大型長軸車床自動上下料裝置

1. 上下料機器人主要是用在什麼工業上的

工業機器人上下料可用於車床加工，比如數控車床、加工中心、沖床等，也可以用於取料、上料、送料、萃盤取料等等

2. 自動車床送料機是什麼詳細解答一下！ 我是個外行人這個不太懂

自動車床送料機，簡單的說就是自動送料的一個設備。每個地方的叫法都不一樣，東莞的一般叫法：油浴送料機、數控車床送料機；還有些地方會叫：棒料自動送料機、車床自動送料器等。其實都是一個東西，參數不一樣而已。聽說東莞【貝拓機電】一家賣得很火，是廠家的，價格很實惠。
自動車床送料機指選用油液浸浴物料的方法來作業的一切送料機器，通常簡稱油浴送料機，首要用於各種可接連循

環加工物料的設備完成主動送料，然後進步設備的加工功率和主動化程度。當前選用這種機器最多的是數控車床，可加工各類棒料(包含各類圓棒料，六角料，空心料等)，所以，通常咱們所說的油浴式送料機是指數控車床用的油浴式送料機，因為它是使用液壓站的油壓，經過推料桿將加工棒料推入數控車床主軸氣動夾頭或液壓卡盤，故又稱為油壓式送料機。
特色：
1、設備操作便利，省時、高效、布局優化，噪音小，毛病少，運用壽命長。
2、選用油壓推進規劃，活塞桿將棒料推入車床主軸：資料轉變發生油壓動力效果，液壓支撐棒材，能有用按捺、消除轟動所發生的噪音。
3、加工棒材旋轉於油浴中，自定心安穩，棒材與料管磕碰跟著轉速度添加而削減，可高速工作。
4、數控車床配主動送料機，車床車削時起著更精細和更安穩的效果，下降人工成本，進步資料利用率。
5.聽說東莞【貝拓機電】一家賣得很火，是廠家的，價格很實惠。
配置如下：

驅動功率：0.75kw，380V

加工直徑：5-42（mm）

加工長度：0-3000（mm）

送料器長：3900（mm）

冷卻方式：標配油冷卻方式

長*寬*高：3800*700mm*高

運動形式：液壓

儲料管4根：直徑18mm; 26mm;34mm;42mm

液壓系統一套

立柱二根

3. 長軸用車床是怎麼加工的

用數控車床車長軸一般不是車細長軸的話只需要有尾頂就可以加工了，下面我們主要講講細長軸的加工方法，所謂的細長軸的一般是指長徑比超過25的零部件，一般加工細長軸採用以下三種方法：
1、跟刀架：採用跟刀架的目的就是抵消加工時徑向的切削力對工件影響，減小切削振動及工件剛性不足的變形，在使用跟刀架時必須保證數床的中心與跟刀架的中心一致，由於跟刀架的特性不適用與需要二次車削的工件，只能一次車到位；
2、採用液壓中心架可在加工中在卡盤與尾座中點再做一個支撐點，這樣等與三點支撐，對工件的中間因剛性問題產生的變形進行支撐，這樣保證了長軸加工中的精度，同時也解決了跟刀架不能二次車削的問題；
3、採用走心機加工：對於直徑32以下的加工精度要求較高的零件建議採用走心機加工，採用長棒料加工，可以一次成型，省人省力高效高精度。
細長軸剛性較差，在加工過程中因機床及刀具多因素等影響，工件易產生彎曲腰鼓形，多角形，竹節形等等缺陷，特別是磨削加工中一般尺寸較差，表面粗糙度又要求較高，又因磨削時工件一般要求淬火式調質等熱處理要求，磨削時的切削熱更容易引起工件變形等等，因此如何解決好上述的問題，便成了加工超細長軸關鍵問題。
在細長軸的車削時，除了要解決細長軸的剛性不足而產生的彎曲、振動之外，還要注意的是細長軸在加工中也易出現錐度、中凹度、竹節形等。
1、錐度的產生是由於頂類和主軸中心不同軸或刀具磨損等造成的。解決的辦法就是調整機床精度，選用較好的刀具材料和採用合理的幾何角度。
2、中凹度是兩頭大、中間小現象，影響工件直線度。其產生的原因是跟刀架外側支承爪壓得太緊，在離後頂類或車頭近處，因材料的剛性強頂不過來，故造成工件兩頭直徑大，而中間的剛性相對較弱，支承爪就會從外側頂過來，從而加大了吃刀深度，所以中間凹。解決的方法是讓支承爪不要過緊或過松。
3、竹節形是工件直徑不等或表面等距不平的現象，這也是跟刀架外側支承爪和工件接觸過緊（過松）或頂尖精度差造成的。
在進行切削時，由於支承爪接觸工件過緊，當跟刀架行進到此處時，將把工件頂向刀尖，增大了吃刀深度，使此工件直徑變小，由於變小後由間隙產生，切削時的徑向力又把工件推到和跟刀架支承爪接觸，此時，工件的直徑又變大了，這樣不斷重復，有規律的變化，使工件一段大，一段小形在竹節。解決的辦法就職首選精度高的活頂尖，並採取不停車跟刀的方法，其次還可採用寬刀刃的方法來消除竹節形。
因此，在細長軸的切削過程中，要採取不同的方法，高速小吃刀量或低速大吃刀量反向切削的方法，來改善切削系統，同時配有中心架或跟刀架來增加工藝系統的剛性。才能更好的完成細長軸的切削。

