油茶果採摘機械裝置設計

㈠ 果園機械包含哪些

果樹生產過程中使用的機具與裝備。主要包括：果園動力、建園、栽植、耕作、施肥、中耕、灌溉、植保、防護自然災害、整形修剪以及採收等作業的機具和裝備。世界上一些工業發達國家，果樹生產機械化發展迅速，美國在20世紀40年代，基本實現果樹生產機械化，70年代以來，除果品採收和部分細致修剪，仍使用人工作業外，果園其他主要作業項目，都實現了機械化；在歐洲，一些國家的葡萄生產全過程，已實現機械化。

中國從20世紀50年代開始，果樹生產中使用半機械化生產機具，60年代發展了半機械化的小型機動噴霧機；手扶拖拉機和中、小型輪式拖拉機應用於果樹生產。同時，研製改進了中耕機、施肥機、開溝機等。70年代末，開始研製果樹定植挖坑機，果園風送式噴霧機，果樹行間動力割草機，修剪、採收用升降平台，液壓修枝剪，震動式山楂採收機，靜電噴霧機，葡萄園噴霧機，綠肥壓青機，施肥開溝機，倒置式樹盤中耕機等。

動力機械

20世紀40年代，果園機械主要有，用於配帶各種作業機具的手扶拖拉機和園藝拖拉機（Gar-den Trater）。60～70年代，發展了果園型拖拉機，根據果園作業的特殊性，形體小，功率為30～50馬力，採用折腰轉向機構，前後輪驅動，可以提高附著重量，改善牽引附著性能，具有良好的機動性，通過性。除後側能牽引或懸掛機具外，還能牽引或懸掛偏置機具，進行樹干周圍的除草及耕耘作業。拖拉機的前部與中部，也能裝置機具，提高了對果園多種作業的適應性。70年代後期，根據葡萄生產機械化的需要，發展了高低架葡萄園專用型拖拉機，用於立架栽培的葡萄生產，其農機底隙達2米左右，拖拉機跨在葡萄植株上，進行各項管理、採收、集運作業，此類拖拉機的傳動系統結構，除機械傳動外，還採用了液壓馬達。

建園機械

包括用於清理場地、修築梯田、平整園地、修建道路和開挖排灌渠道等作業的通用土建機械，如推土機、鏟運機、平地機、築埂機、挖溝機等，以及由拖拉機配帶果園用的耕翻和挖穴栽植機具。

挖坑機

果樹樹種不同，要求成穴的大小和深淺不一，挖坑機種類有：①手提機動型。以2～3馬力小型汽油機為動力，配置手把，並安裝有立式螺旋鑽頭，作業時以單人或雙人手提操作，由於機具較輕，鑽頭直徑小，適於坡地上葡萄和雜果類果樹定植挖坑用；②懸掛式挖坑機。本身不配置動力，是由齒箱通過接盤，裝置立式單螺旋或雙螺旋轉頭，整個裝置懸掛於拖拉機上，由拖拉機動力輸出軸驅動齒箱帶動鑽頭旋轉入土而成穴，一般成穴深度可達80～100厘米，直徑可使用不同大小鑽頭（50～100厘米）。此機械可滿足各種果樹的定植挖坑要求（圖1）。

圖7為了撿拾地面果實，20世紀60年代以來，研製了地面果實撿拾機，有氣吸式、滾針式和機械式。

果品分選（級）裝置

最簡易的分級器是分級孔板，以孔板上不同大小的孔徑來分選果品，純系手工勞動。果品分選機械化的歷史不長，但發展迅速，機械化程度高。普遍採用的裝置有按果品形狀的大小分級；按果品重量分級；按色澤分級（見果實分級）3種：①按果實形狀（大小）分級。利用機械使果實通過具有不同尺寸的選果工作部件，依次選出不同果徑級別的果實。②按重量分級。利用杠桿平衡原理，在杠桿一端放有平衡重或計量裝置。另一端放盛果部件，當盛果部件上的果實重量超過平衡重時，杠桿傾斜拋出果實，承載較輕果實時，杠桿越過此平衡重位置前移，當遇到較輕平衡重時，杠桿才傾斜，盛果部件在新的位置拋出較輕果實，由此，將果實分為若乾等級。當前，這種裝置使用廣泛，有些裝置中的計量器已採用電子秤。③按色澤分級。原理是果實從電子發光點前通過時，果實的反射光，被能測定波長的光電管接收，果實色澤不同時，其反射光的波長就不同，電子系統可根據波長進行分析，按對果實色澤的標准要求確定取捨，達到分級目的。

為了滿足果品分選要求，歐美一些國家，已開始按多種分選原理製成組合式分選裝置，它可使某一等級的果實達到一定大小和重量標准，又滿足一定的色澤要求。目前，分選技術和裝置，已將光電測試技術、電子計算機和自動控制技術，運用於果品分選裝置中。

