垂直傳動裝置工作原理

㈠ 萬向節軸承的工作原理是什麼

‍‍所謂萬向節軸承，指的是利用球型連接實現不同軸的動力傳送的機械結構，是汽車上軸承一個很重要的部件。而前置發動機前輪驅動的車輛省略了傳動軸，萬向節安裝在既負責驅動又負責轉向的前橋半軸與車輪之間。在前置發動機後輪驅動的車輛上，萬向節傳動裝置安裝在變速器輸出軸與驅動橋主減速器輸入軸之間。萬向節與傳動軸組合，稱為萬向節傳動裝置。在汽車傳動系及其它系統中，為了實現一些軸線相交或相對位置經常變化的轉軸之間的動力傳遞，必須採用萬向傳動裝置。

萬向傳動裝置一般由萬向節和軋機軸承傳動軸組成，有時還要有中間支承，主要用於以下一些位置.中間滿裝滾子軸承支承發動機前置後輪驅動汽車的變速器與驅動橋之間。當變速器與驅動關節軸承橋之間距離較遠時，應將傳動軸分成兩段甚至多段，並加設中間支承。由於車架的變形，會造成軸線間相互位置變化的兩傳動部件之間。多軸驅動的汽車的分動器與驅動橋之間或驅動橋與驅動橋之間 為在發動機與變速器之間。採用獨立懸架的汽車的與差速調心球軸承器之間。轉向驅動車橋的差速器與車輪之間汽車的動力輸出裝直線運動軸承置和轉向操縱機構中。‍‍

㈡ 傳動裝置平行式和垂直式區別

傳動裝置平行式和垂直式區別。這兩個區別應該就是傳動的應該比較靈活使用吧。

㈢ 輸送機的相關知識

中國古代的高轉筒車和提水的翻車，是現代斗式提升機和刮板輸送機的雛形；17世紀中，開始應用架空索道輸送散狀物料；19世紀中葉，各種現代結構的輸送機相繼出現。
1868年，在英國出現了帶式輸送機；1887年，在美國出現了螺旋輸送機；1905年，在瑞士出現了鋼帶式輸送機；1906年，在英國和德國出現了慣性輸送機。此後，輸送機受到機械製造、電機、化工和冶金工業技術進步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內部的輸送，發展到完成在企業內部、企業之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統機械化和自動化不可缺少的組成部分。 輸送機一般按有無牽引件來進行分類
具有牽引件的輸送機一般包括牽引件、承載構件、驅動裝置、張緊裝置、改向裝置和支承件等。牽引件用以傳遞牽引力，可採用輸送帶、牽引鏈或鋼絲繩；承載構件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驅動裝置給輸送機以動力，一般由電動機、減速器和制動器(停止器)等組成；張緊裝置一般有螺桿式和重錘式兩種，可使牽引件保持一定的張力和垂度，以保證輸送機正常運轉；支承件用以承托牽引件或承載構件，可採用托輥、滾輪等。
具有牽引件的輸送機的結構特點是：被運送物料裝在與牽引件連結在一起的承載構件內，或直接裝在牽引件(如輸送帶)上，牽引件繞過各滾筒或鏈輪首尾相連，形成包括運送物料的有載分支和不運送物料的無載分支的閉合環路，利用牽引件的連續運動輸送物料。
這類的輸送機種類繁多，主要有帶式輸送機、板式輸送機、小車式輸送機、自動扶梯、自動人行道、刮板輸送機、埋刮板輸送機、斗式輸送機、斗式提升機、懸掛輸送機和架空索道等。
沒有牽引件的輸送機的結構組成各不相同，用來輸送物料的工作構件亦不相同。它們的結構特點是：利用工作構件的旋轉運動或往復運動，或利用介質在管道中的流動使物料向前輸送。例如，輥子輸送機的工作構件為一系列輥子，輥子作旋轉運動以輸送物料；螺旋輸送機的工作構件為螺旋，螺旋在料槽中作旋轉運動以沿料槽推送物料；振動輸送機的工作構件為料槽，料槽作往復運動以輸送置於其中的物料等。
帶式輸送機
帶式輸送機是最重要的現代散狀物料輸送設備，它廣泛的應用電力、糧食、冶金、化工、煤炭、礦山、港口、建材等領域。帶式輸送機因為它所擁有的輸送料類廣泛、輸送能力范圍寬、輸送路線的適應性強以及靈活的裝卸料和可靠性強費用低的特點，已經在某些領域逐漸開始取代汽車、機車運輸。成為散料運輸的主要裝備，在社會經濟結構中扮演越來越重要的角色。特別是電動滾筒驅動的帶式輸送機在糧庫的散料輸送過程中更加有無可比擬的優勢和發展潛力因此我們開拓思維、努力創新並結合自己原有的知識和現有的資料對其進行創新完善。在此過程中檢驗自己的創新能力使其應用的范圍更加廣泛的在國民經濟的各個領域起到更加重要的作用。
