卷揚機傳動裝置零件圖

㈠ SPJ-型鑽機

SPJ-300型鑽機(圖2-81)是一種大口徑轉盤回轉式鑽機。它的特點是鑽進效率高,適用於鑽進鬆散的第四紀地層,也可鑽進基岩;機械的可拆性強,能將鑽機解體成部件(升降機、轉盤、變速箱等),便於運輸。特別適合於在交通不便的地區進行施工。

圖2-81 SPJ-300型鑽機

1—柴油機;2—泥漿泵;3—主機;4—鑽塔;5—游動滑車;6—水龍頭;7—機上鑽桿;8—轉盤;9—機架;10—萬向轉動軸

(一)SPJ-300型鑽機技術性能

SPJ-300型鑽機的主要技術性能見表2-35所示。

表2-35 SPJ-300型鑽機技術性能

(二)鑽機傳動系統

見圖2-82所示。動力機的動力經傳動裝置分成兩路,一路通過三角皮帶傳至泥漿泵(兩台),另一路經三角皮帶傳到摩擦離合器輸入變速箱,變速箱為三軸二級變速,可獲得三種不同轉速。在變速箱內的輸出軸上裝有牙嵌離合器。經牙嵌離合器,通過萬向軸傳遞於轉盤,使轉盤獲得正、反轉三種轉速。而另一牙嵌離合器,則將動力輸送至主卷揚機和副卷揚機,主卷揚機軸上裝有調節給進蝸桿(超越離合器),用於微調給進或人力提升;副卷揚機軸上裝有摩擦離合器,用於接合動力,控制副卷揚機的接合或分開。

圖2-82 SPJ-300型鑽機傳動系統

1—輸入軸(Ⅰ軸);2—中間軸(Ⅱ軸);3—輸出軸(Ⅲ軸);4,5—牙嵌離合器;6—調節給進蝸桿;7—副卷揚摩擦離合器;8—動力機;9—泥漿泵;10—變速箱;11—主卷揚機;12—副卷揚機;13—轉盤;14—摩擦離合器

1.摩擦離合器

離合器結構見圖2-83所示。離合器裝在三角皮帶輪內,為減少三角皮帶輪對變速箱輸入軸的徑向作用力,特將三角皮帶輪用兩盤滾珠軸承裝於減震套上,減震套用螺栓直接固定在變速箱體上。

圖2-83 摩擦離合器

1—減震套;2—三角皮帶輪;3—傳動軸套(被動摩擦壓盤);4—銷釘彈簧;5—內齒圈;6—主動摩擦壓片;7—被動摩擦片;8—壓緊盤;9—杠桿;10—滾子;11—壓緊滑塊;12—撥叉;13—杠桿支撐;14—定位銷

該離合器為常開干摩擦式。傳動軸套以花健與變速箱輸入軸(第一軸)裝合。主動摩擦片兩側鉚有石棉材料並具有外齒,與皮帶輪內齒相結合,被動摩擦片有內齒,與傳動軸套外齒嚙合,被動摩擦片裝於兩片主動摩擦片之間,主、被動摩擦片均可沿軸向移動。壓緊盤同樣有內齒與傳動軸套外齒嚙合。工作時壓緊滑塊向左移動,抬起杠桿使壓緊盤把主、被動摩擦片壓緊,於是傳動軸套接受皮帶輪的動力而旋轉,並傳遞於變速箱。相反當壓緊滑塊被拉向右移動時,在銷釘彈簧作用下,主、被動摩擦片分開,離合器切斷動力。

2.變速箱

見圖2-84a、圖2-84b、圖2-84c所示,箱內裝有三根軸,其中圖中軸6與軸20位於同一水平平面內,軸6為變速箱輸入軸,軸5則位於軸6和軸20的中間下端,三根軸端面互成三角形。

圖2-84 變速箱

a:1—變速手把;2—限位板;3,4—撥叉;5—第二軸;6—第一軸;7—變速操縱手柄;8,9,10,11,12—齒輪b:12—齒輪;13—牙嵌離合器外套;14—牙嵌離合器內套;15—錐齒輪;16—帶軸錐齒輪;17—雙向牙嵌離合器;18—錐齒輪;19—齒輪;20—第三軸;21—第一軸c:22—上箱體;23—下箱體;24,25—連接螺栓;26—轉盤牙嵌離合器操縱把手

變速箱軸6用兩盤滾珠軸承裝在箱殼上,軸的一端伸出箱體,與離合器連接,以接受動力。軸中部花鍵端裝有滑動齒輪和雙聯滑動齒輪,分別由兩個撥叉和一個變速手把控制。手把用限位板限位,限位板用螺釘固定於操作盒殼體上,其中開有限位槽,當手把處於限位板中間位置時,即為空檔。

軸20由一對圓錐滾子軸承支撐在箱體上,中部用滾動軸承安裝有兩個帶牙嵌的圓錐齒輪15和18,其間花鍵部分安裝有雙向牙嵌離合器,經撥叉操縱,動力可以分別帶動兩端圓錐齒輪轉動,因而萬向軸可以獲得正、反轉三種不同轉速。第三軸的另一端安裝有牙嵌離合器內套,它可以與牙嵌離合器外套嚙合,帶動軸頭齒輪將回轉力矩輸給主、副卷揚機。

3.轉盤

轉盤結構見圖2-85所示。轉盤大斜齒輪用兩個平錐安裝於轉台上,並用螺釘固定。轉台支撐於轉盤體的主軸承上,轉台中置有各為兩塊組成、內孔為方形的大、小方補心。

圖2-85 轉盤

1—小方補心;2—止動板;3—大方補心;4—撥柱;5—主軸承;6—鍵;7—轉台;8—大斜齒輪;9—小斜齒輪;10— 齒輪軸;11—圓錐齒輪軸;12—圓錐齒輪;13—擋圈;14—底座;15—支撐板;16—卡子;17—螺栓;18—大螺母;19—副軸承;20—轉盤體

方形主動鑽桿即插小方孔中。下軸承用螺母安裝於轉台下部,用以支撐由於斜齒輪傳動而產生的軸向推力。當上下軸承磨損後,可松一頭螺栓,轉動大螺母進行調整。轉盤體用四個螺栓固定於底座上。

轉盤動力由萬向軸輸入,萬向軸兩端法蘭盤分別和變速箱及轉盤連接。轉盤與萬向軸端連接處為一傳動箱。輸入動力經由傳動箱圓錐齒輪,豎軸和小斜齒輪,帶動大斜齒和轉台回轉。為了防止運動時小補心被甩出,在小補心與大補心之間裝有止動板。

在轉台上用螺栓固定有擰管用撥柱。在轉盤底座的滑道上有兩塊擰管支撐板,用以支撐鑽具質量和承受反扭矩,擰卸鑽具時,先從轉台上取出大、小補心,將擰管支撐板移至中間,用銷子銷牢;然後可用下墊叉卡住鑽具接頭的下部切口並置於支撐樑上,在轉台上則用上墊叉卡住鑽具接頭的上部切口並置於支撐樑上即可進行擰卸。擰卸管時,轉台旋轉帶動撥柱撞擊上墊叉的尾部,帶動墊叉旋轉進行擰卸鑽具。

轉盤中除上部主軸承用潤滑脂潤滑外,其餘軸承、齒輪均由齒輪箱中潤滑油潤滑和飛濺潤滑。

4.主卷揚機

主卷揚機為遊星式機構,其結構如圖2-86所示。

圖2-86 主卷揚機

1—提升盤;2—提升制帶;3—內齒圈;4—行星齒輪;5—行星支撐盤;6—中心齒輪;7—捲筒;8—卷揚機主軸;9—制動制帶;10—螺栓;11—傳動齒輪

卷揚機主軸左端裝有單向超越離合器。通過手輪操作可實現微調給進,或者當動力機發生故障時可作為人力提升用。

單向超越離合器是一種滾柱式定向離合器,它只能傳遞單向扭矩。在機械中用來防止逆轉及完成單向傳動。

單向超越離合器的結構見圖2-87所示,棘輪花鍵裝於卷揚主軸端部,蝸輪套在棘輪外面,蝸輪內圓與棘輪裝合時形成有六個斜槽,每個槽內裝有滾柱和彈簧。當卷揚機提升時,主軸回轉驅動棘輪作順時針快速旋轉,圖2-88b棘輪上的滾柱借摩擦力壓縮彈簧,滾柱壓向寬槽的空間,蝸輪與棘輪脫開接觸,蝸輪不轉動,而卷揚機則進行提升工作。