果品包裝裝置（見果品包裝）。

㈡ 機械製造裝備設計的目錄

前言
第一章 緒論
第一節 機械製造裝備及其在國民經濟中的重要作用
第二節 機械製造裝備應具備的主要功能
第三節 機械製造裝備的分類
習題與思考題
第二章 機械製造裝備設計方法
第一節 機械製造裝備設計的類型
第二節 機械製造裝備設計的方法
第三節 機械製造裝備設計的評價
習題與思考題
第三章 金屬切削機床設計
第一節 概述
第二節 金屬切削機床設計的基本理論
第三節 金屬切削機床總體設計
第四節 主傳動系設計
第五節 進給傳動系設計
第六節 主軸部件設計
第七節 支承件設計
第八節 導軌設計
第九節 機床刀架和自動換刀裝置設計
習題與思考題
第四章 工業機器人設計
第一節 概述
第二節 工業機器人運動功能設計
第三節 工業機器人傳動系統設計
第四節 工業機器人的機械結構系統設計
第五節 工業機器人的控制
第六節 工業機器人在機械製造系統中的應用
習題與思考題
第五章 機床夾具設計
第一節 機床夾具的功能和應滿足的要求
第二節 機床夾具的類型和組成
第三節 機床夾具定位機構的設計
第四節 機床夾具夾緊機構的設計
第五節 機床夾具的其它裝置
第六節 可調整夾具的設計
第七節 機床夾具設計步驟
第八節 典型機床夾具的設計要求
習題與思考題
第六章 物流系統設計
第一節 物流系統的功能和應滿足的要求
第二節 物流系統的總體設計
第三節 機床上料裝置設計
第四節 機床間工件傳送裝置設計
第五節 自動化倉庫設計
習題與思考題
第七章 機械加工生產線總體設計
第一節 概述
第二節 生產線工藝方案設計
第三節 生產線專用機床的總體設計
第四節 生產線的總體布局設計
第五節 柔性製造生產線
習題與思考題
參考文獻
信息反饋表

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汽車連桿加工工藝及夾具設計
種子丸化機的設計與研究
殘膜回收裝置的設計
甜菜收獲機的設計
倒立擺建模及模擬分析
垃圾車翻倒機構的設計及其模擬
葡萄埋藤機的設計
國際通行棉包堆垛機的設計
番茄種子除芒機的設計
棉花機械特性試驗裝置設計
前支棉桿裝配在線檢測及其工藝裝備的設計
玉米秸稈青貯型收獲機的設計
自走式番茄收獲機割台機構的設計
簡式龍門鑽銑床的結構設計
采棉機採摘裝置關鍵零件 ——摘錠的分析
仿生海豚的推進機構與運動研究
城市道路破冰清雪機的設計
夾持式棉花精量點播器
多功能保健床的設計
仿生兩棲機器蛇的結構設計及優化
微型棉花衣分試軋機的設計
哈密瓜糖度無損檢測方法研究
4ZT-8型摘棉桃機——摘桃裝置及輸送系統三維造型設計
辣椒乾燥試驗裝置設計
自動轉向玩具小車的機構與運動研究
多模態仿生兩棲機器魚的推進機構與運動研究
籽棉抓鬥機構設計
洋蔥收獲機的設計
單輪吊椅的改進設計
多模態仿生兩棲機器魚的推進機構與運動研究
拖把甩干裝置的機構設計
玉米秸稈還田機
庫爾勒香梨自動分級機 控制系統設計
線椒取種機的設計
膠棒式軟摘錠采棉機採摘頭試驗台設計
球形果採摘機器人設計及其三維模擬
基於PMAC控制卡的開放式數控系統
仿生兩棲機器蛇的結構設計與優化
食品盒模具的三維設計及模擬加工
高壓磨料水射流切割裝置機械部分設計
苗床育苗播種機的研究與設計
馬鈴薯種植機具的設計
孔式穴播器核心部件取種器的模具設計
小型掃地車設計
除雪機的系統設計
連桿加工工藝及夾具設計
「珍愛生命」防震擔架的研究與設計
挖坑機的設計
葡萄籽皮分離機
倒立擺機械繫統設計
多控制面仿生機器魚機構設計及優化
箱體工藝規程及卡具設計
庫爾勒香梨自動視覺檢測分級裝置設計
番茄翻秧機設計
型孔式膜上精量排種器設計
切割試驗台的結構設計
大容量籽棉自卸拖車造型設計
傾斜圓盤玉米排種器的設計
全位置焊接輔助器的設計
馬鈴薯種植機的設計
數控線切割機床電參數採集系統設計
健身洗衣機機構設計
四行集排型孔式精量排種器的設計
玉米收獲機割台的機構設計
基於Pro/E的液力傳動變速箱設計與模擬分析

㈣ 現在茶籽油種植和採摘可以實現機械化嗎，通常在油茶採摘搬運的過程會用到什麼工具

現下油茶的種植和採摘，一般可運用履帶自走式林下墾復機、無人植保飛機、油茶果採摘機等機械進行作業。而油茶果的運輸，可運用油茶「高鐵」-- 油茶產業專業軌道運輸車，效率高，又能節省人力成本。

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㈤ 高大果樹水果採摘裝置的意義

減少採摘的危險性。以輔助密集、高枝水果的採摘。可以降低勞動強度，提升採摘效率，減小採摘時高空作業的危險性，因此研究開發輔助人工水果採摘機械裝置具有重要意義。水果採摘裝置，屬於水果採摘領域。水果採摘裝置包括採摘單元、輸送管及收集單元。採摘單元包括採摘桿及設置於採摘桿頂部的刀具。