單軸位置控制裝置實驗報告

❶ 常用儀器使用及實驗基本操作的實驗報告

一、實驗目的 1、學習電子技術實驗中常用電子儀器的主要技術指標、性能和正確使用方法。 2、初步掌握用示波器觀察正弦信號波形和讀取波形參數的方法。 電路實驗箱的結構、基本功能和使用方法。 二、實驗原理 在模擬電子電路實驗中，要對各種電子儀器進行綜合使用，可按照信號流向，以接線簡捷，調節順手，觀察與讀數方便等原則進行合理布局。接線時應注意，為防止外界干擾，各儀器的公共接地端應連接在一起，稱共地。 1． 信號發生器 信號發生器可以根據需要輸出正弦波、方波、三角波三種信號波形。輸出信號電壓頻率可以通過頻率分擋開關、頻率粗調和細調旋鈕進行調節。輸出信號電壓幅度可由輸出幅度調節旋鈕進行連續調節。 操作要領： 1）按下電源開關。 2）根據需要選定一個波形輸出開關按下。 3）根據所需頻率，選擇頻率范圍（選定一個頻率分擋開關按下）、分別調節頻率粗調和細調旋鈕，在頻率顯示屏上顯示所需頻率即可。 4）調節幅度調節旋鈕，用交流毫伏表測出所需信號電壓值。 注意：信號發生器的輸出端不允許短路。 2． 交流毫伏表 交流毫伏表只能在其工作頻率范圍內，用來測量300伏以下正弦交流電壓的有效值。 操作要領： 1） 為了防止過載損壞儀表，在開機前和測量前（即在輸入端開路情況下）應先將 量程開關置於較大量程處，待輸入端接入電路開始測量時，再逐檔減小量程到適當位置。 2） 讀數：當量程開關旋到左邊首位數為「1」的任一擋位時，應讀取0～10標度尺 上的示數。當量程開關旋到左邊首位數為「3」的任一擋位時，應讀取0～3標度尺上的示數。 3）儀表使用完後，先將量程開關置於較大量程位置後，才能拆線或關機。 3．雙蹤示波器 示波器是用來觀察和測量信號的波形及參數的設備。雙蹤示波器可以同時對兩個輸入信號進行觀測和比較。 操作要領： 1） 時基線位置的調節 開機數秒鍾後，適當調節垂直（↑↓）和水平（←→）位 移旋鈕，將時基線移至適當的位置。 2） 清晰度的調節 適當調節亮度和聚焦旋鈕，使時基線越細越好（亮度不能太亮， 一般能看清楚即可）。 3） 示波器的顯示方式 示波器主要有單蹤和雙蹤兩種顯示方式，屬單蹤顯示的有「Y1」、「Y2」、「Y1+Y2」，作單蹤顯示時，可選擇「Y1」或「Y2」其中一個按鈕按下。屬雙蹤顯示的有「交替」和「斷續」，作雙蹤顯示時，為了在一次掃描過程中同時顯示兩個波形，採用「交替」顯示方式，當被觀察信號頻率很低時（幾十赫茲以下），可採用「斷續」顯示方式。 4） 波形的穩定 為了顯示穩定的波形，應注意示波器面板上控制按鈕的位置：a） 「掃描速率」（t/div）開關------根據被觀察信號的周期而定（一般信號頻率低時，開關應向左旋。反之向右旋）。b）「觸發源選擇」開關------選內觸發。c）「內觸發源選擇」開關------應根據示波器的顯示方式來定，當顯示方式為單蹤時，應選擇相應通道（如使用Y1通道應選擇Y1內觸發源）的內觸發源開關按下。當顯示方式為雙蹤時，可適當選擇三個內觸發源中的一個開關按下。d）「觸發方式」開關------常置於「自動」位置。當波形穩定情況較差時，再置於「高頻」或「常態」位置，此時必須要調節電平旋鈕來穩定波形。 5）在測量波形的幅值和周期時，應分別將Y軸靈敏度「微調」旋鈕和掃描速率「微 調」旋鈕置於「校準」位置（順時針旋到底）。 三、實驗設備 1、信號發生器 2、雙蹤示波器 3、交流毫伏表 4、萬用表 四、實驗內容 1．示波器內的校準信號 用機內校準信號（方波：f=1KHz VP—P=1V）對示波器進行自檢。 1） 輸入並調出校準信號波形 ①校準信號輸出端通過專用電纜與Y1（或Y2）輸入通道接通，根據實驗原理中有關示波器的描述，正確設置和調節示波器各控制按鈕、有關旋鈕，將校準信號波形顯示在熒光屏上。 ②分別將觸發方式開關置「高頻」和「常態」位置，然後調節電平旋鈕，使波形穩定。 2） 校準「校準信號」幅度 將Y軸靈敏度「微調」旋鈕置「校準」位置（即順時針旋到底），Y軸靈敏度開關置適當位置，讀取信號幅度，記入表1—1中。 3）校準「校準信號」頻率 將掃速「微調」旋鈕置「校準」位置，掃速開關置適當位置，讀取校準信號周期，記入表1—1中。 2． 示波器和毫伏表測量信號參數 令信號發生器輸出頻率分別為500Hz、1KHz、5KHz，10KHz，有效值均為1V（交流毫伏表測量值）的正弦波信號。 調節示波器掃速開關和Y軸靈敏度開關，測量信號源輸出電壓周期及峰峰值，計算信號頻率及有效值，記入表1—2中。 3．交流電壓、直流電壓及電阻的測量 1） 打開模擬電路實驗箱的箱蓋，熟悉實驗箱的結構、功能和使用方法。 2） 將萬用表水平放置，使用前應檢查指針是否在標尺的起點上，如果偏移了，可調節 「機械調零」，使它回到標尺的起點上。測量時注意量程選擇應盡可能接近於被測之量，但不能小於被測之量。測電阻時每換一次量程，必須要重新電氣調零。 3） 用交流電壓檔測量實驗箱上的交流電源電壓6V、10V、14V；用直流電壓檔測量實 驗箱上的直流電源電壓±5V、±12V；用電阻檔測量實驗箱上的10Ω、1KΩ、10KΩ、100KΩ電阻器，將測量結果記入自擬表格中。常用儀器使用及實驗基本操作的實驗報告