圖2-87 單向超越離合器

1—蝸桿;2—手輪;3—彈簧;4—蝸輪;5—棘輪;6—滾柱

當單向超越離合器用於微調給進時,應先脫開卷揚機的動力,卷揚機提升手把下壓制動提升盤。此時制動手把處於放鬆狀態。當需要控制給進力和給進速度時,轉動手輪使蝸輪作順時針轉動,滾柱在彈簧的壓力和蝸輪摩擦力的作用下,滾柱推向斜槽狹窄的楔角內,使蝸輪和棘輪相互卡緊,如圖2-88a所示;從而帶動棘輪及卷揚機主軸旋轉,迫緊捲筒轉動拉緊鋼繩,以達到調節給進力和給進速度的目的。當動力機發生故障時手輪同樣可實現人力提升鑽具的目的。卷揚機制動器為制帶式。

圖2-88 單向超越離合器工作原理示意圖

1—棘輪;2—彈簧;3—滾柱;4—蝸輪

5.副卷揚機

副卷揚傳動機構為摩擦式,見圖2-89所示。卷揚機動力由固定在卷揚機主軸左端的傳動齒輪輸入,通過平鍵帶動主軸回轉,主軸兩端用滾動軸承支撐在軸承座上,捲筒用兩盤滾動軸承安裝於主軸中部。摩擦離合器安裝在捲筒制圈的左側,用以驅動捲筒控制卷揚機結合或分開。

圖2-89 副卷揚機

1—傳動齒輪;2—鍵;3—軸承座;4—副卷揚機主軸;5—捲筒;6—離合器操縱手把;7—注油塞;8—制帶

捲筒左端的制圈上部裝有制帶式制動器,見圖2-90。制動器由腳踏板及連桿機構操縱。當需要較長時間制動時,可用手柄及爪卡腳踏板的擋銷鎖緊。

制帶的復位松開藉助彈簧和彈簧板,螺母用於調整制帶與制圈間隙均勻度。支撐捲筒的兩盤滾動軸承,由密封在捲筒內的機油潤滑:即卸去油塞向捲筒內加油,其餘軸承均用黃油潤滑。

圖2-90 副卷揚機制動帶

1—腳踏板;2—軸銷;3—爪卡;4—手把;5—連桿;6—彈簧;7—調整螺母;8—彈簧板;9—螺母;10—吊釘

6.機架

由型鋼焊接而成,其上固定有主卷揚機、副卷揚機、變速箱以及它們的操縱機構與保護裝置,機架上還有兩個齒輪;可將變速箱動力分別傳遞給主、副卷揚機。機架底部有6個螺栓與鑽塔底座聯結。

7.傳動裝置

傳動裝置(圖2-91)是由柴油機底座、柴油機附屬操縱部分和其他傳動部件組成。傳動軸通過聯軸節與動力機相連。傳動軸上裝有4個三角皮帶輪。C型三角皮帶輪用於向鑽機變速箱離合器輸出動力;2個B型三角皮帶輪系供帶動小型發電機或作其他用。

圖2-91 傳動裝置

1—聯軸節;2—傳動軸;3—軸承座;4—螺栓;5—帶動鑽機的三角皮帶輪;6—帶動泥漿泵的三角皮帶輪;7—帶動照明發電機的三角皮帶輪;8—用於驅動其他裝置的三角皮帶輪357

(三)鑽機的安裝

在預定的孔口周圍平整一塊堅實的場地,其面積不小於54m²。然後根據各地樑上所標印記鋪設底座各梁。鋪設時,先鋪縱梁後鋪橫梁,先鋪大梁後鋪小梁。鋪好後,應檢查整個底座框架與孔口相互位置是否正確,底梁與地面之間是否有間隙,如有應填實;檢查底梁是否水平,如不水平應進行調平。

上述工作完畢,即開始塔身的地面安裝工作。安裝時,先將馬蹄座用螺釘固定在底樑上,而後將塔身銷牢在馬蹄座上,再將塔身與另一節塔身依次銷牢,最後將兩條塔腿與天車梁連在一起。進行上述安裝時,應將塔身各段墊平墊齊,使之成一直線。然後,將天車,掛輪分別用螺栓固定在天車架上,並將二層平台安裝在塔腿上。如孔淺,鑽具質量不大,可應用2×3滑輪系,天車上有3個滑輪,留1個滑輪備以後掛取土器用,掛輪即可不安裝。假如塔內只放鑽桿,則應使靠架與擇身垂直,活動靠架張開。如鑽桿卧放,則活動靠架應收攏,靠架應縛在塔腿上並與塔腿成45°的夾角。

安裝起塔架,將起塔架支座固定於底座上,並將其卧放,安裝完畢,即可旋入地錨,安裝綳繩。旋入地錨一般的深度為2m左右,遇砂土地層可更深一些,如遇特硬地層也應旋入1.5m以上。用於起塔架的地錨可略淺些。縛於塔身的4根綳繩中,前面2根既縛於地錨又縛於塔身,後面2根只縛於塔身,待塔立起後再系於地錨;3根用於起塔架的綳繩,也是前面1根兩端系牢,而後面2根只縛於起塔架。此後,即可安裝泥漿泵,柴油機及升降機。將柴油機、升降機在鑽塔底座上固定好,泥漿泵安裝於地面上,其位置以三角皮帶張緊適當為限度。然後豎起塔架。綳緊起塔架的綳繩,將主升降機鋼絲繩繞於捲筒,鋼絲繩的一端固定於滾筒上,另一端先穿過起塔架(圖2-92),而後繞過天車,並穿過游動滑車,最後用鋼絲繩卡固定於塔腳下面的基樑上。而後將游動滑車的「U」形環掛在起塔架的吊環上。

圖2-92 立鑽塔示意圖

起立鑽塔之前,必須檢查鑽機、動力機是否正常;地錨、繩卡、銷釘、螺釘等是否可靠;綳繩有無損壞。檢查完畢,即可發動柴油機,開動升降機,以低速立塔。立塔過程中,隨著塔身的升起,應注意讓螺母在塔身支撐滑道中滑行,至塔完全立直,滑行即終止。然後用螺釘及夾板將該螺母固定於滑道終點,並將塔身綳繩初步綳緊。此時,即可檢驗塔身的垂直度。如塔不垂直,可整體移動底座,或在馬蹄座與底座間加墊片。如有扭曲,可以在塔的兩腿上加補綳繩調節。最後將綳繩綳緊,摘下游動滑車,卸掉起塔架及其綳繩,進行纏繞副升降機鋼絲繩,安裝轉盤,鋪設台板,安裝防護罩等。上述工作完成後,即可准備開鑽。

(四)鑽機的維護保養

鑽機工作狀態的好壞及其使用壽命的長短,取決於對它熟練的操作、細心的維護和正確保養的狀況。

1.鑽機的班保養要求

1)經常保持機器的表面清潔,注意各部件的溫升情況,溫升超過40℃要停車檢查;

2)經常注意機械的運轉情況。檢查連接件和緊固件的螺絲,防護罩要安裝牢固。發現機械運轉的異常聲響,應引起注意並停車檢查;

3)按要求對各部件進行潤滑。經常檢查各轉動部位的潤滑情況,要消除各密封處的漏油現象。對齒輪箱中的潤滑油應作定期檢查。

2.主要部件的維護保養

(1)摩擦離合器

SPJ-300型鑽機的摩擦離合器是乾式離合器。它的維護保養主要是減輕摩擦片的磨損和防止油或水滲入離合器內。摩擦片脫開間隙為1.5m左右,彈簧失效的需要更換,若間隙過大時要進行調整。如發現摩擦片燒毀、老化、磨損或鉚釘松動等現象時,應及時更換。為減輕磨損,離合器在使用中要避免開關頻繁或在重負載下掛離合器,嚴禁離合器處於半開半合狀態工作。如有發熱、冒煙現象,應立即停車檢查。

(2)變速箱

SPJ-300型鑽機使用過程中,應定期檢查變速箱內的齒輪牙嵌離合器嚙合情況和磨損情況;檢查變速箱內機油的清潔程度;對變速箱操縱裝置的可靠性和平穩性均應隨時檢查,不符合要求之處,應及時修理或更換。

(3)升降機

升降機在使用中,制帶與制圈的間隙要適當(一般為1.5mm以內),保證松開時不摩擦,結合時不打滑。制帶要保持清潔,不能進入油或水,主升降機的蝸輪箱內應保持充足而清潔的錠子油。副升降機的鋼絲繩要保持干凈,排列整齊。

(4)轉盤

工作中應經常檢查轉盤的固定螺栓是否擰緊;要保持主副軸承的間隙,以清除沖擊載荷;應注意擰卸機件的牢固性,檢查是否損壞,防止出現故障;定期對齒輪箱潤滑油的質和量進行檢查。

(5)操作系統

鑽機操作系統應經常檢查、進行潤滑和除污,使各連接部分靈活。當拉桿彎曲、傾斜時,應及時調整。當閘把的活動軸磨損時,應及時拆換,以免因軸與軸孔的間隙過大而產生行程過大現象。

