球籠式萬象傳動裝置

Ⅰ 萬向傳動節的分類

按萬向節在扭轉方向上是否有明顯的彈性可分為剛性萬向節和撓性萬向節。鋼性萬向節又可分為不等速萬向節（常用的為十字軸式）、准等速萬向節（如雙聯式萬向節）和等速萬向節（如球籠式萬向節）三種。


不等速萬向節
十字軸式剛性萬向節為汽車上廣泛使用的不等速萬向節，允許相鄰兩軸的最大交角為15゜～20゜。下圖所示的十字軸式萬向節由一個十字軸，兩個萬向節叉和四個滾針軸承等組成。兩萬向節叉1和3上的孔分別套在十字軸2的兩對軸頸上。這樣當主動軸轉動時，從動軸既可隨之轉動，又可繞十字軸中心在任意方向擺動，這樣就適應了夾角和距離同時變化的需要。在十字軸軸頸和萬向節叉孔間裝有滾針軸承5，滾針軸承外圈靠卡環軸向定位。為了潤滑軸承，十字軸上一般安有注油嘴並有油路通向軸頸。潤滑油可從注油嘴注到十字軸軸頸的滾針軸承處。

十字軸式剛性萬向節具有結構簡單，傳動效率高的優點，但在兩軸夾角α不為零的情況下，不能傳遞等角速轉動。

當滿足以下兩個條件時，可以實現由變速器的輸出軸到驅動橋的。

構造
潤滑密封、內外擋圈定位

工作原理
1．主動叉在垂直位置，並且十字軸平面與主動軸垂直時。此時，主動叉與十字軸連接點a和從動叉與十字軸連接點b在十字軸平面上的線速度相等。（從動叉向十字軸平面的速度投影）。

2．主動叉在水平位置，並且十字軸平面與從動軸垂直時。（主動叉向十字軸平面的速度投影）。

3．主從動軸的轉角轉速關系。

兩軸交角越大，轉速越大，傳動軸的不等速性越差。

十字軸萬向節的不等速性：是指從動軸在一周中角速度不均勻，若主動軸以等角速度轉動，則從動軸時快時慢，即單個十字軸萬向節在有夾角時傳動的不等速性。

雙十字軸式萬向節實現兩軸間（變速器的輸出軸和驅動橋的輸入軸）的等速傳動的條件：

①．第一個萬向節兩軸間的夾角與第二個萬向節兩軸間夾角相等（設計保證）；

②．第一個萬向節的從動叉與第二個萬向節的主動叉處於同一平面（由裝配保證）。

由於在採用非獨立懸架時，變速器和主減速器相對位置不斷變化，條件一很難滿足，只能做到不等速性盡可能小。

十字軸雙萬向節傳動的等速條件：在變速器的輸出軸和驅動橋的輸入軸之間，採用雙萬向節傳動，則第一萬向節的不等速效應就有可能被第二萬向節的不等速效應所抵消，從而實現兩軸間的等角速傳動。根據運動學分析得知，要達到這一目的，需滿足兩個條件①第一萬向節兩軸間夾角α1與第二萬向節兩軸間夾角α2相等；②第一萬向節的從動叉與第二萬向節的主動叉於同一平面內。第一個條件只有在驅動輪採用獨立懸架時，才有可能通過整車的總體布置設計和總裝配工藝的保證而實現。

十字軸式萬向節等速條件：

（1）採用雙萬向節傳動；

（2）第一萬向節兩軸間的夾角1與第二萬向節兩軸間的夾角2相等；

（3）第一萬向節的從動叉與第二萬向節的主動叉在同一平面內。

常見的准等速萬向節有雙聯式和三銷軸式兩種，它們的工作原理與雙十字軸式萬向節實現等速傳動的原理是一樣的。

雙聯式萬向節實際上是一套將傳動軸長度減縮至最小的雙十字軸式萬向節等速傳動裝置，雙聯叉相當於傳動軸及兩端處在同一平面上的萬向節叉。在當輸出軸與輸入軸的交角較小時，處在圓弧上的兩軸軸線交點離上述中垂線很近，使得α1與α2的差很小，能使兩軸角速度接近相等，所以稱雙聯式萬向節為准等速萬向節。