❷ 單軸和雙軸太陽能跟蹤器移動光伏板跟隨太陽

當入射光線照射到垂直於面板平面的面板表面時，太陽能光伏板的轉換效率最高。考慮到太陽是一個不斷移動的光源，這種情況在固定安裝的情況下每天只會發生一次!然而，一個被稱為太陽能跟蹤器的機械繫統，可以用來不斷移動光伏板，使其直接面對太陽。太陽能跟蹤器通常會將太陽能電池陣列的發電量從20%提高到40%。

有許多不同的太陽能跟蹤器設計，涉及不同的方法和技術，讓移動光伏電池板緊緊跟隨太陽。然而，從根本上講，太陽能跟蹤器可以分為兩種基本類型:單軸和雙軸。

一些典型的單軸設計包括:

典型的雙軸設計包括:

使用「開環」控制項可以粗略地定義跟蹤器跟隨太陽的運動。這些控制項根據安裝的時間和地理緯度計算太陽從日出到日落的運動，並開發相應的運動程序來移動光伏陣列。然而，環境負荷(風、雪、冰等)和累積的定位誤差使開環系統隨著時間的推移變得不那麼理想(也不那麼准確)。不能保證跟蹤器確實指向控制項認為應該指向的位置。

利用位置反饋可以提高跟蹤精度，並有助於確保太陽能電池陣列實際定位在控制裝置指示的位置，根據一天的時間和一年的時間，特別是在涉及強風、雪和冰的氣象事件之後。

顯然，跟蹤器的設計幾何和運動力學將有助於確定位置反饋的最佳解決方案。五種不同的感測技術可以用來為太陽能跟蹤器提供位置反饋。我將簡要描述每一種方法的獨特優點。

1 傾角感測器

它們直接安裝到PV陣列上，就陣列相對於地平線的「傾斜」提供直接反饋。傾角感測器的單軸跟蹤器類似如圖a和b以上,或「海拔」軸位置追蹤器如圖d,e,f。很明顯,一個傾角感測器將沒有價值一種追蹤與圖c。絕對位置保留——傾角感測器將准確地報告傾斜角。

2 接近感測器

這些是用來計數齒輪齒仰角或千斤頂螺釘或旋轉回轉環。根據具體設計的運動執行機構安裝。位置數據(脈沖計數)必須保存在控制器中，因為接近感測器本身不知道角度或旋轉位置。因此，感測器不提供絕對位置——它只報告基於感知目標存在/不存在的增量運動。盡管有這些缺點，接近感測器是許多跟蹤應用程序最具成本效益的解決方案之一。