加快帶式輸送機的創新研製特別是以電動滾筒作為驅動裝置的帶式輸送機有著極其重要的意義。因其擁有結構緊湊、傳動效率高、雜訊低、使用壽命長、運轉穩定、工作可靠性和密封性好、占據空間小等特點，並能適應在各種惡劣工作環境下工作包括潮濕、泥濘、粉塵多等。因此國內外將帶式輸送機（電動滾筒驅動）廣泛應用於采礦、糧食、冶金等各個生產領域，思維的不斷開闊、製造技術的不斷提高和製造材料的不斷改進，帶式輸送機將以前所未有的速度發展。保障散料輸送工作高效、安全、可靠的運轉，並將在社會和經濟發展領域繼續起到更加重要的意義。
DTS、DTL通用固定帶式輸送機
使用范圍及特點：
用於煤礦井下集中運輸巷，主斜井提升，露天煤礦及地面系統的運輸。可水平、傾斜及有凹凸弧線的運輸，上運傾角可達25°，下運傾角可達18°.可由單機或多機組運輸系統輸送物料。產品採用《煤礦井下用帶式輸送機技術條件》MT820-1999標准執行。
輸送機械按使用的用途分可以分為:
1,散料輸送機械(如:帶式輸送機螺旋輸送機斗式提升機大傾角輸送機等)
（1）帶式輸送機由驅動裝置拉緊裝置輸送帶中部構架和托輥組成輸送帶作為牽引和承載構件，藉以連續輸送散碎物料或成件品。
帶式輸送機是一種摩擦驅動以連續方式運輸物料的機械。應用它，可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。它既可以進行碎散物料的輸送，也可以進行成件物品的輸送。除進行純粹的物料輸送外，還可以與各工業企業生產流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節奏的流水作業運輸線。所以帶式輸送機廣泛應用於現代化的各種工業企業中。
在礦山的井下巷道、礦井地面運輸系統、露天采礦場及選礦廠中，廣泛應用帶式輸送機。它用於水平運輸或傾斜運輸。
通用帶式輸送機由輸送帶、托輥、滾筒及驅動、制動、張緊、改向、裝載、卸載、清掃等裝置組成。
①輸送帶
常用的有橡膠帶和塑料帶兩種。 橡膠帶適用於工作環境溫度-15～40°C之間。物料溫度不超過50°C。向上輸送散粒料的傾角12°～24°。對於大傾角輸送可用花紋橡膠帶。塑料帶具有耐油、酸、鹼等優點，但對於氣候的適應性差，易打滑和老化。帶寬是帶式輸送機的主要技術參數。
②托輥
分單滾筒（膠帶對滾筒的包角為210°～230°）、雙滾筒（包角達350°）和多滾筒（用於大功率）等。有槽形托輥、平形托輥、調心托輥、緩沖托輥。槽形托輥（由2～5個輥子組成）支承承載分支，用以輸送散粒物料；調心托輥用以調整帶的橫向位置，避免跑偏；緩沖托輥裝在受料處，以減小物料對帶的沖擊。
③滾筒
分驅動滾筒和改向滾筒。驅動滾筒是傳遞動力的主要部件。
④漲緊裝置
其作用是使輸送帶達到必要的張力，以免在驅動滾筒上打滑，並使輸送帶在托輥間的撓度保證在規定范圍內。 首先是它運行可靠。在許多需要連續運行的重要的生產單位，如發電廠煤的輸送，鋼鐵廠和水泥廠散狀物料的輸送，以及港口內船舶裝卸等均採用帶式輸送機。如在這些場合停機，其損失是巨大的。必要時，帶式輸送機可以一班接一班地連續工作。
帶式輸送機動力消耗低。由於物料與輸送帶幾乎無相對移動，不僅使運行阻力小(約為刮板輸送機的1/3-1/5)，而且對貨載的磨損和破碎均小，生產率高。這些均有利於降低生產成本。
帶式輸送機的輸送線路適應性強又靈活。線路長度根據需要而定．短則幾米，長可達10km以上。可以安裝在小型隧道內，也可以架設在地面交通混亂和危險地區的上空。
根據工藝流程的要求，帶式輸送機能非常靈活地從一點或多點受料．也可以向多點或幾個區段卸料。當同時在幾個點向輸送帶上加料(如選煤廠煤倉下的輸送機)或沿帶式輸送機長度方向上的任一點通過均勻給料設備向輸送帶給料時，帶式輸送機就成為一條主要輸送干線。
