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帶觸摸開關的循環數顯裝置實驗報告

 發布時間：2024-05-17 14:03:27

⑴ （1）某同學設計了如圖甲所示的裝置來驗證「加速度與力的關系」．把打點計時器固定在長木板上，把紙帶穿

（1）①採用數顯測力計測量細線拉力與用重物重力代替拉力的方法相比，可以直接測量出小車（包括測力計）所受的拉力，不需要再滿足重物的質量要遠遠小於小車和數顯測力計的總質量的條件，也不需要測量重物的質量，從而減少了實驗的系統誤差，故BC正確，D錯誤，
但仍需要平衡摩擦力，否則細線拉力就不是小車受到的合力，故A錯誤．
②取計數點2到6研究，

S

⑵ 數字電路設計實驗報告（5選1即可）

目錄
1 設計目的 3
2 設計要求指標 3
2.1 基本功能 3
2.2 擴展功能 4
3．方案論證與比較 4
4 總體框圖設計 4
5 電路原理分析 4
5.1數字鍾的構成 4
5.1.1 分頻器電路 5
5.1.2 時間計數器電路 5
5.1.3分頻器電路 6
5.1.4振盪器電路 6
5.1.5數字時鍾的計數顯示電路 6
5.2 校時電路 7
5.3 整點報時電路 8
6系統模擬與調試 8
7.結論 8
參考文獻 9
實驗作品附圖 10

數字鍾

摘要：
數字鍾是一種用數字電路技術實現時、分、秒計時的裝置，與機械式時鍾相比具有更高的准確性和直觀性，且無機械裝置，具有更更長的使用壽命，因此得到了廣泛的使用。
數字鍾從原理上講是一種典型的數字電路，其中包括了組合邏輯電路和時序電路。目前，數字鍾的功能越來越強，並且有多種專門的大規模集成電路可供選擇。
從有利於學習的角度考慮，這里主要介紹以中小規模集成電路設計數字鍾的方法。
經過了數字電路設計這門課程的系統學習，特別經過了關於組合邏輯電路與時序邏輯電路部分的學習，我們已經具備了設計小規模集成電路的能力，藉由本次設計的機會，充分將所學的知識運用到實際中去。
本次課程設計要求設計一個數字鍾，基本要求為數字鍾的時間周期為24小時，數字鍾顯示時、分、秒，數字鍾的時間基準一秒對應現實生活中的時鍾的一秒。供擴展的方面涉及到定時自動報警、按時自動打鈴、定時廣播、定時啟閉路燈等。因此，研究數字鍾及擴大其應用，有著非常現實的意義。
1 設計目的
1．掌握數字鍾的設計、組裝與調試方法。
2．熟悉集成元器件的選擇和集成電路晶元的邏輯功能及使用方法。
3．掌握麵包板結構及其接線方法
4．熟悉模擬軟體的使用。
2 設計要求及指標
2．1基本功能
1）時鍾顯示功能，能夠正確顯示「時」、「分」、「秒」。
2）具有快速校準時、分、秒的功能。
3）用555定時器與RC組成的多諧振盪器產生一個標准頻率（1Hz）的方波脈沖信號。
2．2擴展功能
1）用晶體振盪器產生一個標准頻率（1Hz）的脈沖信號。
2）具有整點報時的功能。
3）具有鬧鍾的功能。
4）……

3、方案論證與比較
本設計方案使用555多諧振盪器來產生1HZ的信號。通過改變相應的電阻電容值可使頻率微調，不必使用分頻器來對高頻信號進行分頻使電路繁復。雖然此振盪器沒有石英晶體穩定度和精確性高，由於設計方便，操作簡單，成為了設計時的首選，但是由於與實驗中使用的555晶元產生的脈沖相比較，利用晶振產生的脈沖信號更加的穩定，同過電壓表的測量能很好的觀察到這一點，同時在顯示上能夠更加接進預定的值，受外界環境的干擾較少，一定程度上優於使用555晶元產生信號方式。我們組依然同時設計了555和晶振兩個信號產生電路。（本實驗報告中著重按照原方案設計的555電路進行說明）
4、 系統設計框圖
數字式計時器一般由振盪器、分頻器、計數器、解碼器、顯示器等幾部分組成。在本設計中555振盪器及其相應外部電路組成標准秒信號發生器，由不同進制的計數器、解碼器和顯示器組成計時系統。秒信號送入計數器進行計數，把累計的結果以『時』、『分』、『秒』的數字顯示出來。『時』顯示由二十四進制計數器、解碼器、顯示器構成，『分』、『秒』顯示分別由六十進制計數器、解碼器、顯示器構成。其原理框圖如圖1.1所示。