3. 旋轉編碼器

這些感測器和測量驅動電機或電機驅動直線執行機構的旋轉，通常需要緊密地集成到執行機構本身的設計中。(例如，旋轉編碼器對於液壓缸驅動的線性執行器就不是一個好的選擇。)絕對多圈旋轉編碼器可以提供保留絕對位置數據的功能，並可以應用於任何仰角或旋轉軸的跟蹤類型以上所示。

4 感應旋轉位置感測器

位置感測器直接安裝到跟蹤器仰角軸的旋轉部件上，以感知旋轉位置。他們是理想的單軸跟蹤器類似如圖a和b以上,或「海拔」軸的追蹤器如圖d,e, f。

5 超聲波感測器

超聲波感測器能夠測量相對較長的距離，可以安裝在跟蹤框架上，並提供感測器與安裝在地面或跟蹤基座上的固定目標之間的距離反饋。太陽能電池板的傾斜角可以很容易地確定使用這個測量距離和一點。超聲波感測器的方法還提供了准確的絕對位置信息。

❸ 數控實訓報告【三篇】

【 #實習報告# 導語】數控機床作為現代裝備製造業的工作母機，以其穩定的加工精度、較高的生產率和良好的柔性被廣泛的採用。下面是 為大家整理的數控實訓報告【三篇】，歡迎閱讀。