帶式輸送機可以在貯煤場料堆下面的巷道里取料，需要時，還能把各堆不同的物料進行混合。物料可簡單地從輸送機頭部卸出，也可通過犁式卸料器或移動卸料車在輸送帶長度方向的任一點卸料。
（2）螺旋輸送機俗稱絞龍，適用於顆粒或粉狀物料的水平輸送，傾斜輸送，垂直輸送等形式。輸送距離根據畸形不同而不同，一般從2米到70米。
輸送原理：旋轉的螺旋葉片將物料推移而進行螺旋輸送機輸送。使物料不與螺旋輸送機葉片一起旋轉的力是物料自身重量和螺旋輸送機機殼對物料的摩擦阻力。
結構特點：螺旋輸送機旋轉軸上焊有螺旋葉片，葉片的面型根據輸送物料的不同有實體面型、帶式面型、葉片面型等型式。螺旋輸送機的螺旋軸在物料運動方向的終端有止推軸承以隨物料給螺旋的軸向反力，在機長較長時，應加中間吊掛軸承。
雙螺旋輸送機就是有兩根分別焊有旋轉葉片的旋轉軸的螺旋輸送機。說白了，就是把兩個螺旋輸送機有機的結合在一起，組成一台螺旋輸送機。
螺旋輸送機旋轉軸的旋向，決定了物料的輸送方向，但一般螺旋輸送機在設計時都是按照單項輸送來設計旋轉葉片的。當反向輸送時，會大大降低輸送機的使用壽命。
（3）斗式提升機利用均勻固接於無端牽引構件上的一系列料斗，豎向提升物料的連續輸送機械。
斗式提升機具有輸送量大，提升高度高，運行平穩可靠，壽命長顯著優點，其主要性能及參數符合JB3926----85《垂直斗式提升機》（該標准等效參照了國際標准和國外先進標准），牽引圓環鏈符合MT36----80《礦用高強度圓環鏈》,本提升機適於輸送粉狀，粒狀及小塊狀的無磨琢性及磨琢性小的物料，如：煤、水泥、石塊、砂、粘土、礦石等，由於提升機的牽引機構是環行鏈條，因此允許輸送溫度較高的材料(物料溫度不超過250 ℃)。一般輸送高度最高可達40米。
斗式提升機工作原理
斗式提升機結構簡單、運行平穩，掏取式裝料，混合式或重力卸料，斗式提升機輪緣採用組合鏈輪，更換方便，鏈輪輪緣經特殊處理壽命長，下部如採用重力自動張緊裝置，能保持恆定的張力，避免打滑或脫鏈，同時在料斗遇阻時，有一定的容讓性能夠有效地保護運動部件，物料溫度不超過250 ℃。
2,物流輸送機械(如:流水線,流水線設備,輸送線,懸掛輸送線,升降機,氣動升降機,齒條式升降機,剪叉式,升降機,輥道輸送機,升降機) 。
輸送機種類：
大傾角輸送機 波形擋邊輸送機 擋邊隔板輸送機，移動輸送機移動式輸送機 水平移動式輸送機，大傾角膠帶輸送機。
輸送機是彩瓦機械的配套設備，應用廣泛
不銹鋼網帶輸送機
1.本機型機架可採用不銹鋼製作，鋁型材製作。鏈板可根據需要選用相應材質和寬度的鏈板。參照輸送產品-平板鏈 來選型
2.選用不同形式的平板鏈，可實現平面輸送、平面轉彎、提升下降等各種功能。
3.電機可根據需要設置在機架下面或機架上面。
4.速度調節可選擇變頻調速或選用無級變速減速電機。
5.輸送機可設置側面擋板，兩側安裝控制工位單元，實輸送過程的自動化功能。
6.用戶在詢價時請提供詳細輸送物料名稱、尺寸和要求機器的材質、尺寸、速
度、輸送量要求等
膠帶輸送機主要技術參數 膠帶寬度(mm) 輸送長度(m)
功率(kw) 輸送速度(m/s) 輸送量(t/h) 500 ≤12
3 20-30
4-5.5 20-30
5.5-7.5 1.3-1.6 78-191 650 ≤12
4 12-20
5.5 20-30
7.5-11 1.3-1.6 131-323 800 ≤6
4 6-15
5.5 15-30
7.5-15 1.3-1.6 278-546 1000 ≤10
5.5 10-20
7.5-11 20-40
11-12 1.3-2.0 435-853 1200 ≤10
7.5 10-20
11 20-40
15-30 1.3-2.0 655-1284 安裝前：
轉運塔和料倉結束後再進行皮帶機安裝。
注意事項：
所有皮帶機的安裝和調整按照地質參數和圖紙進行。
安裝工作：
劃線
檢查土建施工，查看地腳螺栓和預埋鋼板情況
檢查皮帶機各個部件的位置
根據地腳螺栓安裝桁架
安裝和調整設備（包括上下托輥、刮水器、驅動裝置等）
安裝膠帶提升機