3.鑽機的潤滑

1)變速箱內採用機油潤滑,打完兩個孔更換一次潤滑油。但是,剛出廠第一次使用的新機,應在使用兩周後更換一次潤滑油。

2)主升降機的蝸輪蝸桿機構採用錠子油潤滑,副升降機的捲筒內兩盤滾動軸承採用機油潤滑。

3)轉盤除主軸承採用潤滑脂潤滑外,其餘軸承均採用機油潤滑。

4)開式齒輪和一切操縱系統和非轉動的摩擦面均採用機油間隙點滴潤滑。

㈡ 卷揚機傳動裝置中的二級圓柱齒輪減速器

B1】1級蝸輪蝸桿減速機-圖【B2】2級蝸輪蝸桿減速機設計-三維圖【B3】變速器設計-圖【B4】帶機傳動機構裝置中的一級斜齒輪減速機設計(F=2.44,V=1.4,D=350)【B5】帶式輸送機傳動裝置減速器設計【B6】帶式輸送機傳動裝置設計【B7】帶式輸送機傳動裝置設計（F=2.3,V=1.1,D=300）-說明書【B8】帶式輸送機傳動裝置中的二級圓柱齒輪減速器設計（F=1.6,V=1.0,D=400)【B9】帶式輸送機傳動裝置中的二級圓柱齒輪減速器設計（F=6，D=320，V=0.4）【B10】帶機傳動裝置中的一級圓柱齒輪減速器（1.7，1.4，220）-1圖1論文【B11】帶式輸送機傳送裝置減速器設計（F=7,V=0.8,D=400)【B12】圓錐-直齒圓柱減速器設計（F=1.77,V=1.392,D= 235)【B13】帶式輸送機減速器設計（F=2.6,V=1.1,D=300)【B14】帶式輸送機減速器設計（F=6，D=280，V=0.35）【B15】帶式輸送機減速器設計（F=10，D=350，V=0.5）【B16】帶式輸送機設計【B17】帶式輸送機設計減速器設計(T=1300，D=300，V=0.65)【B18】帶式運輸機構傳動裝置設計（1.6 1.5 230）-說明書【B19】帶式運輸機構傳動裝置設計（F=2.4,V=1.4,D=300）【B20】帶式運輸機構減速機設計（F=2.2,V=1.0,D=350)【B21】單級蝸輪蝸桿減速器設計(F=6,V=0.5,D=350)【B22】單級斜齒圓柱齒輪傳動設計+絞車傳動設計-1圖1說明書【B23】單級斜齒圓柱齒輪傳動設計＋鏈傳動設計(F=2.5，V=2.4，D=350）【B24】單級斜齒圓柱齒輪傳動設計+鏈輪傳動設計（F=1.6, V=1.5, D=230)【B25】單級圓柱齒輪減速器設計（F=2.8，V=1.1，D=350）【B26】二級斜齒圓柱齒輪減速器設計（F=3.6 ,V=1.13 ,D=360）【B27】二級圓柱圓錐齒輪減速器設計-說明書【B28】二級圓柱齒輪減速器設計-圖【B29】二級圓柱直齒齒輪減速器(F=4,V=2.0,D=450)【B30】二級圓錐齒輪減速箱設計(F=5,V=1.6,D=500)【B31】二級展開式圓柱圓錐齒輪減速器設計【B32】二級直齒圓柱齒輪減速器設計【B33】二級直齒圓錐齒輪減速器設計-圖【B34】帶機中的兩級展開式圓柱直齒輪減速器設計（F=3.6，V=1.13，D=360）【B35】減速器CAD，CAM設計-圖【B36】減速器設計（F=2.3 v=1.5 d=320）-圖【B37】卷揚機傳動裝置設計（F=5，V=1.1 ，D=350）【B38】礦用固定式帶式輸送機的設計-說明書【B39】兩級斜齒輪減速機設計（D=320,V=0.75,T=900）【B40】兩級斜齒圓柱齒輪減速機設計（F=1.9，V=1.3，D=300）【B41】兩級斜齒圓柱齒輪減速機設計【B42】帶機傳動裝置中的同軸式二級圓柱齒輪減速器設計(T=850,D=350,V=0.7)【B43】兩級圓柱齒輪減速器設計（F=10，D=320，V=0.5）【B44】兩級直齒斜齒減速機設計-圖【B45】一級錐齒輪減速機設計（F=2.4,V=1.2,D=300)【B46】一級斜齒輪減速機設計-（F=3.5,V=2.05,D=350)【B47】蝸桿減速器的設計（F=2.4，V=1.1，D=420)【B48】蝸輪蝸桿減速機設計-圖【B49】蝸輪蝸桿減速器設計-圖【B50】單級蝸輪蝸桿減速器設計-圖【B51】一級圓錐齒輪減速器設計（F=2.9,V=1.5,D=400)【B52】行星齒輪減速器設計-圖【B53】行星減速器設計-圖（07版CAD）【B54】帶式輸送機傳動裝置設計（F=1.4，V=1.5，D=260)【B55】帶式運輸機構傳動裝置中的一級齒輪減速機設計（F=2.3,V=1.1,D=300)【B56】一級減速器設計(F=2.8,V=1.7,D=300)【B57】一級蝸輪蝸桿減速器設計(F=3,V=1.1,D=275)【B58】一級蝸桿減速機設計(F=2.2,V=0.9,D=350)【B59】一級圓錐齒輪減速器設計（F=2.2,V=0.9,D=300)【B60】一級斜齒輪減速設計（F=2.44,V=1.4,D=300）【B61】帶式輸送機傳動裝置中的一級斜齒輪傳動設計(F=2.05,V=2.05,D=350)【B62】一級斜齒輪減速機設計(F=2.8,V=2.4,D=300)【B63】一級斜齒輪減速機設計(F=2.75,V=2.4,D=300)【B64】一級斜齒輪減速機設計(F=2.75,V=2.4，D=350）【B65】一級斜齒輪減速機設計（F=2.5,V=2.4,D=300)【B66】一級斜齒輪減速機設計（F=2.8,V=2.4，D=350)【B67】一級圓柱齒輪減速器設計（F=2,V=1.6,D=300）【B68】減速器設計-圖【B69】卷揚機行星齒輪減速器的設計-圖【B70】兩級行星齒輪減速器設計-圖【B71】履帶式半煤岩掘進機主減速器及截割部設計【B72】蝸輪減速器設計-圖【B73】自動洗衣機行星齒輪減速器的設計【B74】減速箱的CAD-CAM造型論文【B75】普通帶式輸送機設計-說明書

㈢ 什麼是摩擦式卷揚機最好有圖片。非常感謝建築施工現場物料提升機為什麼不讓用摩擦式卷揚機

摩擦式卷揚機工作時鋼絲繩不纏繞到捲筒上面，工作原理與皮帶和皮帶輪運動一樣。依靠捲筒和鋼絲繩的摩擦力來牽引物體運行。

圖8－6 傳動系統
1－電動機；2－制動帶；3－制動輪；4－壓力彈簧；5－捲筒6－棘爪；7－棘輪；8－止推軸承；9－螺母手柄離合器；10－定軸裝置；11－固定軸承座；12－捲筒心軸；13－大齒輪；14－齒輪軸；15－滑動軸承；16－小齒輪；17－大皮帶輪；18－三角皮帶；19－小皮帶輪；20－摩擦離合器

錐形摩擦離合器系由從動大齒輪內側的主動錐面和捲筒一端的從動錐面組成。離合器的離合是由操縱手柄通過螺紋起動套推動捲筒作軸向移動，從而達到結合及脫開的目的。起動時，電動機通過皮帶輪和主動小齒輪首先帶動從動大齒輪空轉，當逐漸向後推動離合器操縱手柄時可使捲筒移向從動大齒輪，因而使主、從動錐面靠在一起，成摩擦結合狀態，捲筒隨即被帶動旋轉，使重物受到牽引或提升。停止時，將離合器手柄緩慢向前推移，在壓力彈簧的作用下，捲筒則移回原位，使主、從動錐面脫離。這時，從動大齒輪又恢復空轉狀態。物料因自重下降並拖動捲筒反轉。為了控制捲筒反向旋轉的速度或使之停止旋轉，捲筒上設有暫時停止或釋放重物的操縱機構，由手柄通過制動軸操縱帶式制動器來完成。
另外，該機還設有棘輪停止裝置，可使捲筒停留在任何需要的位置上。摩擦式卷揚機的優點是電動機在無載狀態下起動，起動轉矩小。同時電動機又無須經常換向，因而可使電網負荷均勻。另外由於採用摩擦式離合器，故又可防止過載時傳動裝置損壞。