5、電路原理分析

5.1數字鍾的構成
數字鍾實際上是一個對標准頻率(1HZ)進行計數的計數電路.由於計數的起始時間不可能與標准時間一致,故需要在電路上加一個校時電路,同時標準的1HZ時間信號必須做到准確穩定.在此使用555振盪器組成1Hz的信號。

數字鍾原理框圖（1.1）

5．1.1振盪器電路
555定時器組成的振盪器電路給數字鍾提供一個頻率為1Hz的方波信號。其中OUT為輸出。

5.1.2時間計數器電路
時間計數電路由秒個位和秒十位計數器,分個位和分十位計數器及時個位和時十位計數器電路構成,其中秒個位和秒十位計數器、分個位和分十位計數器為60進制計數器,而根據設計要求,時個位和時十位計數器為24進制計數器.

5.1.3分頻器電路
通常，數字鍾的晶體振盪器輸出頻率較高，為了得到1Hz的秒信號輸入，需要對振盪器的輸出信號進行分頻。
通常實現分頻器的電路是計數器電路，一般採用多級2進制計數器來實現。例如，將32768Hz的振盪信號分頻為1HZ的分頻倍數為32768（ ），即實現該分頻功能的計數器相當於15級2進制計數器。

5.1.4振盪器電路
利用555定時器組成的多諧振盪器接通電源後，電容C1被充電，當電壓上升到一定數值時裡面集成的三極體導通，然後通過電阻和三極體放電，不斷的充放電從而產生一定周期的脈沖，通過改變電路上器件的值可以微調脈沖周期。

5.1.5數字時鍾的計數顯示控制
在設計中，我們使用的是74**160十進制計數器，來實現計數的功能，實驗中主要用到了160的置數清零功能（特點：消耗一個時鍾脈沖），清零功能（特點：不耗時鍾脈沖），在上級160控制下級160時候通過組合電路（主要利用與非門）實現，在連接電路的時候要注意並且強調使能端的連接，其將影響到整一個電路的是否工作。

電路的控制原理如下：
秒鍾由個位向十位進位：0000—0001—0010—0011—0100—0101—0110—0111—1000—1001實現個位的計數，採用的是置數的方式（利用RCO埠），當電路計數到1001的時候採用一個二輸入與非門接上級輸入的高位和低位輸出作為下級的信號，實現了秒區的個位和十位的顯示與控制。設計中注意到接的是一個與非門而不是與門，目標在產生一個時鍾脈沖。實現正確的顯示。
由秒區向分區的顯示控制：
基本原理同上，在秒區十位向時區個位顯示的時：0000—0001—0010—0011—0100—0101產生了六個脈沖的時候向下級輸出一個時鍾脈沖，利用的還是與非門，目標仍是實現正確的計時顯示。
分區的顯示及整體電路反饋清零：
當數值顯示達到：23：59的時候要實現清零的工作，採用CLR清零的方式反饋清零。具體設計接出控制端的9，5，3，2用十六進製表示後高電平對應引腳接與非，將非門輸出信號的值反饋給各個160晶元的清零端（CLR）既可以實現清零了。

