓傳動系統
1—工作台；2—液壓缸；3—活塞；4—換向手柄；5—換向閥；6，8，16—迴流管；7—節流閥；9—開停手柄；10—開停閥；11—壓力管；12—壓力支管；13—溢流閥；14—鋼球；15—彈簧；17—液壓泵；18—濾油器；19—油箱
如果將換向閥手柄轉換成圖4-17（b）所示狀態，則壓力管中的油將經過開停閥、節流閥和換向閥進入液壓缸右腔，推動活塞使工作台向左移動，並使液壓缸左腔的油經換向閥和回油管6排回油箱。
工作台的移動速度是通過節流閥來調節的。當節流閥開大時，進入液壓缸的油量增多（在單位時間內），工作台的移動速度增大；反之，當節流閥關小時，單位時間內進入液壓缸的油量減少，工作台的移動速度降低。為了克服移動工作台時所受到的各種阻力，液壓缸必須產生一個足夠大的推力，這個推力是由液壓缸中的油液壓力所產生的。要克服的阻力越大，對應液壓缸中的油液壓力就越高；反之阻力小，壓力就低。這種現象正說明了液壓傳動的一個基本原理——壓力取決於負載。
需要說明的是，液壓傳動利用液體的壓力能工作，它與在非密閉狀態下利用液體的動能或勢能工作的液力傳動有本質的區別。
溢流閥的作用是調節與穩定系統的最大工作壓力並溢出多餘的油液。當工作台工作進給時，液壓缸活塞（工作台）需要克服大的負載和慢速運動。進入液壓缸的壓力油必須有足夠的穩定壓力才能推動活塞帶動工作台運動。調節溢流閥的彈簧力，使之與液壓缸最大負載力相平衡，當系統壓力升高到稍大於溢流閥的彈簧力時，溢流閥便打開，將定量泵輸出的部分油液經迴流管16溢回油箱。這時系統壓力不再升高，工作台保持穩定的低速運動（工作進給）。當工作台快速退回時，因負載小所以油的壓力低，溢流閥打不開，泵的流量全部進入液壓缸，工作台則實現了快速運動。
從上面這個例子可以看到：液壓泵將電動機（或其他原動機）的機械能轉換為液體的壓力能，然後通過液壓缸（或液壓馬達）將液體的壓力能再轉換為機械能以推動負載運動。液壓傳動的過程就是機械能—液壓能—機械能的能量轉換過程。
2液壓傳動系統的組成
由上述例子可以看出液壓傳動系統的基本組成為：
（1）能源裝置——液壓泵。它將動力部分（電動機或其他原動機）所輸出的機械能轉換成液壓能，給系統提供壓力油液。
（2）執行裝置——液壓機（液壓缸、液壓馬達）。通過它將液壓能轉換成機械能，推動負載做功。
（3）控制裝置——液壓閥（分為流量、壓力、方向三類控制閥）。通過它們的控制或調節，使液流的壓力、流量和方向得以改變，從而改變執行元件的力（或力矩）、速度和方向。
（4）輔助裝置——油箱、管路、蓄能器、濾油器、管接頭、壓力表開關等。通過這些元件把系統連接起來，以實現各種工作循環。
（5）工作介質——液壓油。絕大多數液壓油採用礦物油，系統用它來傳遞能量或信息。

⑦ 液壓傳動的主要優缺點

(1)優點
1）傳動平穩
在液壓傳動裝置中，由於油液的壓縮量非常小，在通常壓力下可以認為不可壓縮，依靠油液的連續流動進行傳動。油液有
吸振能力，在油路中還可以設置液壓緩沖裝置，故不像機械機構因加工和裝配誤差會引起振動扣撞擊，使傳動十分平穩，便於實現頻繁的換向；因此它廣泛地應用在要求傳動平穩的機械上，例如磨床幾乎全都採用了液壓傳動。
2）質量輕體積小
液壓傳動與機械、電力等傳動方式相比，在輸出同樣功率的條件下，體積和質量可以減少很多，因此慣性小、動作靈敏；這對液壓仿形、液壓自動控制和要求減輕質量的機器來說，是特別重要的。例如我國生產的1m3挖掘機在採用液壓傳動後，比採用機械傳動時的質量減輕了1t。
3）承載能力大
液壓傳動易於獲得很大的力和轉矩，因此廣泛用於壓制機、隧道掘進機、萬噸輪船操舵機和萬噸水壓機等。
4）容易實現無級調速
在液壓傳動中，調節液體的流量就可實現無級凋速，並且凋速范圍很大，可達2000：1，很容易獲得極低的速
度。
5）易於實現過載保護
液壓系統中採取了很多安全保護措施，能夠自動防止過載，避免發生事故。
6）液壓元件能夠自動潤滑
由於採用液壓油作為工作介質，使液壓傳動裝置能自動潤滑，因此元件的使用壽命較長。
7）容易實現復雜的動作
採用液壓傳動能獲得各種復雜的機械動作，如仿形車床的液壓仿形刀架、數控銑床的液壓工作台，可加工出不規則形狀的零件。
8）簡化機構
採用液壓傳動可大大地簡化機械結構，從而減少了機械零部件數目。
9）便於實現自動化
液壓系統中，液體的壓力、流量和方向是非常容易控制的，再加上電氣裝置的配合，很容易實現復雜的自動工作循環。目前，液壓傳動在組合機床和自動線上應用得很普遍。
10）便於實現「三化」
液壓元件易於實現系列比、標准化和通用化．也易於設計和組織專業性大批量生產，從而可提高生產率、提高產
品質量、降低成本。
(2)
缺點
1）液壓元件製造精度要求高
由於元件的技術要求高和裝配比較困難，使用維護比較嚴格。
2）實現定比傳動困難
液壓傳動是以液壓油為工作介質，在相對運動表面間不可避免的要有泄漏，同時油液也不是絕對不可壓縮的。因此不宜應用在在傳動比要求嚴格的場合，例如螺紋和齒輪加工機床的傳動系統。
3）油液受溫度的影響
由於油的粘度隨溫度的改變而改變，故不宜在高溫或低溫的環境下工作。
4)不適宜遠距離輸送動力
由於採用油管傳輸壓力油，壓力損失較大，故不宜遠距離輸送動力。
5）油液中混入空氣易影響工作性能
油液中混入空氣後，容易引起爬行、振動和雜訊，使系統的工作性能受到影響。
6）油液容易污染
油液污染後，會影響系統工作的可靠性。
7）發生故障不易檢查和排除。