雙聯式和三銷軸式
雙聯式：
原理：根據雙十字軸萬向節實現等速傳動的原理。當萬向節叉2相對萬向節叉1在一定的角度范圍內擺動時，雙聯叉也被帶動偏轉相應角度，使兩十字軸中心連線與兩萬向節叉的軸線的交角差值很小，從而保證兩軸角速度接近相等，在差值允許范圍內，雙聯式萬向節具有準等速性。

優點：允許較大的軸間夾角，結構簡單，製造方便，工作可靠，交角最大可達50º

雙聯式萬向節用於轉向驅動橋，可以沒有分度機構，但必須在結構上保證雙聯式萬向節中心位於主銷軸線與半軸軸線的交點，以保證等速傳動。

三銷軸式萬向節：
由雙聯式萬向節演變而來。

優點：允許相鄰兩軸有較大的交角，最大達45°，在轉向驅動橋中可使汽車獲得較小的轉彎半徑，提高汽車機動性。

缺點：所佔空間較大。

主動軸位置 0°~90° 90°~180° 180°~360°
從動叉超前主動叉在45°,時達到最大,從動軸先加速後減速 從動叉滯後主動叉在135°,時達到最大,從動軸先減速後加速 同前180°
球面滾輪式萬向節：

裝在與萬向節軸製成一體的三根銷軸上的球面滾輪，可沿與另一萬向節軸1相連的筒狀體的三個軸向槽移動，起到伸縮花鍵的作用。三個球面滾輪與筒狀體的槽壁之間可傳遞轉矩。結構上應保證沿圓周等分的三個球面滾輪的軸線始終位於或近似位於萬向節兩軸夾角的等分面上。該萬向節允許的軸間夾角可達43°，加工也比較容易。

等速萬向節
乘用車上常用的等速萬向節有球籠式萬向節和球叉式萬向節，也有用的自由三樞軸萬向節的。

球籠式萬向節的結構見下圖。星形套7以內花鍵與主動軸1相連，其外表面有六條弧形凹槽，形成內滾道。球形殼8的內表面有相應的六條弧形凹槽，形成外滾道。六個鋼球6分別裝在由六組內外滾道所對出的空間里，並被保持架4限定在同一個平面內。動力由主動軸1（及星形套）經鋼球6傳到球形殼8輸出。

球叉式萬向節、球籠式萬向節
基本原理：從結構上保證萬向節在工作過程中，其傳力點永遠位於兩軸交點的平面上。

球叉式萬向節：
優點：結構簡單，允許最大交角32°~33°；

缺點：壓力裝配，拆裝不方便，鋼球與曲面凹槽單位壓力大，磨損快；只有兩個鋼球傳力，反轉時，另兩個鋼球傳力。

球籠式萬向節：
優點：兩軸最大交角為42°，工作時無論傳動方向，六個鋼球全部傳力。與球叉式萬向節相比，承載能力強，結構緊湊，拆裝方便。

若內外滾道採用圓桶形，則變成伸縮型球籠式萬向節，省去傳動裝置中的滑動花鍵，滑動阻力小，適用斷開式驅動橋。


撓性萬向節
撓性萬向節是依靠彈性件的彈性變形來保證兩軸間傳動時不發生機械干涉。

一般用於兩軸夾角不大於3°~5°和微量軸向位移的萬向傳動場合。

優點：消除製造安裝誤差和車架變形對傳動的影響；吸收沖擊，衰減扭轉振動；結構簡單無須潤滑

Ⅱ 汽車上的球籠是干什麼的如果它損壞了汽車有哪些故障現象

現在很多轎車都是前輪驅動的，這種車型變速箱和驅動橋合為一體，通過兩個半軸連接車輪和變速箱，驅動車輛行駛。由於車輪和變速箱之間的相對位置經常變化，動力輸出端與輸入端的角度經常變化，因此需要萬向傳動裝置來調節。這種萬向傳動裝置就是我們常說的球籠。