安裝伸縮頭
安裝導料槽
安裝拉緊裝置
安裝所有電氣部分支架
膠帶切割和硫化連接
安裝結束前的工作
檢查：
在膠帶安裝前檢查皮帶機是否和圖紙和地質圖形參數一致。
電氣部分：
安裝電纜管道
安裝限位開關、保護裝置、電控櫃等
安裝電燈
鋪設電纜
連接電線
噴漆：
清洗油漆損壞的部分並按照技術規范要求進行補噴油漆。
潤滑油：
按潤滑油操作手冊規定的程序將添油脂或潤滑油加到如下設備：減速機、聯軸器、起重機、軸承座、電機軸承等。
安裝輸送機
在安裝輸送機前，一定要在轉運塔和料倉結束後再進行安裝，所有輸送機的安裝和調整按照地質參數和圖紙進行。
輸送機安裝工作步驟：
1.劃線 ；
2.檢查土建施工，查看地腳螺栓和預埋鋼板情況；
3.檢查輸送機各個部件的位置 ；
4.根據地腳螺栓安裝桁架；
5.安裝和調整設備（包括上下托輥、刮水器、驅動裝置等）；
6.安裝膠帶提升機 ；
7.安裝伸縮頭；
8.安裝導料槽 ；
9.安裝拉緊裝置；
10.安裝所有電氣部分支架；
11.膠帶切割和硫化連接。
輸送機電氣部分安裝步驟：
1.安裝電纜管道 ；
2.安裝限位開關、保護裝置、電控櫃等；
3.安裝電燈；
4.鋪設電纜 ；
5.連接電線。
安裝輸送機結束時，對油漆損壞的部分按照技術規范要求進行補噴油漆。其次要按潤滑油操作手冊規定的程序將添油脂或潤滑油加到如下輸送機設備：減速機、聯軸器、起重機、軸承座、電機軸承等。 未來輸送機的將向著大型化發展、擴大使用范圍、物料自動分揀、降低能量消耗、減少污染等方面發展。
①繼續向大型化發展。大型化包括大輸送能力、大單機長度和大輸送傾角等幾個方面。水力輸送裝置的長度已達 440公里以上。帶式輸送機的單機長度已近15公里，並已出現由若乾颱組成聯系甲乙兩地的帶式輸送道。不少國家正在探索長距離、大運量連續輸送物料的更完善的輸送機結構。
②擴大輸送機的使用范圍。發展能在高溫、低溫條件下、有腐蝕性、放射性、易燃性物質的環境中工作的，以及能輸送熾熱、易爆、易結團、粘性的物料的輸送機。
③使輸送機的構造滿足物料搬運系統自動化控制對單機提出的要求。如郵局所用的自動分揀包裹的小車式輸送機應能滿足分揀動作的要求等。
④降低能量消耗以節約能源，已成為輸送技術領域內科研工作的一個重要方面。已將1噸物料輸送1公里所消耗的能量作為輸送機選型的重要指標之一。
⑤減少各種輸送機在作業時所產生的粉塵、雜訊和排放的廢氣。
皮帶式輸送機具有輸送量大、結構簡單、維修方便、部件標准化等優點，廣泛應用於礦山、冶金、煤炭等行業，用來輸送鬆散物料或成件物品，根據輸送工藝要求，可單台輸送，也可多台組成或與其它輸送設備組成水平或傾斜的輸送系統，以滿足不同布置型式的作業 線需要 ,適用於輸送堆積密度小於1.67/噸/立方米，易於掏取的粉狀、粒狀、小塊狀的低磨琢性物料及袋裝物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、糧食等。被送物料溫度小於60℃。其機長及裝配形式可根據用戶要求確定，傳動可用電滾筒，也可用帶驅動架的驅動裝置。
常用的膠帶輸送機可分為:普通帆布芯膠帶輸送機、鋼繩芯高強度膠帶輸機、全防爆下運膠帶輸送機、難燃型膠帶輸送機、雙速雙運膠帶輸送機、可逆移動式膠帶輸送機、耐寒膠帶輸送機等等。
皮帶輸送機主要由機架、輸送皮帶、皮帶輥筒、張緊裝置、傳動裝置等組成。
GX型管式螺旋輸送機
GX型管式工作原理:GX型螺旋輸送機是利用旋轉的螺旋將被輸送的物料沿固定的機殼內推移而進行輸送工作，頭部及尾部軸承移至殼體外，吊軸承採用滑動軸承設有防塵密封裝置，軸瓦一般採用粉末冶金，輸送水泥採用毛氈軸瓦，吊軸和螺旋軸採用滑塊連接。GX型管式螺旋輸送機產品概述:GX型螺旋輸送機俗稱絞龍，是礦產、飼料、糧油、建築業中用途較廣的一種輸送設備，從輸送物料位移方向的角度劃分，螺旋輸送機分為水平式螺旋輸送機和垂直式螺旋輸送機兩大類型，主要用於對各種粉狀、顆粒狀和小塊狀等鬆散物料的水平輸送和垂直提升。