數控實訓報告【一】
在課堂上學習電子數控專業大部分都是理論知識，所以我很珍惜這次實習機會，認真的聽老師的講解和介紹，觀察每一個機械的構造和零件，以及學習它的實用方法，和理論知識相結合，才能理解的更透徹。
實習參觀是數控機床。首先我們同學按順序進去參觀，然後上課的老師給我介紹一下參觀時應該注意那些要求，不要亂碰機械，也不能亂按開關等。然後我們在老師的教導下通過上機學會了數控車床的程序編寫，因為是電腦操作，所以我們首先必須學會電腦能夠識別的語言、指令等，這樣我們才能正確輸入指令操控電腦，得到我們需要的產品。在編寫好程序後，我們可以觀看模擬模擬，預先知道該程序是否符合要求和標准，最後接觸機床，將編好的程序輸入數控機床，一切都是自動化的，零件很快就加工好了，符合老鉛我們的要求，所以數控機床很具有時代性。據說，數控機床的發展和換代幾乎與計算機是同步發展的。
通過這次實習我們了解了現代機械製造工業的生產方式和工藝過程。熟悉工程材料主要成形方法和主要機械加工方法及其所用主要設備的工作原理和典型結構、工夾量具的使用以及安全操作技術。了解機械製造工藝知識和新工藝、新技術、斗笑新設備在機械製造中的應用。在工程材料主要成形加工方法和主要機械加工方法上，具有初步的獨立操作技能。在了解、熟悉和掌握一定的工程基礎知識和操作技能過程中，培養、提高和加強了我們的工程實踐能力、創新意識和創新能力。這次實習，讓我們明白做事要認真小心細致，不得有半空含含點馬虎。同時也培養了我們堅強不屈的本質，不到最後一秒決不放棄的毅力!培養和鍛煉了勞動觀點、質量和經濟觀念，強化遵守勞動紀律、遵守安全技術規則和愛護國家財產的自覺性，提高了我們的整體綜合素質。在整個實習過程中，老師對我們的紀律要求非常嚴格，制訂了學生實習守則，同時加強清理機床場地、遵守各工種的安全操作規程等要求，對學生的綜合工程素質培養起到了較好的促進作用。
生平第一次有種「學以致用」的感覺，內心很有成就感，也真切的體會到真理必須要用實踐去檢驗，不親自去動手試驗一下。有很多東西是書上沒有的，只有在實踐中才能體會得到，紙上談兵只會讓人走進誤區，實踐才是永遠的老師。它帶給我們的不僅僅是經驗，它還讓我們知道什麼叫工作精神和嚴謹認真的作風。在以後的學習生涯中我更應該真人學習，將來成為一個出色的專業人才，這次實習讓我懂得什麼叫「紙上得來終覺淺，投身實踐覽真知」。
數控實訓報告【二】
1期兩周的金工實習結束了，但帶給我的感受卻永遠的留在了我的心底。
重要的安全 今天是實習的第一天。剛到實習地點，我們便被要求去看一個實習安全方面的錄像，錄像里詳盡的播放了許多工種的實習要求，像電焊氣焊，熱處理等。看著許多因不按要求操作機器而發生的事故，再加上老師告訴我們的以前發生的類似事件，我真的有點害怕，許多人也和我有同樣的感受。老師看出了這一點，就告訴我們，只要按照正確的方法，掌握要領，是不會發生事故的，於是我明白了，規范的操作，是安全的重要保證! 聽完了老師的動員課，便去一樓聽老師講解有關工業安全方面的知識。看著發下來的資料，我才明白工業安全的重要性，工業安全知識是工業高層管理人員和開發人員的必備知識，對於草擬或一個企業的安全條例，減少工業污染，防火防爆等方面來說是非常重要的知識，如果不掌握的話，不但會被人斥為無知，有時還會發生重大事故。看完資料，老師就向我們講解了有關防火的各種知識，展示了四種常用的滅火器，有二氧化碳滅火器，乾粉滅火器，1211滅火器和高效阻燃滅火器。其中1211滅火器裡面含有氯氟烴，會對臭氧層造成破壞，現在已經禁止使用，乾粉滅火器是使用較廣泛的，對於易燃液體、油漆、電器設備的火災，都可以用它來撲滅，但由於滅火後有殘渣，故不適用於精密機械或儀器的滅火，而且其冷卻功能有限，不能迅速降低燃燒物的表面溫度，容易復燃。二氧化碳滅火器彌補了乾粉滅火器的缺點，大量適用於精密儀器的滅火，而且隨著液態二氧化碳的蒸發，燃燒物體的表面溫度也會迅速降低。高效阻燃滅火器是近年來開發的比較好的滅火器，它可以在表面形成一層阻燃膜，阻止燃燒，徹底隔絕火源，而且由於這層膜是蛋白質，對人體沒有任何傷害，故可用於發生火災時候的逃命——用滅火器把液體噴在皮膚上和頭發上，就可在短時間內避免被火燒傷。看完了滅火器，我們又觀察了砂輪，了解了它的使用方法，並拆卸了較小的砂輪，量取它的直徑，再根據銘牌上的數據，計算了砂輪的線速度。這時已經快下班了，老師把我們集中了一下，總結了上午的內容，並讓我們寫了實習作業，上午就算結束了。