5.2 校時功能的實現
當重新接通電源或走時出現誤差時都需要對時間進行校正.通常,校正時間的方法是:首先截斷正常的計數通路,然後再進行人工出觸發計數或將頻率較高的方波信號加到需要校正的計數單元的輸入端,校正好後,再轉入正常計時狀態即可.
根據要求,數字鍾應具有分校正功能,因此,應截斷分個位的直接計數通路,並採用正常計時信號與校正信號可以隨時切換的電路接入其中.
在實驗實現過程中使用的是通過開關（普通開關）來實現高低電平的切換，手動賦予需要的高低電平來實現脈沖的供給，將脈沖提供到所需要的輸入（CLK）埠，實現校時，模擬過程中能夠正常校時並且在校時的時候達到了預定的效果；而在我們進入實際電路連接的時候，利用開關（手控導線點觸實現）來實現校時再不像模擬那樣的精確了，原因分析是由於使用的是普通的開關同時利用的是手動的對CLK埠賦予脈沖信號，在實現手動生成脈沖信號的過程中產生了擾動，即相當於產生了多個的脈沖信號對需要的數碼管進行校時，如此，並沒有達到模擬的精確效果，但是在實驗中通過改進電路的校時方式，不是用手觸開關產生脈沖信號（如若需用手觸則需要使用一個鎖存器實現去抖動，才能夠在脈沖生成時候不產生干擾的脈沖，實現正常的校時），而是使用信號發生器實現信號的提供，對需要校時的數碼管在相對應的CLK埠提供脈沖信號實現校時，利用此方式實現校時則比手觸開關方式效果要好。

5.3 報時的實現
報時功能的實現原理較為簡單，即對所需要報時的輸出量進行控制，並對控制產生的信號作為LED顯示的信號源，電路連接中要注意到的是在實現LED顯示的時候最好連接上一個保護電阻對LED燈器到保護的作用。例如我們的校時時間是 23：59，0010—0011—0101—1001；利用相應的門電路實現滿足埠輸出是上述條件的時候進行報時即可。

6、系統模擬與調試

7、結論
學貴以致用，通過幾天的數字鍾設計過程，將從書本上學到的知識應用於實踐，學會了初步的電子電路模擬設計,雖然過程中遇到了一些困難，但是在解決這些問題的過程無疑也是對自己自身專業素質的一種提高。當最終調試成功的時候也是對自己的一種肯定。在當前金融危機大的社會背景下，能夠增加自身砝碼的不僅僅是一紙文憑證書，更為重要的是畢業生是否能夠適應社會大潮流的需要，契合企業的要求即又較硬的動手操作及設計能力。此次的設計作業不僅增強了自己在專業設計方面的信心，鼓舞了自己，更是一次興趣的培養，為自己以後的學習方向的明確了重點。
另外在這次實驗中我們遇到了不少的問題針對不同的問題我們採取不同的解決方法，最終一一解決設計中遇到的問題。還有在實驗設計中我們曾遇到多塊晶元以及數碼管損壞的情況造成了數字鍾的顯示沒有達到預期的效果，或是根本不顯示，通過錯誤排除最終確認是元件問題，並向老師咨詢跟換元件最終的到解決。在我們曾經遇到不懂的問題時，利用網上的資源，搜索查找得到需要的信息。

62

⑶ plc實訓報告範文(2)

3.將程序寫入PLC，觀察現象，寫出心得體會。

六、實驗心得體會:

實訓項目二 十字路口交通燈控制

在十字路口交通燈單元完成本實驗。

一、實驗目的

熟練使用基本指令，根據控制要求，掌握PLC的編程方法和程序調試方法，了解使用PLC解決一個實際問題。 二、實驗說明

信號燈受一個啟動開關控制，當啟動開關接通時，信號燈系統開始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮。當啟動開關斷開時，所有信號燈都熄滅;南北紅燈亮維持25秒，在南北紅燈亮的同時東西綠燈也亮，並維持20秒;到20秒時，東西綠燈閃亮，閃亮3秒後熄滅。在東西綠燈熄滅時，東西黃燈亮，並維持2秒。到2秒時，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時，南北紅燈熄滅，綠燈亮,東西紅燈亮維持25秒。南北綠燈亮維持20秒，然後閃亮3秒後熄滅。同時南北黃燈亮，維持2秒後熄滅，這時南北紅燈亮，東西綠燈亮。周而復始。 三、實驗面板圖