GX型管式螺旋輸送機應用范圍:螺旋輸送機是工農業各部門機械化運輸工作的主要機組，可使運輸工作減輕勞動強度，提高工作效率，應用范圍很廣。適用於各行業，如建材、化工、電力、冶金、煤炭、糧食等行業，適用於水平或傾斜輸送粉狀、粒狀和小塊狀物料，如煤、灰、渣、水泥、糧食等。GX型管式螺旋輸送機主要特點:1.承載能力大、安全可靠。2.適應性強、安裝維修方便、壽命長。3.整機體積小、轉速高、確保快速均勻輸送。4.出料端設有清掃裝置，整機雜訊低、適應性強，進出料口位置布置靈活。5.密封性好、外殼採用無縫鋼管製作，端部採用法蘭互相連接成一體，剛性好。GX型管式螺旋輸送機的各種製法: 部位 製法代號 表示內容 螺旋型式 S 帶有實體螺旋面式螺旋,其螺距等於直徑的0.8倍 D 帶有帶式螺旋,其螺距等於直徑 手推式出料口齒條式出料口 左裝 由螺旋機頭節往尾節看,拉板向左拉開 右裝 由螺旋機頭節往尾節看,拉板向右拉開 驅動裝置 安裝型式 左裝 由電動機向前看,減速機低速軸在電動機軸左側 右裝 由電動機向前看,減速機低速軸在電動機軸右側

㈣ 機械傳動的物理運動

機械傳動
mechanical drive有多種形式,主要可分為兩類：①靠機件間的摩擦力傳遞動力和運動的摩擦傳動，包括帶傳動、繩傳動和摩擦輪傳動等。摩擦傳動容易實現無級變速,大都能適應軸間距較大的傳動場合,過載打滑還能起到緩沖和保護傳動裝置的作用，但這種傳動一般不能用於大功率的場合，也不能保證准確的傳動比。②靠主動件與從動件嚙合或藉助中間件嚙合傳遞動力或運動的嚙合傳動，包括齒輪傳動、鏈傳動、螺旋傳動和諧波傳動等。嚙合傳動能夠用於大功率的場合，傳動比准確，但一般要求較高的製造精度和安裝精度。
基本產品分類：減速機、制動器、離合器、聯軸器、無級變速機、絲杠、滑軌等 機械傳動機構，可以將動力所提供的運動的方式、方向或速度加以改變，被人們有目的地加以利用。中國古代傳動機構類型很多，應用很廣，除了上面介紹的以外，像地動儀、鼓風機等等，都是機械傳動機構的產物。中國古代傳動機構，主要有齒輪傳動、繩帶傳動和鏈傳動。
1、齒輪傳動。其出現時間不晚於西漢，西漢時的指南車、記里鼓車，東漢張衡發明的水力天文儀器上，都使用了相當復雜的齒輪傳動系統。這些齒輪只用來傳遞運動，強度要求不高。至於生產上所採用的齒輪，要傳遞較大的動力，受力一般較大，強度要求較高。古代在利用畜力、水力和風力進行提水、糧食加工等工作時，都要應用此類齒輪。例如在翻車上，須應用一級齒輪傳動機構，以改變運動的方位和傳遞，適應翻車的工作要求。
2、鏈傳動。鏈，在我國古代出現很早，商代的馬具上已有青銅鏈條，其他青銅器和玉器上也有用鏈條作為裝飾的。西安出土的秦代銅車馬上，有十分精美的金屬鏈條。但這都不能算是鏈傳動。作為動力傳動的鏈條，出現在東漢時期。東漢時畢嵐率先發明翻車，用以引水。根據其工作原理和運動關系，可以看作是一種鏈傳動。翻車的上、下鏈輪，一主動，一從動，繞在輪上的翻板就是傳動鏈，這個傳動鏈兼做提水的工作件，因此，翻車是鏈傳動的一種特例。到了宋代，蘇頌製造的水運儀象台上，出現了一種「天梯」，實際上是一種鐵鏈條，下橫軸通過「天梯」帶動上橫軸，從而形成了真正的鏈傳動。
3、繩帶傳動。這是一種利用摩擦力的傳動方式。在西漢時，四川出產井鹽，在鑿井、提水時，都是用牛帶動大繩輪，收卷繞過滑輪上的繩索，來提升鑿井工具、鹵水等。西漢時出現的手搖紡車，是一種典型的繩帶傳動。在西漢時期的畫像石上，有幾幅手搖紡車圖，可以清楚地看到：大繩輪主動，通過繩索帶動紗錠，用手搖大繩輪旋轉一周，紗錠旋轉幾十周，效率很高。以後出現的三錠、五錠的紡車，效率就更高了。元代的水運大紡車，也是用繩帶傳動的。東漢時，冶金手工業有一項重要發明「水排」，用於鼓風。這種繩帶傳動的工作原理是：水力推動卧式水輪旋轉，水輪軸上裝有大繩輪，通過繩帶帶動小繩輪，小繩輪軸上端曲柄隨之旋轉，通過連桿推動鼓風器鼓風。這種水排鼓風效力很高，可以抵得上幾百匹馬鼓風。它的出現，標志著東漢時發達的機械已經在我國出現了，因而意義十分重大。 機械傳動按傳力方式分，可分為 ：
1 摩擦傳動。
2 鏈條傳動。
3 齒輪傳動。
4 皮帶傳動。