單筒摩擦式卷揚機的不足之處，是重物下將時制動器磨損劇烈，升降速度難以控制，工作可靠性較差。因此，建築施工現場物料提升機不讓用摩擦式卷揚機。

㈣ 求一張卷揚機的設計圖紙，卷揚機F=12t， 吊繩牽引v=0.3m/s， 捲筒直徑D=500mm，做過課題的跪求分享下感謝

一級直齒輪減速器說明書和裝配技術數據滾筒圓周力:F=1200N帶速:V=2.1M/S滾筒直徑：D=400mm全題目:一級圓柱直齒輪減速器參考書目:《機械設計基礎》任成高《簡明機械零件設計實用手冊》胡家秀其他也可發給我參考啊萬分感謝!!!也把它發到我的郵箱裡面看看吧。。[email protected]不過你也可以到我的博客裡面看看哦。/機械設計課程--帶式運輸機傳動裝置中的同軸式1級圓柱齒輪減速器目錄設計任務書……………………………………………………1傳動方案的擬定及說明………………………………………4電動機的選擇…………………………………………………4計算傳動裝置的運動和動力參數……………………………5傳動件的設計計算……………………………………………5軸的設計計算…………………………………………………8滾動軸承的選擇及計算………………………………………14鍵聯接的選擇及校核計算……………………………………16連軸器的選擇…………………………………………………16減速器附件的選擇……………………………………………17潤滑與密封……………………………………………………18設計小結………………………………………………………18參考資料目錄…………………………………………………18機械設計課程設計任務書題目：設計一用於帶式運輸機傳動裝置中的同軸式二級圓柱齒輪減速器一．總體布置簡圖1—電動機；2—聯軸器；3—齒輪減速器；4—帶式運輸機；5—鼓輪；6—聯軸器二．工作情況：載荷平穩、單向旋轉三．原始數據鼓輪的扭矩T（N•m）：850鼓輪的直徑D（mm）：350運輸帶速度V（m/s）：0.7帶速允許偏差（％）：5使用年限（年）：5工作制度（班/日）：2四．設計內容1.電動機的選擇與運動參數計算；2.斜齒輪傳動設計計算3.軸的設計4.滾動軸承的選擇5.鍵和連軸器的選擇與校核；6.裝配圖、零件圖的繪制7.設計計算說明書的編寫五．設計任務1．減速器總裝配圖一張2．齒輪、軸零件圖各一張3．設計說明書一份六．設計進度1、第一階段：總體計算和傳動件參數計算2、第二階段：軸與軸系零件的設計3、第三階段：軸、軸承、聯軸器、鍵的校核及草圖繪制4、第四階段：裝配圖、零件圖的繪制及計算說明書的編寫傳動方案的擬定及說明由題目所知傳動機構類型為：同軸式二級圓柱齒輪減速器。故只要對本傳動機構進行分析論證。本傳動機構的特點是：減速器橫向尺寸較小，兩大吃論浸油深度可以大致相同。結構較復雜，軸向尺寸大，中間軸較長、剛度差，中間軸承潤滑較困難。電動機的選擇1．電動機類型和結構的選擇因為本傳動的工作狀況是：載荷平穩、單向旋轉。所以選用常用的封閉式Y（IP44）系列的電動機。2．電動機容量的選擇1）工作機所需功率PwPw＝3.4kW2）電動機的輸出功率Pd＝Pw/ηη＝＝0.904Pd＝3.76kW3．電動機轉速的選擇nd＝（i1』•i2』…in』）nw初選為同步轉速為1000r/min的電動機4．電動機型號的確定由表20－1查出電動機型號為Y132M1-6,其額定功率為4kW，滿載轉速960r/min。基本符合題目所需的要求計算傳動裝置的運動和動力參數傳動裝置的總傳動比及其分配1．計算總傳動比由電動機的滿載轉速nm和工作機主動軸轉速nw可確定傳動裝置應有的總傳動比為：i＝nm/nwnw＝38.4i＝25.142．合理分配各級傳動比由於減速箱是同軸式布置，所以i1＝i2。因為i＝25.14，取i＝25，i1=i2=5速度偏差為0.5%<5%，所以可行。各軸轉速、輸入功率、輸入轉矩項目電動機軸高速軸I中間軸II低速軸III鼓輪轉速（r/min）96096019238.438.4功率（kW）43.963.843.723.57轉矩（N•m）39.839.4191925.2888.4傳動比11551效率10.990.970.970.97傳動件設計計算1．選精度等級、材料及齒數1）材料及熱處理；選擇小齒輪材料為40Cr（調質），硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調質），硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。2）精度等級選用7級精度；3）試選小齒輪齒數z1＝20，大齒輪齒數z2＝100的；4）選取螺旋角。初選螺旋角β＝14°2．按齒面接觸強度設計因為低速級的載荷大於高速級的載荷，所以通過低速級的數據進行計算按式（10—21）試算，即dt≥1）確定公式內的各計算數值（1）試選Kt＝1.6（2）由圖10－30選取區域系數ZH＝2.433（3）由表10－7選取尺寬系數φd＝1（4）由圖10－26查得εα1＝0.75，εα2＝0.87，則εα＝εα1＋εα2＝1.62（5）由表10－6查得材料的彈性影響系數ZE＝189.8Mpa（6）由圖10－21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限σHlim1＝600MPa；大齒輪的解除疲勞強度極限σHlim2＝550MPa；（7）由式10－13計算應力循環次數N1＝60n1jLh＝60×192×1×（2×8×300×5）＝3.32×10e8N2＝N1/5＝6.64×107（8）由圖10－19查得接觸疲勞壽命系數KHN1＝0.95；KHN2＝0.98（9）計算接觸疲勞許用應力取失效概率為1％，安全系數S＝1，由式（10－12）得[σH]1＝＝0.95×600MPa＝570MPa[σH]2＝＝0.98×550MPa＝539MPa[σH]＝[σH]1＋[σH]2/2＝554.5MPa2）計算（1）試算小齒輪分度圓直徑d1td1t≥==67.85（2）計算圓周速度v===0.68m/s（3）計算齒寬b及模數mntb=φdd1t=1×67.85mm=67.85mmmnt===3.39h=2.25mnt=2.25×3.39mm=7.63mmb/h=67.85/7.63=8.89（4）計算縱向重合度εβεβ==0.318×1×tan14=1.59（5）計算載荷系數K已知載荷平穩，所以取KA=1根據v=0.68m/s,7級精度，由圖10—8查得動載系數KV=1.11；由表10—4查的KHβ的計算公式和直齒輪的相同，故KHβ=1.12+0.18(1+0.6×1)1×1+0.23×1067.85=1.42由表10—13查得KFβ=1.36由表10—3查得KHα=KHα=1.4。故載荷系數K=KAKVKHαKHβ=1×1.03×1.4×1.42=2.05（6）按實際的載荷系數校正所得的分度圓直徑，由式（10—10a）得d1==mm=73.6mm（7）計算模數mnmn=mm=3.743．按齒根彎曲強度設計由式(10—17mn≥1）確定計算參數（1）計算載荷系數K=KAKVKFαKFβ=1×1.03×1.4×1.36=1.96（2）根據縱向重合度εβ=0.318φdz1tanβ=1.59，從圖10－28查得螺旋角影響系數Yβ＝0。88（3）計算當量齒數z1=z1/cosβ=20/cos14=21.89z2=z2/cosβ=100/cos14=109.47（4）查取齒型系數由表10－5查得YFa1=2.724；Yfa2=2.172（5）查取應力校正系數由表10－5查得Ysa1=1.569；Ysa2=1.798（6）計算[σF]σF1=500MpaσF2=380MPaKFN1=0.95KFN2=0.98[σF1]=339.29Mpa[σF2]=266MPa（7）計算大、小齒輪的並加以比較==0.0126==0.01468大齒輪的數值大。2）設計計算mn≥=2.4mn=2.54．幾何尺寸計算1）計算中心距z1=32.9，取z1=33z2=165a=255.07mma圓整後取255mm2）按圓整後的中心距修正螺旋角β=arcos=1355』50」3）計算大、小齒輪的分度圓直徑d1=85.00mmd2=425mm4）計算齒輪寬度b=φdd1b=85mmB1=90mm，B2=85mm5）結構設計以大齒輪為例。因齒輪齒頂圓直徑大於160mm，而又小於500mm，故以選用腹板式為宜。其他有關尺寸參看大齒輪零件圖。軸的設計計算擬定輸入軸齒輪為右旋II軸：1．初步確定軸的最小直徑d≥＝=34.2mm2．求作用在齒輪上的受力Ft1==899NFr1=Ft=337NFa1=Fttanβ=223N；Ft2=4494NFr2=1685NFa2=1115N3．軸的結構設計1）擬定軸上零件的裝配方案i.I-II段軸用於安裝軸承30307，故取直徑為35mm。ii.II-III段軸肩用於固定軸承，查手冊得到直徑為44mm。iii.III-IV段為小齒輪，外徑90mm。iv.IV-V段分隔兩齒輪，直徑為55mm。v.V-VI段安裝大齒輪，直徑為40mm。vi.VI-VIII段安裝套筒和軸承，直徑為35mm。2）根據軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度1.I-II段軸承寬度為22.75mm，所以長度為22.75mm。2.II-III段軸肩考慮到齒輪和箱體的間隙12mm，軸承和箱體的間隙4mm，所以長度為16mm。3.III-IV段為小齒輪，長度就等於小齒輪寬度90mm。4.IV-V段用於隔開兩個齒輪，長度為120mm。5.V-VI段用於安裝大齒輪，長度略小於齒輪的寬度，為83mm。6.VI-VIII長度為44mm。4．求軸上的載荷66207.563.5Fr1=1418.5NFr2=603.5N查得軸承30307的Y值為1.6Fd1=443NFd2=189N因為兩個齒輪旋向都是左旋。故：Fa1=638NFa2=189N5．精確校核軸的疲勞強度1）判斷危險截面由於截面IV處受的載荷較大，直徑較小，所以判斷為危險截面2）截面IV右側的截面上的轉切應力為由於軸選用40cr，調質處理，所以（[2]P355表15-1）a)綜合系數的計算由，經直線插入，知道因軸肩而形成的理論應力集中為，，（[2]P38附表3-2經直線插入）軸的材料敏感系數為，，（[2]P37附圖3-1）故有效應力集中系數為查得尺寸系數為，扭轉尺寸系數為，（[2]P37附圖3-2）（[2]P39附圖3-3）軸採用磨削加工，表面質量系數為，（[2]P40附圖3-4）軸表面未經強化處理，即，則綜合系數值為b)碳鋼系數的確定碳鋼的特性系數取為，c)安全系數的計算軸的疲勞安全系數為故軸的選用安全。I軸：1．作用在齒輪上的力FH1=FH2=337/2=168.5Fv1=Fv2=889/2=444.52．初步確定軸的最小直徑3．軸的結構設計1）確定軸上零件的裝配方案2）根據軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度d)由於聯軸器一端連接電動機，另一端連接輸入軸，所以該段直徑尺寸受到電動機外伸軸直徑尺寸的限制，選為25mm。e)考慮到聯軸器的軸向定位可靠，定位軸肩高度應達2.5mm，所以該段直徑選為30。f)該段軸要安裝軸承，考慮到軸肩要有2mm的圓角，則軸承選用30207型，即該段直徑定為35mm。g)該段軸要安裝齒輪，考慮到軸肩要有2mm的圓角，經標准化，定為40mm。h)為了齒輪軸向定位可靠，定位軸肩高度應達5mm，所以該段直徑選為46mm。i)軸肩固定軸承，直徑為42mm。j)該段軸要安裝軸承，直徑定為35mm。2）各段長度的確定各段長度的確定從左到右分述如下：a)該段軸安裝軸承和擋油盤，軸承寬18.25mm，該段長度定為18.25mm。b)該段為軸環，寬度不小於7mm，定為11mm。c)該段安裝齒輪，要求長度要比輪轂短2mm，齒輪寬為90mm，定為88mm。d)該段綜合考慮齒輪與箱體內壁的距離取13.5mm、軸承與箱體內壁距離取4mm（採用油潤滑），軸承寬18.25mm，定為41.25mm。e)該段綜合考慮箱體突緣厚度、調整墊片厚度、端蓋厚度及聯軸器安裝尺寸，定為57mm。f)該段由聯軸器孔長決定為42mm4．按彎扭合成應力校核軸的強度W=62748N.mmT=39400N.mm45鋼的強度極限為，又由於軸受的載荷為脈動的，所以。III軸1．作用在齒輪上的力FH1=FH2=4494/2=2247NFv1=Fv2=1685/2=842.5N2．初步確定軸的最小直徑3．軸的結構設計1）軸上零件的裝配方案2）據軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度I-IIII-IVIV-VV-VIVI-VIIVII-VIII直徑607075877970長度105113.758399.533.255．求軸上的載荷Mm=316767N.mmT=925200N.mm6.彎扭校合滾動軸承的選擇及計算I軸：1．求兩軸承受到的徑向載荷5、軸承30206的校核1）徑向力2）派生力3）軸向力由於，所以軸向力為，4）當量載荷由於，，所以，，，。由於為一般載荷，所以載荷系數為，故當量載荷為5）軸承壽命的校核II軸：6、軸承30307的校核1）徑向力2）派生力，3）軸向力由於，所以軸向力為，4）當量載荷由於，，所以，，，。由於為一般載荷，所以載荷系數為，故當量載荷為5）軸承壽命的校核III軸：7、軸承32214的校核1）徑向力2）派生力3）軸向力由於，所以軸向力為，4）當量載荷由於，，所以，，，。由於為一般載荷，所以載荷系數為，故當量載荷為5）軸承壽命的校核鍵連接的選擇及校核計算代號直徑（mm）工作長度（mm）工作高度（mm）轉矩（N•m）極限應力（MPa）高速軸8×7×60（單頭）25353.539.826.012×8×80（單頭）4068439.87.32中間軸12×8×70（單頭）4058419141.2低速軸20×12×80（單頭）75606925.268.518×11×110（單頭）601075.5925.252.4由於鍵採用靜聯接，沖擊輕微，所以許用擠壓應力為，所以上述鍵皆安全。連軸器的選擇由於彈性聯軸器的諸多優點，所以考慮選用它。二、高速軸用聯軸器的設計計算由於裝置用於運輸機，原動機為電動機，所以工作情況系數為，計算轉矩為所以考慮選用彈性柱銷聯軸器TL4（GB4323-84），但由於聯軸器一端與電動機相連，其孔徑受電動機外伸軸徑限制，所以選用TL5（GB4323-84）其主要參數如下：材料HT200公稱轉矩軸孔直徑，軸孔長，裝配尺寸半聯軸器厚（[1]P163表17-3）（GB4323-84三、第二個聯軸器的設計計算由於裝置用於運輸機，原動機為電動機，所以工作情況系數為，計算轉矩為所以選用彈性柱銷聯軸器TL10（GB4323-84）其主要參數如下：材料HT200公稱轉矩軸孔直徑軸孔長，裝配尺寸半聯軸器厚（[1]P163表17-3）（GB4323-84減速器附件的選擇通氣器由於在室內使用，選通氣器（一次過濾），採用M18×1.5油麵指示器選用游標尺M16起吊裝置採用箱蓋吊耳、箱座吊耳放油螺塞選用外六角油塞及墊片M16×1.5潤滑與密封一、齒輪的潤滑採用浸油潤滑，由於低速級周向速度為，所以浸油高度約為六分之一大齒輪半徑，取為35mm。二、滾動軸承的潤滑由於軸承周向速度為，所以宜開設油溝、飛濺潤滑。三、潤滑油的選擇齒輪與軸承用同種潤滑油較為便利，考慮到該裝置用於小型設備，選用L-AN15潤滑油。四、密封方法的選取選用凸緣式端蓋易於調整，採用悶蓋安裝骨架式旋轉軸唇型密封圈實現密封。密封圈型號按所裝配軸的直徑確定為（F）B25-42-7-ACM，（F）B70-90-10-ACM。軸承蓋結構尺寸按用其定位的軸承的外徑決定。設計小結由於時間緊迫，所以這次的設計存在許多缺點，比如說箱體結構龐大，重量也很大。齒輪的計算不夠精確等等缺陷，我相信，通過這次的實踐，能使我在以後的設計中避免很多不必要的工作，有能力設計出結構更緊湊，傳動更穩定精確的設備。