四、實驗步驟 1.輸入輸出表：

2.打開主機電源將程序下載到主機中。 3.啟動並運行程序觀察實驗現象。

五、實驗報告

1、畫出外部接線圖：

G Y R G Y R

24V、寫出實驗程序：

0 LD 1 SET 3 STL 4 LD 5 SET 7 SET 9 STL 10 OUT 11 OUT 14 LD 15 SET 17 STL 18 OUT 21 LD 22 OUT 23 LD 24 SET 26 STL 27 OUT 28 OUT 31 LD 32 SET 34 STL 35 OUT 36 OUT 39 STL 40 OUT 41 OUT 44 LD 45 SET 47 STL 48 OUT 49 OUT 52 LD 53 SET 55 STL 56 OUT 59 LD 60 OUT 61 LD 62 SET 64 STL 65 OUT 66 OUT 69 STL 70 STL 71 LD 72 OUT 74 RET 75

END

M8002 S0 S0 X000 S21 S31 S21 Y000 T0 T0 S22 S22 T1 M8013 Y000 T1 S23 S23 Y001 T2 T2 S24 S24 Y002 T3 S31 Y006 T4 T4 S32 S32 Y004 T5 T5 S33 S33 T6 M8013 Y004 T6 S34 S34 Y005 T7 S24 S34 T7 S0

K200

K30

K20

K250

K250

K200

K30

K20

2

3.畫出梯形圖

六、實驗心得體會:

實訓項目三 電梯控制系統設計

一、實訓目的:

1、通過對工程實例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調試方法。 2、進一步熟悉PLC的I/O連接。

3、熟悉三層樓電梯採用轎廂外按鈕控制的編程方法。 二、實訓設備:

THPLC-A可編程式控制制實驗裝置。

三、實訓內容:

電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進行呼叫操縱，其操縱內容為電梯運行方向。電梯轎箱內設有樓層內選按鈕S1～S3，用以選擇需停靠的樓層。L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示，SQ1～SQ3為到位行程開關。電梯上升途中只響應上升呼叫，下降途中只響應下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。例如，電梯停在一層，在二層轎箱外呼叫時，必須按二層上升

呼叫按鈕，電梯才響應呼叫(從一層運行到二層)，按二層下降呼叫按鈕無效;反之，若電梯停在三層，在二層轎箱外呼叫時，必須按二層下降呼叫按鈕，電梯才響應呼叫(從三層運行到二層)，按二層上升呼叫按鈕無效。

四、實驗報告:

1.分配輸入輸出地址，畫出分配表：

2.畫出外部接線圖:

S2 S1 U2

S3 L3 L2

L1 UP

SL3 SL2 SL1

24V

3.用基本指令、順空指令、應用指令編程: 2)程序思路設計;

1 SET 2 LD 3 SET 4 LD 5 SET 6 LD 7 SET 8 LD 9 SET 10 LD 11 SET 12 LD 13 SET 14 LD 15 SET 16 LD 17 AND 18 SET 19 RST 20 LD 21 RST 22 RST 23 OUT 26 AND 27 LD 28 OR 29 OR 30 OR 31 OR 32 ANB 33 SET 34 RST 35 LD 36 MPS 37 AND 38 LD 39 OR 40 LD 41 ANI 42 ANI 43 ORB 44 ANB

45 SET 46 RST 47 MPP 48 AND 49 SET 50 RST 51 LD 52 RST 53 RST 54 OUT 57 AND 58 MPS 59 LD 60 OR 61 ANB 62 SET 63 RST 64 MPP 65 ANI 66 ANI 67 LD 68 OR 69 ANB 70 SET 71 RST 72 LD 73 RST 74 RST 75 OUT 78 AND 79 LD 80 OR 81 OR 82 OR 83 OR 84 ANB 85 SET 86 RST