4. 數控車床大工件自動送料如何實現

可以是重垂直喂養。
現有的，通過主軸孔從你的機器的左側，可以看到炮專塔的另一端，如果可以的話屬，可以自定義飼槽3米，左側的機床，一般可以做2.5米的酒吧，喂料原理與自動車床。
如果您使用的是普通的3爪卡盤，這是最好的，更換液壓卡盤，以確保自動化處理。步驟
改進的處理一般：
1（可移動炮塔任意編程後擋0:00點後擋料）
2液壓卡盤開沉重的垂直進給地方
3站0.5秒的，卡盤一起
4切回完成加工的產品

液壓卡盤市場上出售的，也不是昂貴的。是標准件，32,42,50。

5. 工業機器人如何實現機床上下料

工業機器人上料過程
首先X軸運動到上料架上方，等待上料架上鋼軸到位信號後手爪張開。檢測到兩個手爪都完全張開後Z軸下降到特定高度。這是鋼軸應處於手爪中，檢測到兩個手爪內部都有鋼軸後，手爪閉合。檢測到兩個手爪都閉合後，Z軸提升到指定的高度，然後檢測Z軸到位信號（以防鋼軸撞上機床）。
工業機器人下料過程

在得到機床加工完，主軸已停止轉動後，Z軸開始下降同時手爪張開。檢測到Z軸下降到特定高度及兩個手爪內部都有鋼軸後，手爪閉合。檢測到兩個手爪都閉合後， Z軸提升到指定的高度。檢測到Z軸升高到位信號後，X軸向下料架上方運動。檢測到X軸到位信號後，Z軸向下運動到指定的高度後停止運動，然後檢測鋼軸是否已放到下料架上。

6. 改裝一台自動下料儀表車床要幾個氣缸

1、要看你對儀表車床的要求了，一般情況至少要3個以上的氣缸，進刀控制還可以使用步進電機來實現，精度更高適用范圍更寬。

2、使用TPC4-4型表格程序控制器來控制儀表機床自動上料加工的控制，實施起來十分方便，採用表格設置所需的動作功能，一般人員也可以自己動手親自嘗試，改造設備無需求人。

3、儀表車床自動上料加工控制的實現，主要是使用表格程序控制器作為控制中心，控制氣缸快速動作，可實現鑽孔，車端面，割槽，倒角，車內孔等加工。配置自動上料、卸料機構可實現整個工作過程的全自動化加工。

4、除了需要使用氣缸還需要幾個感應開關的配合，感應開關可以選用磁性開關、接近開關或光電開關，要求不高的也可以使用行程開關。

5、下面是使用表控TPC4-4TD控制器作為儀表機床控制的接線示意圖

此圖是一種比較簡單的儀表機床控制的接線方法，可作為參考。輸入端接啟動、停止開關和需要的磁性開關。可以在選型和接線中作為參考，如果TPC4-4TD型不夠用還可以選用更多輸入輸出端的TPC8-8TD、TPC12-12TD等型號的控制器，完全能夠滿足要求，而且還可以實現氣缸和步進電機的混合使用。

輸出端接有3個氣缸的電磁閥，還有一路Y4接有繼電器和交流接觸器控制電機主軸。所有輸入輸出完全根據需要來靈活安排，不需要的不用接線。 電源使用24V、2A的開關電源即可。

7. 數控車床機械手那種能自動送料的設備哪種數控車床送料機械手穩定些

數控車床自動上下料機械手，又稱CNC機械手、自動送料機械手，是指對數控車床的加工件進行自動上下料、自動裝夾、自動吹屑、並將完工件自動送回料倉等連續性動作的自動化裝備，完全代替了人工操作，博立斯智能裝備長期致力於數控機床自動化機械手的研發、生產及技術服務最大程度節省人力資源，是「機器換人」的成熟產品。
1.針對單台數控車床配置：機械手自動完成加工件的上下料、裝夾、吹屑、完工件自動放置等動作；

2.歐洲工業級技術標准：聯合德國西門子(SIEMENS)、義大利Phase技術合作,歐洲工業設計理念,技術領先；

3.高效代替人工，快速回收投資： 1人值守多台數控車床,最大程度節省人力; 用戶最快1年內回收設備投資；

4.超長使用壽命：全球一線品牌核心硬體配件，產品穩定可靠，整機使用壽命達8年以上；

5.易學易用：傻瓜式調機與維護,普通工人即可勝任,現學現用；

8. 自動上下料機器人多少錢一套

不知道你具體是什麼要求，一般5KG以內的山東康道智能自動上下料機器人價格大概在七萬版的樣子，如果是桁架權機器人，大概四到六萬的樣子。具體的還是以咨詢的價格為准。

自動上下料機器人優勢：

1. 通過自動化控制系統，傳動系統，動力系統，實現自動上下料，效率高，節省人工。

2. 高效代替人工，快速回收投資： 1人值守多台數控車床,最大程度節省人力; 用戶最快1年內回收設備投資；
   

3. 超長使用壽命：全球一線品牌核心硬體配件，產品穩定可靠，整機使用壽命達8年以上；

4. 易學易用：傻瓜式調機與維護,普通工人即可勝任,現學現用

9. 車床上下料機械手的工作原理怎麼選擇送料機械手

博立斯有數控車床機械手、上下料機械手、桁架機械手耐中、山畝中沖床機械手、工業機器人等。上下料機械手與數控車床相結合，數控車床機械手可以實現所有工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，能夠極大的節省人工成本，提高生產效率。特別適用於大批量、小型零部件的加工，如汽車變速箱齒輪、軸承套、剎車盤、金屬沖壓結構件等。
其實，簡單點來說，數控車床機械手和搬運機械手的區別是，數控車床機械手主要是替代人工進行工作的，工作工程主要是上下料送料取料，同時，零部件的重量是比較輕的，基本上就是幾公斤的樣子，而搬運機械手很多時候用的是搬運機器人，主要是實逗山現搬運功能，這個重量可能會比較重，幾十公斤甚至是一百多公斤都是可以實現的。