5 蝸輪蝸桿傳動。
6 棘輪傳動。
7 曲軸連桿傳動
8 氣動傳動。
9 液壓傳動（液壓刨）
10 萬向節傳動
11 鋼絲索傳動（電梯、起重機中應用最廣）
12 聯軸器傳動
13 花鍵傳動。 皮帶傳動帶傳動是具有中間撓性件的傳動方式，在機械傳動中應用較為普遍，特別是帶傳動中的V帶傳動，應用極為廣泛。
一、 帶傳動的類型
帶傳動是利用帶作為中間撓性件來傳遞運動或動力的一種傳動方式。
按傳動原理不同，帶傳動分為摩擦型（平帶傳動、V帶傳動等）和嚙合型(同步帶)兩類。
目前機械設備中應用的帶傳動以摩擦型帶傳動居多，下面主要以V帶傳動為例介紹有關帶傳動的基本知識。
二、帶傳動的基本原理
傳動帶套在主動帶輪1和從動帶輪2上，對帶施加一定的張緊力，帶與帶輪接觸面之間就會產生正壓力；主動輪轉動時，依靠帶和帶輪之間的摩擦力來驅動從動輪轉動。
帶傳動的基本原理是依靠帶和帶輪之間的摩擦力來傳遞運動和動力。
三、帶傳動的特點和傳動比
1、帶傳動的特點
由於帶富有彈性，並靠摩擦力進行傳動，因此它具有結構簡單，傳動平穩、雜訊小，能緩沖吸振，過載時帶會在帶輪上打滑，對其他零件起過載保護作用，適用於中心距較大的傳動等優點。
但帶傳動也有不少缺點，主要有：不能保證准確的傳動比，傳動效率低(約為0.90～0.94)，帶的使用壽命短，不宜在高溫、易燃以及有油和水的場合使用。
2、帶傳動的傳動比
帶傳動中，主動輪轉速 與從動輪轉速 之比稱為傳動比，用符號 表示。
四、常用帶傳動
常用的帶傳動有兩種形式，即平帶傳動和V帶傳動。
1、平帶傳動
橫剖面為扁平矩形，工作是環形內表面與帶輪外表面接觸。平帶傳動結構簡單，平帶較薄，撓曲性和扭轉性好，因而適用於高速傳動、平行軸間的交叉傳動或交錯軸間的半交叉傳動
2、V帶傳動
橫剖面為等腰梯形，工作時置於帶輪槽之中，兩側面接觸，產生摩擦力較大，傳動能力較強。
五、帶傳動的張緊裝置
帶傳動工作時，為使帶獲得所需的張緊力，兩帶輪的中心距應能調整；帶在傳動中長期受拉力作用，必然會產生塑性變形而出現鬆弛現象，使其傳動能力下降，因此一般帶傳動應有張緊裝置。帶傳動的張緊方法主要有調整中心距和使用張緊輪兩種，其中它們各自又有定期張緊和自動張緊等不同形式。
六、安裝和維護
為提高V帶傳動的效率，延長V帶的使用壽命和確保帶傳動的正常運轉，必須正確做好帶傳動裝置的安裝、維修與保養工作。
1、V帶必須正確地安裝在輪槽之中，一般以帶的外邊緣與輪緣平齊為准。
2、V帶傳動中兩帶輪的軸線要保持平行，且兩輪相對應的V形槽的對稱平面應重合。
3、拆、裝V帶時，應先調小兩帶輪中心距，避免硬撬而損壞V帶或設備。套好帶後，再將中心距調回到正確位置，帶的松緊要適度。
4、V帶傳動必須安裝防護罩，防止因潤滑油、切削液或其他雜物等飛濺到V帶上而影響傳動，並防止傷人事故的發生。
5、對一組V帶，損壞時一般要成組更換，新舊帶不能混用。
齒輪傳動
齒輪傳動是由分別安裝在主動軸及從動軸上的兩個齒輪相互嚙合而成。齒輪傳動是應用最多的一種傳動形式。
一、齒輪傳動的基本特點
1、齒輪傳遞的功率和速度范圍很大，功率可從很小到數十萬千瓦，圓周速度可從很小到每秒一百多米以上。齒輪尺寸可從小於1mm到大於10m。
2、齒輪傳動屬於嚙合傳動，齒輪齒廓為特定曲線，瞬時傳動比恆定，且傳動平穩、可靠。
3、齒輪傳動效率高，使用壽命長。
4、齒輪種類繁多，可以滿足各種傳動形式的需要。
5、齒輪的製造和安裝的精度要求較高。
二、齒輪傳動的分類
齒輪的種類很多，可以按不同方法進行分類。
按嚙合方式分，齒輪傳動有外嚙合傳動和內嚙合傳動。
按齒輪的齒向不同分，齒輪傳動有直齒圓柱齒輪傳動；斜齒圓柱齒輪傳動；人字齒圓柱齒輪傳動和直齒錐齒輪傳動。
三、標準直齒圓柱齒輪傳動
直齒圓柱齒輪傳動是齒輪傳動的最基本形式，它在機械傳動裝置中應用極為廣泛。
齒線為分度圓直母線的圓柱齒輪稱為直齒圓柱齒輪，簡稱直齒輪。
直齒圓柱齒輪的主要參數
（1）齒數z 一個齒輪的輪齒總數稱為齒數。
（2）齒形角a
在端平面上，過端面齒廓與分度圓交點處的徑向直線與齒廓在該點處的切線所夾的銳角稱為齒形角。