M1 X007 M2 X003 M11 X002 M12 X001 M13 X005 M22 X004 M23 M22 M40 M40 X010 M41 M40 M41 M1 M11 T1 T1 M2 M12 M13 M22 M23

M42 M41 M42

X011 M12 M2 M22 M13 M23

M43 M42

X012 M45 M42 M43 M2 M12 T2 T2

M13 M23

M42 M43

M13 M23 M11 M1

M46 M43 M45 M23 M13 T3 T3 M2 M12 M11 M22 M1

M46 M45

K50

K50

K50

87 LD M46

88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141

MPS AND LD OR LD ANI ANI ORB ANB SET RST MPP AND SET RST LD RST RST OUT AND MPS LD OR ANB SET RST MPP ANI ANI LD OR ANB SET RST LD OUT LD OR OUT LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT END

X011 M12 M22 M2 M11 M1 M47 M46

K50

X010 M41 M46 M47 M22 M12 T4 T4

M1 M11

M46 M47

M11 M1 M13 M23

M42 M47 M41 Y002 M43 M47 Y001 M45 Y000 M11 Y007 M12 Y006 M13 Y005 M42 Y004 M46 Y003

五、實驗注意事項:

1. 按照外部接線圖正確連接電路。

2. 在程序寫入THPLC-A可編程式控制制實驗裝置時，注意控制器要處在run指示燈熄滅的狀態。

3. 如果用梯形圖進行編程時必須進行變換後才能寫入控制器。

4. 在使用完實驗設備後要將實驗設備整理歸位，為其他同學做實驗提供方便，同時要注意保持實驗室衛生。

六、實驗心得體會：

plc實訓報告範文篇3：

目錄

摘 要

PLC的功能強大，在生產生活中的應用廣泛，其中西門子S7—200PLC在實際生產中最為常見。本次專業綜合實訓主要是針對西門子S7—200PLC掛屏集成模塊進行的。

本次專業綜合實訓主要內容有：PLC掛屏集成模塊的插線，電氣原理圖的繪制，流水燈、交通信號燈、運動小車的多段速控制、A/D數模轉換的程序編寫與調試、相應的觸摸屏程序的編寫以及變頻器參數的設置等。

實訓一

一、實訓目的：

設計流水燈控制系統。

流水燈控制實驗

二、實訓要求：

要求實現流水燈的依此循環亮，時間間隔為1s。能夠實現隨時啟動隨時停止。

三、實訓內容：

利用外部按鈕和編輯觸摸屏界面，分別實現流水燈的啟動和停止。

四、實驗設備

1、安裝了STEP7-Micro/WIN4.0編程軟體的計算機一台。 2、PC/PPI編程電纜一根。 3、鎖緊導線若干。 4、24V直流電源一個。 5、24V信號燈4個。 6、外部按鈕2個。 7、安裝工具一套。 8、萬用表一個。

五、實現方法：

根據實訓課題要求，編程思路如下：

1、首先用觸點M1.3和M1.4分別控制中間繼電器M0.2的得電和失電，按動M1.3，M0.2和Q0.6得電，觸點M0.2和Q0.6動作，第一個燈亮，並將輸出Q0.6自鎖，同時啟動定時器T33;

2、1S後觸點T33閉合，點亮第二個燈並啟動定時器T34，觸點Q0.7動作，將輸出Q0.7自鎖並使Q0.6失電，第一個燈滅，觸點Q0.6和T33斷開;

3、1S後觸點T34閉合，點亮第三個燈並啟動定時器T35，觸點Q1.0動作，將輸出Q1.0自鎖並使Q0.7失電，第二個燈滅，觸點Q0.7和T34斷開;

4、1S後觸點T35閉合，重新點亮第一個燈並啟動定時器T33，觸點Q0.6動作，將輸出Q0.6自鎖並使Q1.0失電，第三個燈滅，觸點Q1.0和T35斷開，如此循環下去;5、當按動M1.4，輸出M0.2失電，M0.2斷開，輸出全部失電，燈熄滅，定時器清零。