㈤ 齒輪傳動是什麼

1齒輪傳動類型齒輪機構是現代機械中應用最廣泛的傳動機構，齒輪傳動具有傳遞圓周速度和功率大、傳動比恆定、效率高、壽命長和可以傳遞空間兩軸間的運動等特點。齒輪傳動應用范圍廣泛，類型較多。按照齒輪傳動時的相對運動不同，可將齒輪分為平面齒輪機構和空間齒輪機構兩大類；按齒輪嚙合方式不同，可分為內嚙合與外嚙合兩種；按齒輪結構與形狀不同，可分為圓柱齒輪、圓錐齒輪和蝸桿蝸輪等，如圖1-40所示。

與齒輪傳動相比，蝸桿傳動有很多不同點，其傳動比很大、工作平穩、可以自鎖，但效率低。蝸桿傳動常用於兩軸交錯、傳動比較大、傳遞功率不太大或間歇工作的場合。此外，蝸桿傳動常用在卷揚機等起重機械中，起安全保護作用。

圖1-40齒輪傳動類型

2軸系部件

實際機械存在大傳動比、變速、變向要求，需要若干齒輪相互配合才能完成。將一系列齒輪組成的傳動系統稱為軸系。將軸系置於封閉系統內的機構稱為減速器，減速器是將高速運動（通常為旋轉運動）轉換為低速運動的一種傳動裝置，如圖1-41所示為一種齒輪減速器軸系部件，是減速器的核心部分。