標准規定漸開線齒輪的標准齒形角a =20°。（3）模數m
齒距p除以圓周率π所得的商稱為模數，模數的單位為mm，且已經標准化。
四、其他類型齒輪傳動
常用的齒輪傳動除直齒圓柱齒輪傳動外，還有斜齒圓柱齒輪傳動、直齒錐齒輪傳動和蝸桿傳動等。
1、斜齒圓柱齒輪傳動
齒線為螺旋線的圓柱齒輪稱為斜齒圓柱齒輪。
斜齒圓柱齒輪根據螺旋角的方向不同，分為左旋齒輪和右旋齒輪兩種，其旋向可用右手法則來判斷。伸出右手，手掌朝上，四指指向齒輪軸向方向，若齒向與拇指方向一致則為右旋，反之為左旋。
一對斜齒圓柱齒輪嚙合時，由於輪齒在圓柱面上是螺旋放置的，所以兩嚙合輪齒齒面是逐漸接觸又逐步脫離的，而一對直齒圓柱齒輪嚙合時，兩嚙合齒齒面是同時在齒向全長上接觸，之後又同時脫離。因此，斜齒圓柱齒輪傳動平穩性好，沖擊小，特別是在高速重載下更為明顯。
斜齒圓柱齒輪傳動適用於傳動平穩性要求高的兩平行軸之間的傳動。
2、直齒錐齒輪傳動
分度曲面為圓錐面的齒輪稱為錐齒輪，它是輪齒分布在圓錐面上的齒輪，當其齒向線是分度圓錐面的直母線時稱為直齒錐齒輪。
錐齒輪傳動用於空間兩相交軸之間的傳動，一般多用於兩軸垂直相交成90°的場合。
五、齒輪的失效形式
齒輪在工作過程中由於某種原因而損壞，使其失去正常工作能力的現象稱為失效。齒輪的失效形式有很多種，常見的失效形式有：
1、齒面磨損
齒輪在傳動過程中，輪齒嚙合表面間存在相對滑動。齒輪在受力情況下，齒面間的相對滑動使齒面發生磨損。磨損會破壞齒面形狀，造成傳動不平穩；另外，磨損使輪齒變薄，造成齒側間隙增大，輪齒強度降低。齒面磨損是潤滑條件差的開式齒輪傳動(外露的齒輪傳動)的主要失效形式，也是開式蝸桿傳動的主要失效形式。
2、輪齒折斷
齒輪在工作中，其輪齒的受力狀況相當於懸臂梁，齒根處受到的彎矩最大，所產生的應力集中。在嚙合過程中，齒輪根部所受的彎矩是交替變化的，因此，在該處最容易產生疲勞裂紋而使輪齒折斷，輪齒的這種失效形式稱為輪齒的疲勞折斷。齒輪的另一種折斷是長期過載或受到過大沖擊載荷時的突然折斷，稱為過載折斷。
3、輪齒塑性變形
在低速重載的工作條件下，齒輪的齒面承受很大的壓力和摩擦力，由於這些力的作用，材料較軟的齒輪的局部齒面可能產生塑性流動，使齒面出現凹槽或凸起的稜台，從而破壞齒輪的齒廓形狀，使齒輪喪失工作能力。齒輪的這種失效形式稱為輪齒的塑性變形。
4、齒面點蝕
齒輪工作時，當嚙合表面反復受到接觸擠壓作用，且由此所產生的壓力過大或使用時間過長時，齒面會產生細微的疲勞裂紋。隨著齒輪的連續工作，裂紋會沿表層不斷擴大，使齒面出現小塊金屬剝落，形成麻點和斑坑。輪齒齒面發生的這種失效形式稱為齒面點蝕。嚴重的齒面點蝕會破壞齒輪輪齒的工作表面，造成傳動不平穩，產生雜訊，甚至使齒輪失去工作能力。
齒面點蝕這種失效形式多發生在潤滑條件良好的閉式齒輪傳動中。
5、齒面膠合
在高速重載的閉式齒輪傳動中，齒面潤滑較為困難，嚙合面在重載作用下產生局部高溫使其粘結在一起，當齒輪繼續運動時，會在較軟的齒面上撕下部分金屬材料而出現撕裂溝痕，這種由於齒面粘結和撕裂而造成的失效稱為齒面膠合。齒面出現膠合現象後，將嚴重損壞齒面而導致齒輪失效。閉式蝸桿傳動中極易發生這種失效。
鏈傳動
鏈傳動是由兩個具有特殊齒形的的齒輪和一條閉合的鏈條所組成，工作時主動連輪的齒與鏈條的鏈節相嚙合帶動與鏈條相嚙合的從動鏈輪傳動。鏈條傳動主要用於傳動比要求較准確，且兩軸相距離較遠，而且不宜採用齒輪的地方。這就是我們常見的自行車鏈輪鏈條傳動原理。
一、鏈傳動的特點
1）能保證較精確的傳動比（和皮帶傳動相比較）
2）可以在兩軸中心距較遠的情況下傳遞動力（與齒輪傳動相比）
3）只能用於平行軸間傳動
4）鏈條磨損後，鏈節變長，容易產生脫鏈現象。
二、滾子鏈
1、滾子鏈的結構
在機械傳動中，常用的傳動鏈是滾子鏈(也稱套筒滾子鏈)。滾子鏈由內鏈板1、外鏈板2、銷軸3、套筒4和滾子5組成。