I/O表如下：

五、實訓結果：

1)流水燈控制界面：按動啟動按鈕，三個燈依次循環點亮;按動停止按鈕，流水燈熄滅。 2)流水燈控製程序：

實訓二 交通燈控制實驗

一、實訓目的：

設計交通燈控制系統。

二、實訓要求：

1.能夠實現總停止和總啟動;

2.紅燈亮燈時間為25s，綠的為20s，黃燈閃爍5s; 3.在觸摸屏上顯示各個燈的倒計時間。

三、實訓內容：

編輯觸摸屏人機界面，通過觸摸屏實現交通燈的啟動和停止，利用觸摸屏實現交通燈的實時監控，並在觸摸屏上顯示各路口的亮燈時間。

四、實驗設備

1、安裝了STEP7-Micro/WIN4.0編程軟體的計算機一台。2、PC/PPI編程電纜一根。 3、鎖緊導線若干。 4、24V直流電源一個。 5、WEINVIEW觸摸屏一個。 6、安裝工具一套。7、萬用表一個。8、觸摸屏與PLC通訊電纜一根。

五、實現方法：

根據實訓課題要求，編程思路如下：

1、首先用觸點M1.1和M1.2分別控制中間繼電器M0.1的得電和失電，按動M1.1，M0.1得電，觸點M0.1閉合，計時器T37啟動，Q2.0、Q2.3得電，南北紅燈、東西綠燈點亮;

2、20S後，T37動作，T38啟動，同時Q2.3失電Q2.4得電，即東西綠燈熄滅，東西黃燈點亮;

3、0.5S後，T38動作，T39啟動，同時Q2.4失電，東西黃燈熄滅;

4、0.5S後，T39斷開，T38斷開，Q2.4得電，東西黃燈點亮，T39又閉合，T38重新啟動，同時計數器C0加一(振盪電路);

5、當計數器C0計到5(東西黃燈閃爍5S)時，觸點C0動作，T37，T38清零，T40啟動，Q2.0失電，Q2.5、Q2.1得電，即南北紅燈熄滅，南北綠燈和東西紅燈點亮;

6、此後東西黃燈閃爍過程與上述相同，當計數器C1計滿5次時，觸點C1閉合，C0和C1同時清零，觸點C0和C1復位，進入下一個循環過程;

7、整個過程中，利用定時器T34 和減法計數器C2、C3，每一秒減一次，並顯示在觸摸屏上，並利用傳送指令，在每個燈點亮時將其倒計時的初值傳送給相應的計數器，從而實現倒計時功能;

8、按動M1.2，M0.1失電，觸點M0.1復位，程序內所有觸點均復位，輸出均失電，交通燈停止。

五、實訓結果：

1)交通燈控制界面：

通過觸摸屏上啟動、停止按鈕來實現對交通信號燈的控制，時間框顯示各個路口信號燈的亮燈倒計時間。

2)交通燈控製程序：

實訓三 運動小車的多段速控制實驗

一、實訓目的：

設計小車的多段速控制系統。

二、實訓要求：

小車初始位置在左邊，限位開關2為OFF。

限位開關2

限位開關1限位開關

自動過程：

1.按下啟動按鈕，小車以50HZ的速度向右運行。

2.碰到限位開關1，小車以30HZ的速度向右運行。

3.碰到限位開關0後，小車停止8s，然後以40HZ的速度向左運行。

4.再次碰到限位開關1後，小車以20HZ速度向左運行。

5.碰到限位開關2後，小車停止5s後，重復上述過程。 要求：運行過程中可以隨時停止;帶有復位功能。

手動過程：

1、按下步進按鈕，小車以50Hz的速度向右運行，到達限位開關1後停止;

2、再次按下前進按鈕，小車以30Hz的速度向右運行，到達限位開關0後停止，再次按前進按鈕無效;

3、按下後退按鈕，小車以50Hz的速度向左運行，觸碰限位開關1後停止;