圖1-43滾動體的類型

㈥ SGZ-IB(ZL150HB)型礦用坑道鑽機使用說明書

SGZ-IB型鑽探機說明書

國家電力公司杭州鑽探機械製造廠

目錄

一、概述

（一）外形圖

（二）主要用途

（三）技術規格

二、鑽機的部件結構

（一）傳動系統

（二）主要部件及其構造

（1）.離合器

（2）.變速箱

（3）.卷揚機

（4）.回轉器

（5）.液壓卡盤

（6）.動力機及其傳動

三、液壓系統

四、鑽機的使用與維護保養

（一）機組安裝

（二）運轉前的准備工作

（三）空載試車

（四）鑽機操作時注意事項

（五）鑽機操作程序

（六）維護保養

五、常見故障的原因及排除方法

六、附表

附表一、鑽機易損件表

附表二、鑽機隨機備件表

附表三、鑽機隨機工具表

插圖目錄

圖一、外形圖

圖二、傳動系統圖

圖三、變速位置圖

圖四、分動手把傳動位置圖

圖五、摩擦離合器

圖六、（a）變速箱

圖六、（b）變速箱

圖六、（c）變速箱

圖七、卷揚機

圖八、遊星輪系傳動

圖九、回轉器

圖十、液壓卡盤

圖十二、電動機傳動裝置

圖十四、雙速電機控制原理圖

圖十五、柴油機油泵傳動裝置

圖十六、液壓系統

圖十七、孔底壓力表使用示意圖

圖十八、立軸升降油缸

圖十九、鑽機移動油缸

圖二十、機架

SGZ-IB型鑽機使用說明書

一、概述

（一）、外形圖（見圖一）

（二）、主要用途

SGZ-IB型鑽機適用於工程鑽孔和地質勘探取芯鑽孔。本鑽機既能用於鋼粒鑽進，又能用於金剛石鑽進。該機機身小尤其適應於水電站廊道內和煤礦井下作業。

（三）、技術規格

1、基本參數

鑽進深度150米

開孔直徑110毫米

終孔直徑76毫米

金剛石鑽進口徑56毫米

鑽桿直徑42毫米

鑽機外形尺寸（長*寬*高）1426*760*1460毫米

鑽機機架行程300毫米

鑽機重量（不包括動力）680公斤

2、回轉器

立軸轉速140 235 600 1000 轉/分

（配雙速電機時增加下列四種轉速）95 155 400 665轉/分

立軸提升力17千牛

立軸下壓力12.6千牛

里軸行程400毫米

立軸回轉角-360度

3、卷揚機

起重量（單繩第一速）1000公斤

捲筒周速0.5 0.8 1.9 3.2 米/秒

（配雙速電機時增加下列四種周速）0.32 0.54 1.29 2.15 米/秒

鋼繩直徑9.3毫米

捲筒容量繩28米

4、液壓泵

油泵型號CB-FA10C-FL型

額定工作壓力16兆帕

額定排量10毫升/轉

5、動力機

電動機型號：YD 160L-6/4

功率：9/11千瓦

轉速：970/1460轉/分

柴油機型號：295D-1

功率：13.23千瓦(18馬力)

轉速：1500轉/分

與此聯系：http://hi..com/liugyai/blog/item/d05e9cdfbcdfb05fccbf1ad8.html

㈦ 液壓卷揚機結構分析

由液壓卷揚機的工作原理可知，卷揚機由下列主要部件組成：①液壓馬達：液壓馬達型式常為軸向柱塞式和徑向柱塞式馬達，輕載卷揚機可採用端面配油的擺線齒輪馬達；②制動器：其結構為液壓常閉多片盤式制動器，彈簧制動液壓松開；③減速器：一般為一級或二級行星輪系；④捲筒和機架：⑤閥塊：閥塊由梭閥、平衡閥及油路塊集成。圖4-1就是此種類型結構卷揚機。

1.自帶減速器的卷揚機

圖4-4所示AF15000型液壓卷揚機是將液壓馬達、制動器和減速器等部件組成一體，稱為卷揚機減速機。減速機外殼與捲筒固定，而液壓馬達外殼與支架固定。不同規格型號的減速機，配以相應捲筒和機架，即組成液壓卷揚機的系列產品。

圖4-4 AF15000型液壓卷揚機

2.具有自由下放功能的卷揚機

具有自由下放功能的液壓卷揚機有兩種型式結構。一種是傳動輸出軸與捲筒之間設一離合器，離合器結構類似制動器，詳見圖4-5ILYJ5系列自由下放卷揚機。離合器也是常閉式，彈簧閉合，液壓分離，由單獨換向閥控制。

圖4-5 ILYJ5系列自由下放卷揚機

圖4-6是具有自由下放速度可調的液壓卷揚機，在捲筒上設有閘帶制動器，通過控制液壓缸中壓力，即可實現重載自由下放過程中的速度調節。

圖4-6 ILYJ5系列自由下放速度可調的卷揚機

另一種具有自由下放功能液壓卷揚機的液壓原理見圖4-7，液壓卷揚機上加一外控油路，來控制制動器和液控單向閥。卷揚機實行自由下放作業時，卷揚機的換向閥處於中位，接通外控油路，使制動器松開、液控單向閥打開，液壓馬達進油口與出油口連通，卷揚機在負載作用下實現自由下放動作。這種卷揚機比採用離合器自由下放的卷揚機結構簡單，液壓岩心鑽機上應用較多。

3.RW300型液壓卷揚機

（1）結構：圖4-8為美國BRADENRW300型卷揚機的結構圖，此卷揚機設計最大提升能力13950kg。

圖4-8中，液壓馬達16固定在液壓馬達座13上，並固定在右側底座12上。液壓馬達主軸通過內輪18的花鍵傳給卷揚機主軸，主軸左端為一軸齒輪，因此液壓馬達輸出軸直接驅動一級中心輪6轉動，一級行星輪25通過滾針軸承24支承在一級行星輪軸26上。一級中心輪通過一級行星輪驅動內齒圈7轉動。

圖4-7 外控自由下放卷揚機的液壓系統圖

第一行星輪系的中心輪通過一級行星輪驅動一級行星架（系桿）1轉動，而該行星輪架通過花鍵與二級中心輪3連接在一起，而二級中心輪通過滑動軸承支承在卷揚機主軸（中心輪6）上。二級中心輪通過二級行星輪驅動內齒圈轉動，通過二級行星輪驅動二級行星架2轉動，而該行星架通過花鍵與三級中心輪4連接在一起，三級行星架5固定不動，三級中心輪通過三級行星輪22驅動內齒圈7轉動。

圖4-8 RW300型卷揚機結構圖

內輪18與外套筒15之間裝有凸輪楔塊17，三者構成一單向離合器。外套筒左端外圓加工成齒槽與摩擦片21內齒相嚙合。摩擦片外齒與液壓馬達座13內齒相嚙合。卷揚機不工作時通過彈簧14，活塞9壓緊摩擦片，使外套筒不能轉動。形成具有雙制動系統的液壓卷揚機。

（2）工作原理：RW300型液壓卷揚機的液壓系統見圖4-9。圖4-10為卷揚機的雙重製動系統結構圖。

圖4-9 制動液壓系統圖

圖4-10 雙重製動系統結構圖

這種卷揚機的特點是在輸入軸與多片摩擦離合器之間又裝一個帶有凸輪楔塊摩擦滾動元件的離合器，使卷揚機不必松開摩擦離合器就可提升。

圖4-10所示為雙重製動系統結構圖，其中凸輪楔塊式定向離合器由內輪5，外套筒2和凸輪楔塊3等組成。內輪內孔為花鍵軸孔與液壓馬達軸配合，外套筒外表面加工成凹槽，與一組帶有凸齒的摩擦片相配合。

工作原理：當主軸逆時針回轉提升外負載時如圖4-11所示，凸輪楔塊被摩擦力矩帶動而滾向間隙寬敞的部分，這時定向離合器處於分離狀態，多片摩擦離合器處於彈簧推力作用壓緊處於嚙合狀態不工作。主軸通過行星輪系帶動捲筒作提升工作。不受凸輪楔塊離合器的影響。

圖4-11 自由轉動狀態

圖4-12 鎖定狀態

提升動作停止時，由於負載的自重會使捲筒反向（順時針）轉動，順時針轉動導致凸輪楔塊收縮，並楔緊與內輪和外套筒之間，使定向離合器進入接合狀態（圖4-12），從而緊緊地將主軸鎖住不動，阻止由負載自重引起的反向轉動。

卷揚機下降負載時，接通油路，當油壓未達到平衡閥開啟壓力時，液壓馬達保持不動，另外當油壓未達到多片摩擦離合器打開壓力時，液壓馬達也保持不動（圖4-12）。只有當油壓升至平衡閥的開啟壓力，同時達到松開多片摩擦離合器壓力時，液壓馬達才能轉動，負載下降。平衡閥的開度決定流量和負載下降速度，增加進入液壓馬達的油量就能夠增強壓力並加大平衡閥的開度，從而提高負載下降速度。降低流量會使壓力降低，平衡閥開度減小，從而降低負載的下降速度。

