滯後校正裝置的作用是什麼

① 分析比較超前校正和滯後校正在頻域和時域性能上的區別，以及各自的適用場合

超前校正和滯後校正的區別：

1、頻域上的區別。超前校正會提高開環截止頻率，滯後校正會降低開環截止頻率。

2、時域上的區別。超前校正可改善動態性能，比如提高響應速度，但是由於對高頻雜訊的抑制能力減小了，所以抗干擾能力下降。滯後校正可以改善穩態性能，但是相對的也會使響應速度變慢。

3、適用場合上的區別。超前校正可以在穩態性能足夠的情況下，用來改善動態性能。滯後校正可以在待校正系統的截止頻率比要求的截止頻率高時使用。

4、超前校正的 作用相當於PD，滯後校正的作用相當於PI。

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