薄板加工 薄板加工算是金工實習里比較危險的了，因為操作工具都是些很鋒利的東西，操作對象是一片金屬板，要在這片金屬板上劃線，然後用剪刀剪裁，時刻都有劃爛手的可能。但由於作品比較有趣，是一個鐵皮盒子，大家的熱情還是很高的。但做起來就不是那樣了，劃線難，剪裁更難，一不小心剪錯了，真是欲哭無淚。但是看到自己剪的完美的配件，又有一種成就感。當自己做的鐵盒裝配成時，真是百感交集。金工實習的目的可能也在此，讓我們體會到成功與付出的關系。最激動人心的那一刻，就是鐵盒合上時，你可不要小看這一關，這一關最困難了，前面所有的失誤都會對這一關產生影響，能不能合上，是對鐵盒的最重要的判定。
車工 在第一周的星期四，我們曾操作了數控車床，就是通過編程來控制車床進行加工。通過數控車床的操作及編程，我深深的感受到了數字化控制的方便、准確、快捷，只要輸入正確的程序，車床就會執行相應的操作。而非數控的車床就沒有這么輕鬆了，我們第二周的周四就進行了車工的實習。首先我們邊看書邊看車床熟悉車床的各個組成部分，車床主要由變速箱、主軸箱、掛輪箱、進給箱、溜板箱、刀架、尾座、床身、絲杠、光杠和操縱桿組成。車床是通過各個手柄來進行操作的，老師又向我們講解了各個手柄的作用，然後就讓我們加工一個兩邊是球形，中間是圓柱的一個工件。老師先初步示範了一下操作方法，並加工了一部分，然後就讓我們開始加工。車床加工中一個很重要的方面就是要選擇正確的刀，一開始我們要把所給圓柱的端面車平，就要用偏車刀來加工，然後就是切槽和加工球面，這時就要換用切槽刀。切槽刀的刀頭寬度較小， 有一條主切削刀和兩條副切削刀，它的刀頭較小，容易折斷，故應用小切削用量。切槽的時候採用左右借刀法。切完槽，就要加工球面了，這對我們這種從來沒有使用過車床的人來說，真是個考驗。我不停的轉動橫向和縱向的控制手柄，小心翼翼的加工，搞了整整一個下午，還算滿意，不過比起老師拿給我們看的樣本還是差了不少，而且在加工的時候我的手還被飛出來的熱的鐵屑燙傷了，不管怎麼說，一句話，還是不熟練。但看著自己加工出來的工件，心裡真的很高興。
辛苦的鉗工 早就聽別人說過鉗工很辛苦，但我一直以為鉗工不就是拿工具銼幾下，鋸幾下不就行了?怎麼會辛苦的呢?直到今天——實習第二周的周三下午，我才體會到。 老師也沒多說什麼，就是介紹了一下台虎鉗，銼刀和鋸的使用方法，然後就叫我們用鐵棒為材料加工一個M12的六角螺母，要把螺母的上下兩面用銼刀挫平，還要挫出六個側面，當然還要鑽孔。聽完我的心裡就咯噔了一下，這要做多久才可以把一段鐵棒加工成螺母啊!首先是把鐵棒的一面挫平，把坑坑窪窪的表面挫平可不是一件容易的事情，要掌握正確的方法才行，關鍵就是要使銼刀的運動保持水平，這要靠在挫削過程中逐漸調整兩手的壓力才能達到。在挫削的過程中，要不時的用角尺來檢驗是否已經挫平。挫好了一個端面，接下來的工作就是鋸了，要用手鋸鋸下10mm的一段，同樣，有一定的方法，用右手握柄左手扶弓，推力和壓力的大小主要由右手掌握，注意左手的壓力不要太大，站立的姿勢是身體正前方與台虎鉗中心線成大約45度角，右腳與台虎鉗中心線成75度角，左腳與台虎鉗中心線成30度角。用正確的方法才能既省力又提高效率。鋸完後，接著挫另一個端面，兩面都比較平的時候就可以加工螺母的六個側面了，工具同樣是銼刀。幹了三個多小時，總算把六個面馬馬虎虎的加工出來了，由於時間關系，不能接著鑽孔了，就這樣把我們的「作業」交上去了。
其實一開始，老師就告訴我們今天來實習的目的一個是練手藝，因為鉗工主要就是靠手工加工，另一個就是體驗生活。雖然下午乾的的確比較辛苦，但心裏面還是挺充實的!在這短短兩周的時間內，我們還進行了電焊氣焊，注塑擠塑，和CAD等的實習操作，都非常有趣，特別是氣焊，一開始看著的確是挺恐怖，然而學會之後就會發現不是那麼難的事情。這段時間，雖然每天都要起的挺早，有時中午也來不及睡午覺，是挺辛苦，但感受到的那份充實，是什麼也替代不了的。學到的一些基本的技能對我們將來也是很有好處的。現在，我的桌子上擺著一個工藝品，那是化學加工時我自己動手做的。我把它擺在桌子上，希望自己能經常想起金工實習的苦與累，歡歌與笑語，也希望它能時時提醒我：要想做一名合格的工作者，首先要掌握過硬的本領。
數控實訓報告【三】
1、實訓目的要求
(1)、對各典型零件進行工藝分析及程序編制，能熟練掌握較復雜零件的編程。