當操縱閥處於中間位置時，壓力下降，平衡閥關閉，負載運動停止。

（3）輪系傳動比計算：圖4-13為RW300型卷揚機傳動簡圖。設各齒輪齒數z₁＝15；z₂＝19；z₃＝54；z₄＝26；z₅＝20；z₆＝66；z₇＝20；z₈＝23。試求主軸轉速n₁與捲筒轉速n₆的傳動比。

解：首先劃分輪系，此輪系有兩個周轉輪系，一個定軸輪系。中心輪1、行星輪2、內齒圈3與系桿H₁組成一級行星輪系；中心輪4、行星輪5、內齒圈6與系桿H₂組成二級行星輪系；中心輪7、行星輪8、內齒圈6與系桿H₃（系桿為固定件）組成定軸輪系。

圖4-13 RW300型卷揚機傳動簡圖

從傳動簡圖4-13中可知：n₃＝n₆；n₄＝n_H1；n₇＝n_H2

寫出各輪系傳動比，並代入數值

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

由式a得 n₁＝-3.6n₆＋4.6n_H1

由式b得 n_H1＝-2.54n₆＋3.54n_H2

由式c得 n_H2＝-3.3n₆

上述三式整理後

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即捲筒與主軸旋轉方向相反，傳動比i₁₆＝69

㈧ 卷揚機行星輪系設計

1.行星輪系類型的選擇

最基本的行星輪系包括三個基本構件，即兩個中心輪和一個系桿。若中心輪用K代表，系桿用H代表，則這種最基本的行星輪系可以用代號表示為2K-H。

根據兩個中心輪的不同類型及固定情況，常用的2K-H行星輪系可以有以下幾種不同型式：

（1）兩個中心輪中，一個為外齒輪，一個為內齒輪。如圖4-14中的a、b、c、e所示。其中a及b都是單排行星輪，但a為中心輪3固定，b為中心輪1固定；c為雙排行星輪；而e的行星輪是帶內外齒的。

圖4-14 2K-H行星輪系的類型

（2）兩個中心輪都為圓錐齒輪，如圖4-14d所示。

（3）兩個中心輪都為外齒輪，如圖4-14f所示。

（4）兩個中心輪都為內齒輪，如圖4-14g所示。

選擇輪系的類型時，主要從傳動比、效率、結構復雜程度和外廓尺寸等幾方面綜合考慮而定。首先是考慮能否滿足傳動比的要求。圖4-14中a、b、c、d四種型式的轉化機構傳動比 都是負的，故將它們稱為負號機構。負號機構的特點是傳動從左到右（即從主動中心輪到從動系桿H）都是減速的，而且輸入與輸出的轉向相同。這一點從圖中的傳動比公式也可以清楚地看出，但是它們的減速范圍不同。例如類型a的傳動比i_1H一定大於2，實用范圍i_1H＝2.8～9；如果要求的減速比小於2，則可採用類型b，其傳動比i_3H一定小於2，實用范圍i_3H＝1.14～1.56；類型c由於採用雙排行星輪，它的減速范圍較大，可以從1到17；類型d的i_1H用在2左右。類型c和d都可以填補a、b二種可用傳動比中間的空白區。

圖4-14中e、f、g三種型式的轉化機構傳動比 都是正的，故將它們稱為正號機構。當齒數比 時，則 ，傳動自左到右為減速，但輸入與輸出的轉向相反；當齒數比 時，傳動自左到右為增速（當比 時，n₁與n_H轉向相反；比 時，n₁與n_H轉向相同）；當比 時，i_1H→0，增速比i_H1理論上達無窮大。

從機構傳動效率的角度來看，不管用於增速還是減速，負號機構的效率總比正號機構為高。因此，如果所設計的輪系是用作動力傳動，這時要求傳動有較高的效率，則應該採用負號機構，即圖4-14a、b、c、d所示的型式；如果設計的輪系還要求有較大的傳動比，而單級負號機構又不能滿足要求時，可以將幾個負號機構串聯起來，或採用負號機構與定軸輪系聯合的混合輪系，以取得較大的傳動比。如圖4-15所示，這些輪系適用的傳動比i_1H＝10～60。

圖4-15 動力傳動常用的大傳動比輪系

正號機構一般用在傳動比大而對效率要求不高的輔助機構中。用於增速時，增速比i_1H理論上可達到無窮大，但實際上受到效率的限制，i_1H越大，效率越低，達到一定值後，機構將發生自鎖。

2.行星輪系中各輪齒數的確定

選定行星輪系的類型後，需要確定其各輪的齒數。在行星輪系中，各輪齒數的選配需要滿足以下4個條件：

（1）保證實現給定的傳動比；

（2）保證兩個中心輪及系桿的軸線重合，亦即滿足同心條件；

（3）保證各行星輪能夠均勻地裝入兩中心輪之間，亦即滿足安裝條件；

（4）保證各行星輪不致互相碰撞，亦即滿足鄰接條件。

現以圖4-14a所示的行星輪系為例說明於後：

1）保證實現給定的傳動比

因

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故

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2）保證滿足同心條件

根據兩中心輪的軸線重合的條件，當採用標准傳動和等移距變位傳動時，可得

r₃＝r₁＋2r₂

式中：r₁、r₂、r₃分別表示齒輪1、2、3的節圓半徑。

亦即

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3）保證滿足安裝條件為使幾個行星輪都能夠均勻地裝入兩中心輪之間，則行星輪的數目與各輪齒數之間必須有一定的關系。如圖4-16所示，設需要在中心輪1與3之間裝入K個行星輪，並要求均勻分布，即相互之間相隔 ，現分析行星輪數K與各輪齒數之間的關系。

圖4-16 行星輪系安裝條件分析

如圖4-16所示，設先裝入第一個行星輪於O₂，則裝好後，中心輪1與3的齒之間的相對角向位置已通過該行星輪而產生了聯系。為了在相隔φ°處裝入第二個行星輪，可以轉動中心輪1，使第一個行星輪的位置由O₂轉到O₂′，並使∠O₂O O₂′＝φ°。這時，中心輪1上的a點轉到a′位置，轉過的角度為θ，根據傳動比公式，角度φ與θ的關系為：

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如果這時中心輪1轉過的角度θ恰好等於轉過整數個齒，則輪1與3的齒的相對角向位置又回復到與開始裝第一個行星輪時一模一樣，故在原來裝第一個行星輪的位置O₂處，一定能再裝入第二個行星輪。同樣的過程，可以裝入第三個，第四個……直至第K個行星輪。

故相隔φ°能裝入第二個行星輪的條件為

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式中： 為中心輪1每個齒對應的中心角；N為正整數。

將式b代入式a，得

或

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由上式可知，欲保證滿足安裝條件，則兩個中心輪的齒數和z₁＋z₃應能被行星輪數K整除。

4）保證滿足鄰接條件

在圖4-16中，O₂、O_2′為相鄰兩行星輪的位置，為了保證相鄰兩行星輪不致相互碰撞，需使中心距O₂O_2′大於兩齒輪頂圓半徑之和，即

O₂O_2′＞d_a

式中：d_a為行星輪齒頂圓直徑。

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式中：m為模數；h^*_a為齒頂高系數。

式（4-1）～（4-4）所代表的關系，在選擇齒數與行星輪個數時必須滿足。

對於圖4-14c所示的雙排行星輪系，經過類似步驟，不難確定其應滿足的相應的關系式為：

（1）傳動比條件

（2）同心條件

（3）安裝條件

（4）鄰接條件

除了上述4個條件外，由於負號機構中的輪2與輪3為內嚙合，故在進行幾何尺寸計算時，還應檢查有無發生干涉的可能。

3.行星輪系的受力分析

了解行星輪系各構件的受力情況是進行結構設計的基礎，現以圖4-17a所示的傳動型式為例，分析各構件的受力情況，分析時略去傳動中的摩擦力。

圖4-17 行星輪系的受力分析

如圖4-17a所示，在此輪系中，假定齒輪1為主動件，受有順時針的驅動力矩M₁，角速度為ω₁，系桿H為從動件，它受有逆時針的阻力矩M_r，角速度為ω_H。在進行力分析時，把輪系視為在外力作用下處於平衡狀態（即輪系處於穩定運轉狀態），於是如圖4-17b所示，可以畫出機構各構件的力矩平衡圖。

主動輪1上作用有驅動力矩M₁和行星輪2對它的反作用力F_n21（下標21代表構件2對構件1的作用）。F_n21又可分解為圓周力F₂₁與徑向力R₂₁。R₂₁不產生力矩，它由輪1的支承和機架承受，故在以下的討論中，將不再提這個分量。圓周力F₂₁對軸O的力矩應與驅動力矩M₁大小相等，方向相反。即

