『壹』 蘇聯D-30是由哪些結構組成的
D30型122毫米榴彈炮由以下主要部件組成：炮身、炮閂、搖架、反後坐裝置、上架、下架、大架、高低機、方向機、平衡機、防盾、瞄準裝置和千斤頂。
（1）炮身。
炮身由單層炮管、炮尾、炮尾環、兩個炮箍、炮口制退器和牽引桿組成。其主要作用是賦予彈丸正確的飛行方向，並在火葯氣體的推動下，給予彈丸一定的初速和旋轉運動。發射後，身管沿著搖架之導軌槽向後運動和復進，使炮身不致旋轉變化。炮口制退器效率較高（為54%）。牽引環及牽引桿固定在炮口制退器前下方。
（2）炮閂。
炮閂為半自動立楔式，炮閂U形槽內裝有擋彈板。用於閉鎖炮膛，擊發炮彈和抽出炮彈葯筒。其構造由閉鎖裝置、半自動裝置、發射裝置、保險裝置、擋彈裝置和抽筒裝置組成。
（3）搖架及防危板。
搖架用於使炮身在後坐和復進過程中始終保持正確的運動方向。搖架為倒裝式槽形搖架，後坐部分吊在搖架上，搖架由搖架本體和耳軸組成。駐退機和復進機就安裝在搖架上方。防危板位於搖架左後側，上面裝有擊發手柄、復撥器手柄及射角保險裝置。
搖架左側裝有帶聯銷機構的防危板，聯鎖機構主要用於當炮尾處於大架上方一定范圍內、射角不大於22度時解脫擊發機構。火炮在小於22度射角射擊中，方向射界為360度；在大於22度射角射擊時，方向射界三條大架之間累加為124度。
（4）反後坐裝置。
反後坐裝置由駐退機和復進機組成。通常人們稱反後坐裝置是火炮的心臟。火炮發射過程中，它能消耗和吸收部分後坐動能，以減少對炮架的沖擊。
當後坐終了時，使火炮後坐部分平衡復進到位，並保證在任何仰角下使後坐部分不下滑。該駐退機為液壓節制桿式，並帶有彈簧式液量調節器，內裝10公升駐退液、復進機為氣液式，內裝用駐退液密封的氮氣或空氣。
（5）上架。
上架是火炮起落部分的支座，回轉部分的主體。上架的下部有套筒，以聯接行動部分的立軸。高低機的殼體也安裝在上架左側板上。
（6）下架和大架。
下架為鑄造鋼焊接，其上部表面安裝著與方向機渦桿嚙合的渦輪緣。下架下部有套筒，用以與輪軸接合。三條箱形焊接結構的大架腿聯接在下架上。其中一條架腿是焊接固定在下架上的，稱之為固定架腿，另外兩條是活動架腿，用絞鏈聯接。
戰斗時三條大架打開，用打樁式駐鋤固定。行軍時兩條活動大架收攏並在固定大架上，炮身前端與固定大架連接固定。從而使火炮行軍總長度縮短，轉變半徑縮小，提高了火炮機動性。
（7）高低機和方向機。
高低機為單齒弧式，高低機殼體安裝在上架上，位於火炮左側以保證身管-7°～+70°的高低射界。方向機為渦輪渦桿式，位於上架的左側，方向機蝸桿裝在偏心套中，在快速變換射向時方向機可解脫炮身快速旋轉，便於向任何方向目標射擊，保證火炮360°高低射界。
方向機的快速解離線構，使上部機構能與方向機分離，並迅速旋轉到所需方位。快速解離線構只能使炮身大概指向所要求的方向，然後重新接入方向機，作精確調整。
（8）平衡機。
平衡機布置在火炮的左側，由兩個套裝的筒組成。其下支點在火炮車輪的曲臂上，為活動支點，用於行軍戰斗轉換時減小炮車輪的翻轉力矩。它為氣壓式，用於平衡起落部分的重量，以便保證炮手轉動高低機手輪輕快，平穩。
（9）防盾。
防盾是用13毫米鋼板製作的，用來在戰斗狀態下保護射手和火炮不受槍彈和炮彈破片的傷害和破壞，並保護炮手不受射擊沖擊波的影響。它由左防盾、右防盾和下防盾組成。
（10）瞄準裝置。
瞄準裝置用於裝定射擊諸元，與高低機和方向機相配合，賦予火炮射角和射向，以保證無論在直接射擊還是隱蔽射擊情況下都能使火炮瞄準目標。瞄準裝置由瞄準鏡支座和瞄準鏡組成。
（11）千斤頂。
滾珠絲桿千斤是在火炮的行軍狀態轉入戰斗狀態，或由戰斗狀態轉入行軍狀態時，用來提升或降低火炮用的，它布置在下架的中心孔內。在下架下部中央裝有千斤頂座盤，其搖把位於下架前方，火炮行軍戰斗轉換十分方便、省力。射擊時，用千斤頂將車輪支離地面，整個炮車降低高度。射擊姿態低矮，火線高僅0.9米，便於隱蔽地與坦克等裝甲目標作戰。
『貳』 半自動化裝置有哪些
鉚接自動化設備在汽車行業用途廣泛。例如汽車缸蓋數控鉚接機，汽車離合器自動化鉚接機，汽車門鎖鉚接機等。
由於汽車缸蓋，汽車離合器等有多個鉚點，人工操作起來相對復雜，而且勞動強度大。因此，在眾多汽車配件生產廠家中，已經採用數控鉚接機進行生產。
數控鉚接機的優點有：
高精度鉚接控制
XYZ三軸伺服精確定位，本鉚接機XYZ軸運動精度為0.05毫米，鉚接精度為0.05毫米
多種控制方式
本設備控制方式可分為手動和自動兩種控制，手動為單件動作，主要用於機構和模具的調試，手動調試好以後，生產時調整到自動。自動控制系統採用可編程式控制制器（PLC）和觸模屏人機界面來控制，操作簡便、性能可靠、尺寸緊湊，提高生產效率和質量。
調試方便
鉚頭結構垂直可調,
鉚頭行程數控可調,適用於不同高度的零件熱鉚接，調試方便。
精準數顯時間控制器控制鉚接時間,超寬時間可調。
大工作平台
鉚接工作平台可設計為二維數控大平台（或者固定工作台），最大1500毫米的行程，可以實現自動程序控制移位。
整機合理美觀高效
整機設計緊湊合理、外型美觀、佔地面積小、生產效率高等特點。
全面安全防護
安全光幕、不銹鋼防護網、全鋼防塵板、三色報警燈標配。
數控鉚接機原理介紹
我們可以把任何工件的位移看作是三個方向移動的結果，X,Y軸是控制左右和前後，Z軸是控制上下，由此，一個基本的數控結構就確定了。數控鉚接機一般都有個零點，也可以稱為基準點，以此點為基準，我們需要將所有需要鉚接的點進行編號和座標標定，這個過程是必須的，而後這些座標和高度需要輸入到設備的數據錄入頁面，由此讓機器知道如何來鉚接那些點，這些點分別在什麼地方，高度多少。
將這些點座標輸入後，數控鉚接機的程序就可以運作了，機器的伺服機構會在程序的控制下，帶動工件達到我們輸入的第一點，在這個位置，鉚接工件應該剛好在鉚頭的軸線下，此時設備還要對該座標的Z值，也就是高度值進行計算，確定鉚接的進給量，一切准備就續後設備可以開始鉚接了。