(2)、對所操作的數控系統能熟練掌握，並能在數控機床上進行加工操作及調試。(3)、能正確處理加工和操作中出現的相關問題。(4)、實訓應在老師的知道下由學生獨立完成，在實訓中提倡獨立思考、深入鑽研、苦學巧乾的學習態度，要嚴肅認真地完成實訓任務，增強自己的實踐動手能力。(5)、本實訓也是針對數控機床操作工技能鑒定等級考試而進行的全面綜合訓練，其目的是為了使學生能順利通過數控機床操作技能等級考試，是強化實踐加工能力的重要措施。2、實訓內容(1)，熟悉機床操作面板
機床操作面板由CRT
顯示器和操作鍵盤組成.其常用鍵的作用如下：A我方式的作用：新建程序、我程序、修改程序、輸入程序、刪除程序(我程序-程序-輸入O__-ZOB鍵)。B自動方式：運行程序對零件進行加工。C錄入方式MDI：手動輸入-程序鍵-翻頁鍵-切換MDI界面。D機械回零：一般不能亂按的。E手輪按鈕：按下後可以用手輪移動X,Z軸的位置。F單端運行：運行單段程序。G急停按鈕和復位鍵作用差不多
(2)、對刀
工件和刀具裝夾完畢，驅動主軸旋轉，移動刀架至工件試切一段外圓。然後保持X坐標不變移動Z軸刀具離開工件，測量出該段外圓的直徑。將其輸入到相應的刀具參數中的刀長中，系統會自動用刀具當前X坐標減去試切出的那段外圓直徑，即得到工件坐標系X原點的位置。再移動刀具試切工件一端端面，然後保持Z軸不變移動X軸刀具遠離工件，在相應刀具參數中的刀寬中輸入Z0，系統會自動將此時刀具的Z坐標減去剛才輸入的數值，即得工件坐標系Z原點的位置。對螺紋刀時的方法和對外圓車刀的方法差不多，也先車個外圓向Z軸方向退刀，量起外圓值輸入刀具參數，對Z軸時不需要車端面，只需先啟動主軸，讓刀尖接觸端面再向X軸向退刀，調出刀補輸入Z0
(3)，加工
先根據圖紙要求確定加工工藝，加工路線，編寫程序，再將編好的程序輸入數控CNC系統並仔細檢查，確定無誤後裝夾工件，再對刀。對好刀後就可以調出程序，按下自動和運行按鈕，關好防護門讓機床自動加工。同時操作者不能離開機床，手拿專用工具去處理鐵絲，如果機床出現什麼異常馬上按下急停按鈕，預防損壞機床和對操作者造成傷害。
三、實訓心得
時光如流水，四周時間轉眼即逝，為期四周的實習給我的體會是：
①通過這次實習我們了解了現代機械製造工業的生產方式和工藝過程。熟悉工程材料主要成形方法和主要機械加工方法及其所用主要設備的工作原理和典型結構、工夾量具的使用以及安全操作技術。了解機械製造工藝知識和新工藝、新技術、新設備在機械製造中的應用。
②在工程材料主要成形加工方法和主要機械加工方法上，具有初步的獨立操作技能。
③在了解、熟悉和掌握一定的工程基礎知識和操作技能過程中，培養、提高和加強了我們的工程實踐能力、創新意識和創新能力。
④這次實習，讓我們明白做事要認真小心細致，不得有半點馬虎。同時也培養了我們堅強不屈的本質，不到最後一秒決不放棄的毅力!
⑤培養和鍛煉了勞動觀點、質量和經濟觀念，強化遵守勞動紀律、遵守安全技術規則和愛護國家財產的自覺性，提高了我們的整體綜合素質。
⑥在整個實習過程中，老師對我們的紀律要求非常嚴格，制訂了學生實習守則，同時加強清理機床場地、遵守各工種的安全操作規程等要求，對學生的綜合工程素質培養起到了較好的促進作用。
很快我們就要步入社會，面臨就業了，就業單位不會像老師那樣點點滴滴細致入微地把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自己去觀察、學習。不具備這項能力就難以勝任未來的挑戰。隨著科學的迅猛發展，新技術的廣泛應用，會有很多領域是我們未曾接觸過的，只有敢於去嘗試才能有所突破，有所創新。就像我們接觸到的車工，雖然它的危險性很大，但是要求每個同學都要去操作而且要作出成品，這樣就鍛煉了大家敢於嘗試的勇氣。四周的車工實習帶給我們的，不全是我們所接觸到的那些操作技能，也不僅僅是通過幾項工種所要求我們鍛煉的幾種能力，更多的則需要我們每個人在實習結束後根據自己的情況去感悟，去反思，勤時自勉，有所收獲，使這次實習達到了他的真正目的。

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❺ 六年級科學實驗報告單輪軸有什麼作用

1、軸上掛3個鉤碼，較小輪上加鉤碼，使輪上的鉤碼剛好能拉起軸上的重物。
2、軸上掛3個鉤碼，在較大輪上加鉤碼，使輪上的鉤碼剛好能拉起軸上的重物。
實驗現象：
1、較小輪時，軸上掛3個鉤碼，輪上掛2個鉤碼，就能達到平衡
2、較大輪使，軸上掛3個鉤碼，輪上掛1個鉤碼，就能達到平衡。
實驗結論：軸不變，輪越大，越省力。