F₂₁·r₁·K＝M₁

式中：r₁為輪1的節圓半徑；K為行星輪個數。

故得

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行星輪2在主動輪1作用的圓周力F₁₂（F₂₁的反作用力）推動下運動，並如圖所示，同時受到系桿H固定輪3的反作用力F_H2及F₃₂，根據力的平衡條件，顯然得

F₃₂＝F₁₂

F_H2＝F₃₂＋F₁₂＝2F₁₂

系桿H受到行星輪2的作用力F_2H，它對軸O的力矩應與外加阻力矩M_r相平衡，故得

K·F_2H（r₁＋r₂）＝M_r

而行星輪2給固定輪3的作用力F₂₃所產生的力矩為K·F₂₃·r₃，這個力矩是由機架所承受。

由主動輪1輸入的功率為

P₁＝M₁·ω₁＝K·F₂₁·r₁·ω₁

由系桿H輸出的功率為

P_H＝M_r·ω_H＝KF_2H（r₁＋r₂）ω_H＝2kF₂₁（r₁＋r₂）ω_H

又因

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故得

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上式表示，由於輪3固定，如果不計摩擦損失，全部輸入功率將由系桿H輸出。這個等式也可以用來檢查力的分析是否正確。

㈨ 液壓卷揚機

卷揚機又稱升降機，是鑽機的主要執行部件之一。卷揚機主要用於鑽進過程中鑽具和 套管的升降，採用繩索取心鑽進工藝，鑽機還要單獨配備一提升力較小的繩索取心卷揚機。

1.基本要求

鑽進過程中，升降系統的主要作用是升降鑽具。升降工序時間占整個鑽孔鑽探總時間 的比值隨孔深而增加，一個2000m深的鑽孔，比值能佔到20％～35％。所以說，升降系統 的完善程度，直接影響鑽探效率與質量，升降系統應滿足以下基本要求：

（1）升速度大小、級數、調速范圍與起重量的確定，應能最大限度地降低升降工序的機動時間和盡可能提高功率利用率。

（2）下鑽時，由於操作或孔內情況驟然變化，使升降系統承受較大的動負載；孔內發生卡鑽時需進行強力起拔。因此要求升降系統結構與強度能適應這種負載特點。

（3）升降鑽具時，微動升降動作頻繁，這種動作能否准確完成，不僅影響鑽進效率，而且影響鑽進質量（如提鑽時，發生岩心脫落）；處理孔內事故過程的微控升降准確與否，直接影響排除事故的速度和效果。因此，除操作原因外，要求卷揚機起放靈敏，平穩可靠。

（4）提高升降工序的准確性和速度，避免事故，卷揚機的操縱位置應便於操作者觀察 孔口。

（5）卷揚機的布局應有利於排繞鋼絲繩。

2.液壓卷揚機工作原理

如圖4-12所示，卷揚機採用軸向柱塞式液壓馬達1驅動主軸8，經過行星輪系統10減速 傳至捲筒9，通過鋼絲繩進行提升或下降工作。在捲筒右端裝有制動器，並設有環形液壓 缸。從圖中可知彈簧3通過液壓缸活塞4壓緊摩擦片6，由於制動底座是固定的，這時定位 盤5被制動，主軸8不能轉動。

圖4-12 液壓卷揚機結構圖

在油路設計上液壓馬達與環形液壓缸油路是並聯的。當卷揚機啟動時，同時向液壓馬 達和環形液壓缸供壓力油，進入環形液壓缸的壓力油克服彈簧張力使制動器松開，捲筒工 作。卷揚機的提升或下降，均由液壓馬達驅動。當油路卸荷時，環形液壓缸的壓力消失，制動器在彈簧的張力作用下，定位盤被制動，捲筒處於剎車狀態。在下放鑽具時，當下放 速度過快，超過液壓馬達供油時，由於回油路上平衡閥的限速作用使鑽具以一定速度呈勻 速下降。

3.輪系傳動比計算

圖4-1 3為卷揚機傳動簡圖，此輪系是一個混合輪系。混合輪系是既有定軸輪系又有周轉輪系。在計算混合輪系的傳動比時，不能把它看做一個整體，而用一個統一的公式來進 行計算，必須把混合輪系中定軸輪系部分和周轉輪系部分分開，然後分別按不同的方法計 算它們的傳動比，最後聯立求解。

劃分輪系的時候，關鍵是把其中的周轉輪系找出來。周轉輪系的特點是有行星輪，所 以首先要找到行星輪，然後找出桿系（注意桿系不一定是簡單的桿狀），以及與行星輪嚙 合的所有中心輪。每一個桿系連同桿繫上的行星輪和行星輪相嚙合的中心輪就組成一個周 轉輪系。在一個復雜的混合輪系中，可能包含有幾個周轉輪系（每個桿系都對應一個周轉 輪系），當將這些周轉輪系劃出來後，剩下的便是定軸輪系。

圖4-13 卷揚機傳動簡圖

先把卷揚機中的輪系分出來，如圖4-13所示，由齒輪1、2、3與桿系H組成的周轉輪 系。左邊由於桿系H1是固定的，所以齒輪4、5與齒輪3組成一個定軸輪系。齒輪4與4′ 是 一個雙聯齒輪，桿系H由內齒輪花鍵與4外齒輪嚙合，連接成一體。

現分別計算它們的傳動比：

定軸輪系的傳動比為：

深部找礦鑽探技術與實踐

周轉輪系的傳動比為：

深部找礦鑽探技術與實踐

由於齒輪4、與桿系H是一個內、外齒輪嚙合的聯軸器，

深部找礦鑽探技術與實踐

上兩式聯立求出：

深部找礦鑽探技術與實踐

根據上式中給出的齒輪齒數值，可求出不同的傳動比，而得出不同的捲筒轉速。

4.液壓卷揚機的使用與維護

使用液壓卷揚機前必須對卷揚機結構機械性能了解透徹。並遵守操作規程和安全指南。

（1）定期更換齒輪油。包括：

1）換油：運行完第一個1 00h後應該更換齒輪油，之後每運行1000h或者6個月更換一次，兩者當中選擇間隔時間較短的一個來執行。齒輪油必須更換以防止磨損部件損害到齒 輪運行的可靠性和安全性，以及對軸承、齒輪和密封圈的侵蝕。如果不能按照推薦的最小 間隔時間換油，則可能導致出現間歇性剎車滑動，從而造成卷揚機損壞，甚至嚴重的人身 傷害。

2）油麵：齒輪油麵應每運行500h或者3個月檢查一次，兩者中選擇時間較短的來執 行。檢查油麵時，拆下位於捲筒座中心位置的大螺塞。油麵應該位於與此開口底部持平的 位置。

3）推薦使用行星齒輪油：實踐經驗表明使用合適的行星齒輪油對於保證剎車離合器 的可靠性和安全性，以及獲得較長的齒輪壽命具有至關重要的作用。

如果使用的行星輪油類型和黏度不恰當，則可能導致間歇性剎車離合器滑動，造成卷 揚機損壞，甚至造成嚴重的人身傷害。某些齒輪潤滑劑含有大量的防滑添加劑，這些可能 導致剎車離合器滑動並造成剎車離合器圓盤和密封圈的損傷。由於環境溫度導致油的黏度 發生變化，這對於剎車離合器運行的可靠性也具有關鍵性作用。實驗表明過重或者過稠的 齒輪油可能導致間歇性剎車離合器滑動。所以必須確保卷揚機上的齒輪油的黏度與其主要 的環境溫度相適應。

（2）卷揚機啟動前進行預熱程序。每次啟動之前應進行預熱程序，當環境溫度低於 4℃時，必須進行預熱。

啟動時應當按照推薦的最低可靠性能運行，同時保持液壓卷揚機控制閥處於齒輪的空 擋上，從而保證有足夠的時間來預熱系統。然後卷揚機應當以低速來回運行幾次，以便將 預熱的液壓油灌注到所有潤滑點上，並使齒輪油潤滑流過行星齒輪裝置。

如果不對卷揚機進行適當預熱，尤其是在環境溫度較低的情況下沒有適當的預熱，將 可能導致由於較高的反壓力啟動剎車而出現臨時性剎車滑動，從而可能造成卷揚機損壞和 嚴重的人身傷害。

（3）在卷揚機捲筒上纏繞鋼絲繩時，不要期望靠手將其捋緊，而應將其抓住「一把倒 一把」地將其纏緊。

（4）不要使用斷股的鋼絲繩。

（5）不要對卷揚機的任何部分進行焊接。

（6）不要超過液壓卷揚機規格中的最大油壓力和流量。

（7）保持液壓系統潔凈並避免受到污染。

（8）每年對卷揚機所有齒輪部件進行一次拆卸和檢測。