轎車上常用的球籠分為兩種，一種是固定型球籠式萬向節(RF節)，它的特點是在傳遞轉矩的過程中，主從動軸之間只能相對轉動、不會產生軸向位移，它通常用於靠近車輪處，就是我們常說的外球籠;另一種是伸縮型球籠式萬向節(VL節)，它的特點是在傳遞轉矩的過程中，主從動軸之間不僅能相對轉動，而且可以產生軸向位移，它通常用於靠近驅動橋處，也就是我們常說的內球籠。

汽車上的這幾個球籠在使用過程中承受中交變載荷的作用，因此時間長了就會損壞，甚至使汽車無法行駛。一般外球籠損壞最明顯的特徵就是汽車在直線行駛時正常，而在轉向時在前輪部分發出「咔咔」的響聲，嚴重時無法轉向;內球籠損壞最明顯的特徵是汽車在加速時或汽車行駛在不平的路面上時，在變速箱部位會發出「咔咔」的異響，同時伴有球籠漏油的現象，如果損壞嚴重在汽車轉向時也會有異響。

也可以把車舉起來，用手晃動球籠，感受球籠的間隙。一般球籠內部都是緊密配合的，幾乎沒有間隙;如果感受到間隙比較大，就說明球籠磨損嚴重了，需要更換了。更換球籠是比較簡單的作業，需要拆卸前輪及懸架，因此換完後需要做一個前輪定位。在更換過程中需要注意一定要保持防塵罩的良好密封，不允許沙塵、水等滲入到球籠中;同時球籠中添加的是一種專用的耐高溫潤滑脂，呈藍黑色，不允許使用普通的潤滑脂代替，如果在使用過程中發現球籠漏油了，要及時更換球籠防塵套，並添加足夠的潤滑脂，避免球籠潤滑不良早期損壞。 @2019

Ⅲ 汽車的球籠式等速萬向節有什麼特點

其主動叉、從動叉分別與內、外半軸製成一體，叉內各有四條曲面凹槽，裝合後，形成兩條相交的環槽，作為鋼球滾道，四個傳力鋼球裝在槽中，定心鋼球裝在兩叉中心凹槽內以實現定心。為順利將傳力鋼球裝入槽內，在定心鋼球上銑出一個凹面，凹面中央有一深孔。裝合時，先將定位銷裝入從動叉內，放入定心鋼球，然後在兩球叉槽中陸續裝入三個傳力鋼球，再將定心鋼球的凹面對向未放鋼球的凹槽，以便裝入第四個傳力鋼球，而後再將定心鋼球的孔對准從動叉孔，提起從動叉軸使定位銷插進球孔中，最後將鎖止銷插入從動叉上與定位銷垂直的孔中，以限制定位銷軸向移動，保證定心鋼球的正確位置。近年來，有些球叉式萬向節中省去了定位銷和鎖止銷，定心鋼球上也沒有凹面，靠壓力裝配。這樣，結構更為簡單，但拆裝不便。

馬自達用的是等速萬向節：由兩個球籠+中間軸組成，1、RF節也叫外球籠：（固定型球籠式萬向節）用於靠近車輪處，特點：在傳遞轉矩的過程中，主從動軸之間只能相對轉動、不會產生軸向位移。型號有RF85/90/95....按照動力傳輸要求設定2、 VL節也叫內球籠：（伸縮型球籠式萬向節）用於靠近驅動橋處。特點：在傳遞轉矩的過程中，主從動軸之間不僅能相對轉動，而且可以產生軸向位移。型號同樣按照動力傳輸要求設定RF節+VL節廣泛應用於採用獨立懸架的轎車轉向驅動橋廣泛應用於採用獨立懸架的轎車轉向驅動橋，如紅旗、桑塔納、捷達、寶來、奧迪..........等轎車的前橋。