滾子鏈的內鏈板與套筒、外鏈板與銷軸分別採用過盈配合固定，銷軸與套筒、滾子與套筒之間分別為間隙配合；各鏈節可以自由屈伸，滾子與套筒能相對轉動。滾子鏈與鏈輪嚙合時，由於滾子的作用，將套筒與鏈輪齒直接接觸的滑動摩擦轉化為滾動摩擦，從而減小了鏈輪齒的磨損。
滾子鏈的長度用節數來表示。為了使鏈條的兩端便於連接，鏈節數應盡量選取偶數，鏈接頭處可用開口銷或彈簧夾鎖定。當鏈節數為奇數時，鏈接頭需採用過渡鏈節，過渡鏈節不僅製造復雜，而且傳遞能力低，因此應盡量避免使用。
2、滾子鏈的標記
滾子鏈是標准件，其標記為：
鏈號 — 排數 — 整鏈鏈節數 標准編號
標記示例
08A—1—88GB/T1243—1997表示鏈號為08A(節距為12.70mm)，單排，88節的滾子鏈。
3、鏈傳動的使用
(1)為保證鏈傳動的正常工作，兩鏈輪軸線應相互平行，且兩鏈輪應位於同 一鉛垂平面內。
(2)為了提高鏈傳動的質量和使用壽命，應注意進行潤滑。
(3)鏈傳動可不施加預緊力，必要時可採用張緊輪裝置。
(4)為了安全和防塵，鏈傳動應加裝防護罩。
蝸輪蝸桿傳動
當一個齒輪具有一個或幾個螺旋齒，並且與渦輪（類似於螺旋齒輪）嚙合而組成交錯軸傳動時，這種傳動稱為蝸桿傳動。蝸輪蝸桿傳動用於兩軸交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情況下，通常在蝸輪傳動中，蝸桿是主動件，而蝸輪是被動件。
（1）蝸桿傳動的特點
單級傳動就能獲得很大的傳動比，結構緊湊，傳動平穩，無雜訊，但傳動效率低。
（2）蝸桿傳動中渦輪轉向的判定
蝸桿傳動中蝸桿、渦輪轉向間的關系取決於兩者間的相對位置、蝸桿的旋向及其旋轉方向。
判斷渦輪相對於蝸桿的轉向用左手或右手法則，擋蝸桿為右旋（蝸桿也分左右旋且判斷方法與斜齒輪方向判斷方法相同）時用右手法則，蝸桿為左旋時用左手法則。彎曲四指，是之指向蝸桿的旋向方向（直箭頭表示蝸桿可見側的圓周運動方向），則拇指的反方向就是渦輪相對於蝸桿的運動方向。
螺旋傳動
螺旋傳動是利用螺桿和螺母組成的螺旋副來實現傳動要求的，主要用於將回轉運動變為直線運動，同時傳遞運動和動力。
螺旋傳動的分類：
1）傳力螺旋：以傳遞動力為主，要求以較小的轉矩產生較大的軸向推力，用於克服工作阻力。如各種起重或加壓裝置的螺旋。這種傳力螺旋主要是承受很大的軸向力，一般為簡寫工作，每次工作時間較短，工作速度也不高。[email=7@&x]x[/email]
2) 傳導螺旋：以傳遞運動為主，有時也承受較大的軸向載荷。如機床進給機構的螺旋等。傳導螺旋主要在較長的時間內連續工作，工作速度較高，因此，要求具有較高的傳動精度。
3）調整螺旋：以調整、固定零件的相對位置。如機床、儀器、及測試裝置中的微調機構的螺旋。調整螺旋不經常轉動，一般在空載下調整。
螺旋傳動的特點：傳動精度高、工作平穩無噪音，易於自鎖，能傳遞較大的動力等特點。 工作機一般都要靠原動機供給一定形式的能量，但是，把原動機和工作機直接連接起來的情況很少，往往需要在二者之間加入傳遞動力或改變運動狀態的傳動裝置：
（1）工作機所需要的速度一般與原動機的最優速度不相符合。。
（2）很多工作機都需要根據生產要求進行速度調整，但是依靠原動機的速度來達到這一目的是不經濟的，也不可能。
（3）在有些情況下，需要用一台原動機帶動若干個工作速度不同的工作機。
（4）為了安全及維護方便，或因機器的外廓尺寸受到限制等原因，不能將原動機和工作機直接連接在一起。 當設計傳動時，如傳動的功率、傳動比和工作條件已定，則不同的類型傳動各有其優缺點。
1）功率和效率
各類傳動所能傳遞的功率取決於其傳動原理、承載能力、載荷分布、工作速度、製造精度、機械效率、發熱情況等因素。
效率是評定傳動性能的主要指標之一。
2）速度
速度是傳動的主要運動特性之一。提高傳動速度是機器的重要發展方向。
3）外廓尺寸、質量、成本
傳動的外廓尺寸和質量與功率和速度的大小密切相關，也與傳動零件材料的力學性能有關。
傳動比是傳動的運動特性之一。
成本是選擇傳動類型時的重要經濟指標。

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