A. 半自動化裝置有哪些
鉚接自動化設備在汽車行業用途廣泛。例如汽車缸蓋數控鉚接機，汽車離合器自動化鉚接機，汽車門鎖鉚接機等。
由於汽車缸蓋，汽車離合器等有多個鉚點，人工操作起來相對復雜，而且勞動強度大。因此，在眾多汽車配件生產廠家中，已經採用數控鉚接機進行生產。
數控鉚接機的優點有：
高精度鉚接控制
XYZ三軸伺服精確定位，本鉚接機XYZ軸運動精度為0.05毫米，鉚接精度為0.05毫米
多種控制方式
本設備控制方式可分為手動和自動兩種控制，手動為單件動作，主要用於機構和模具的調試，手動調試好以後，生產時調整到自動。自動控制系統採用可編程式控制制器（PLC）和觸模屏人機界面來控制，操作簡便、性能可靠、尺寸緊湊，提高生產效率和質量。
調試方便
鉚頭結構垂直可調,
鉚頭行程數控可調,適用於不同高度的零件熱鉚接，調試方便。
精準數顯時間控制器控制鉚接時間,超寬時間可調。
大工作平台
鉚接工作平台可設計為二維數控大平台（或者固定工作台），最大1500毫米的行程，可以實現自動程序控制移位。
整機合理美觀高效
整機設計緊湊合理、外型美觀、佔地面積小、生產效率高等特點。
全面安全防護
安全光幕、不銹鋼防護網、全鋼防塵板、三色報警燈標配。
數控鉚接機原理介紹
我們可以把任何工件的位移看作是三個方向移動的結果，X,Y軸是控制左右和前後，Z軸是控制上下，由此，一個基本的數控結構就確定了。數控鉚接機一般都有個零點，也可以稱為基準點，以此點為基準，我們需要將所有需要鉚接的點進行編號和座標標定，這個過程是必須的，而後這些座標和高度需要輸入到設備的數據錄入頁面，由此讓機器知道如何來鉚接那些點，這些點分別在什麼地方，高度多少。
將這些點座標輸入後，數控鉚接機的程序就可以運作了，機器的伺服機構會在程序的控制下，帶動工件達到我們輸入的第一點，在這個位置，鉚接工件應該剛好在鉚頭的軸線下，此時設備還要對該座標的Z值，也就是高度值進行計算，確定鉚接的進給量，一切准備就續後設備可以開始鉚接了。
B. 廠用電源的切換方式可作哪些分類
一共分為四類：
1、依據切換方式不同分為手動切換和自動切換；
2、依照運行狀態分為正常切換和事故切換；
3、根據速度不同可以分為快速切換和慢速切換；
4、還有就是並聯切換，串聯切換，同時切換。