Ⅳ 等速萬向節的基本原理是什麼

工作原理：保證萬向節在工作過程中，其傳力點永遠位於兩軸交角的平分面上。

Ⅳ 萬向傳動裝置類型有哪些

汽車是每個人出行的必備工具。當然，汽車知識必不可少。為了讓大家更容易理解這些知識，今天，邊肖將向大家介紹一些關於通用傳動裝置類型的問題。感興趣的朋友可以了解一下，可能對你有幫助。
根據萬向節在扭轉方向是否具有明確的彈性，可以分為剛性萬向節和柔性萬向節。剛性萬向節還可以包括三種類型：非等速萬向節(常用作十字軸萬向節)、准等速萬向節(如雙萬向節)和等速萬向節(如球籠萬向節)。萬向節，英文名為Universal joint，是實現可變角度傳遞動力的機械零件，用於需要改變傳動軸線方向的位置。它是汽車傳動系統萬向傳動裝置的「關節」部件。與萬向節傳動軸結合，稱為萬向節傳動裝置。萬向節的結構和功能有點像人四肢的關節，它允許連接部件之間的夾角在必要的范圍內變化。為了滿足動力傳遞，適應車輛行駛時轉向和上下跳動引起的角度變化，前驅動車輛的驅動橋、半軸和車橋之間常用萬向節連接。但由於軸向尺寸的限制，要求偏轉角相當大，單個萬向節無法使輸出軸的瞬時角速度與輸入軸的瞬時角速度相等，容易引起振動，加劇零件的損壞，產生非常大的雜訊，所以各種等速萬向節被廣泛使用。在前車上，每個半軸使用兩個等速萬向節，靠近驅動橋的萬向節是半軸的內萬向節，靠近半軸的萬向節是外萬向節。後驅汽車中，發動機、離合器、變速箱整體安裝在車架上，而驅動橋通過彈性懸架與車架連接。兩者之間有距離，需要聯系。車輛在行駛過程中，不平的路面會引起跳動、載荷變化或兩個總成安裝位置的不同，基本上會改變變速箱輸出軸與驅動橋主減速器輸入軸之間的角度和距離。所以後驅汽車的萬向節傳動形式基本採用雙萬向節，即傳動軸兩端各有一個萬向節，其作用是使傳動軸兩端的夾角相等，保證輸出軸和輸入軸的瞬時角速度始終相等。

Ⅵ 萬向節軸承的工作原理是什麼

‍‍所謂萬向節軸承，指的是利用球型連接實現不同軸的動力傳送的機械結構，是汽車上軸承一個很重要的部件。而前置發動機前輪驅動的車輛省略了傳動軸，萬向節安裝在既負責驅動又負責轉向的前橋半軸與車輪之間。在前置發動機後輪驅動的車輛上，萬向節傳動裝置安裝在變速器輸出軸與驅動橋主減速器輸入軸之間。萬向節與傳動軸組合，稱為萬向節傳動裝置。在汽車傳動系及其它系統中，為了實現一些軸線相交或相對位置經常變化的轉軸之間的動力傳遞，必須採用萬向傳動裝置。

萬向傳動裝置一般由萬向節和軋機軸承傳動軸組成，有時還要有中間支承，主要用於以下一些位置.中間滿裝滾子軸承支承發動機前置後輪驅動汽車的變速器與驅動橋之間。當變速器與驅動關節軸承橋之間距離較遠時，應將傳動軸分成兩段甚至多段，並加設中間支承。由於車架的變形，會造成軸線間相互位置變化的兩傳動部件之間。多軸驅動的汽車的分動器與驅動橋之間或驅動橋與驅動橋之間 為在發動機與變速器之間。採用獨立懸架的汽車的與差速調心球軸承器之間。轉向驅動車橋的差速器與車輪之間汽車的動力輸出裝直線運動軸承置和轉向操縱機構中。‍‍