4、再次按下後退按鈕，小車以30Hz的速度向左運行，觸碰限位開關2後停止，再次按後退無效。

要求：小車可以隨時停止。

三、實訓內容：

通過觸摸屏，PLC實現小車的手動、自動控制。

四、實驗設備

1、安裝了WTEP7-Micro/WIN4.0編程軟體的計算機一台。 2、PC/PPI編程電纜一根。 3、鎖緊導線若干。 4、24V直流電源一個。

5、24V信號燈6個(紅燈、黃燈、綠燈各兩個) 6、WEINVIEW觸摸屏一個。 7、安裝工具一套。 8、萬用表一個。 9、台達變頻器一個。

10、三相非同步電動機一個。11、觸摸屏與PLC通訊電纜一根。

五、實現方法：

根據實訓課題要求，編程思路如下： 自動過程：

1、首先用觸點M2.0和M2.1分別控制中間繼電器M0.3的得電和失電，按動M2.0，M0.3得電，觸點M0.3閉合，輸出Q1.2和Q1.6得電，電機正轉、頻率為50HZ;

2、到達限位開關1(按動M4.0)，M0.4得電，觸點M0.4動作，Q1.5得電，Q1.6失電，電機正轉、30HZ;

3、到達限位開關0(按動M5.0)，M0.5得電，T37啟動，觸點M0.5動作，M0.4、Q1.2、Q1.5失電，電機停轉;

4、8S後，T37動作又復位，M0.5失電、M0.6得電，相應地M0.5復位、M0.6動作，Q1.2、Q1.3、Q1.4、Q1.5得電，電機反轉，頻率為40HZ;

5、到達反向限位開關1(按動M4.0)時，M0.7得電，觸點M0.7動作，Q1.5失電，電機反轉，頻率為20HZ;

6、到達反向限位開關2(按動M8.0)時，M3.0得電，T38啟動，M3.0動作，Q1.2、Q1.3、Q1.4失電，電機停轉;

7、5S後，T38動作又復位，T38清零，M3.0失電，觸點M3.0復位，電機重新正轉、頻率為50HZ，如此循環下去;

8、按動M2.1，M0.3失電，M0.3斷開，所有輸出均失電;

9、按動M2.3，計數器C1計1，觸點C1閉合，此時為手動狀態;按動M2.4，C1清零，觸點C1斷開，此時為自動狀態。

手動過程;

執行上述自動過程一個周期後，長按M8.1和M8.3，電機分別以30HZ正轉和反轉。

I/O表：

五、實訓結果：

1)運動小車的多段速控制界面：

觸摸屏上的“啟動”和“停止”按鈕分別控制小車多段速運動的總過程的啟動和停止，手動和自動按鈕用於自動過程和手動過程的切換，當系統處於手動狀態時，小車自動運行一個周期後停止運行，可通過“手動前進”和“手動後退”兩按鈕手動使小車以30HZ前進和後退。

2)運動小車的多段速控製程序：

實訓心得

本次PLC專業綜合實訓已接近尾聲了，在這一個月的時間里，我完滿地完成了實訓課題，並取得了較為理想的實驗結果。在這期間，雖然遇到了一些困難，但通過老師和學長的指導和與同學的交流，以及查閱相關資料，從剛開始的迷茫到慢慢地有了清晰的思路並動手設計、操作，從而順利地完成了這次綜合實訓。

通過這次綜合實訓，我學到了很多東西。我不僅了解了PLC的主要功能和特點，充分感受到了PLC功能的強大，也學習到了PLC程序的簡單編寫和調試，加深了對PLC相關基本知識和軟體編程方法的理解和掌握，而且學習了利用EB8000軟體製作觸摸屏界面，並把軟體與硬體相結合起來，強化了自己原有的知識體系，擴展了思維，還提高了動手實踐和獨立思考的能力，培養了創新精神。在這次實訓中，我意識到自己掌握的知識還不足，某些方面的能力還是不夠。這也讓我再次認識到知識的重要性，活到老，學到老，只有不斷的充實自己、完善自己的知識理論體系，才能夠更好的勝任自己以後的工作。這次專業綜合實訓為我們以後的深入學習和在工作中的應用打下了良好的基礎，我將從中吸取經驗教訓，找到自己的不足，從而進一步提高自己。

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