1. 有誰做過機械臂，用電機做驅動源，需要哪些實際技術，給傳個資料啊[email protected]，謝謝！
做機械臂嗎？
呵呵 好說 做機械臂就是傳動控制，定位控制 還有就是拿取工件，放下工件，然後返回初始位。
實驗產品如下：
第一：你需要電機，建議你先買幾個步進電機做驅動電機。
第二：驅動步進電機的驅動器，建議你購買幾軸步進電機的控制器
第三：就是軟體控制驅動器去驅動步進電機。建議使用雕刻機的軟體MACH3 ，通過電腦的並口輸出脈沖控制步進電機驅動器（我不知道你的水平怎麼樣，所以也不敢亂推薦，自己上網查查雕刻機軟體）
第四：還有什麼不明白的再問我
2. 機械臂有哪些零部件組成 大致結構是什麼樣的
不一定是伺服電機，也可能是氣缸加感測器，機械臂有主機（邏輯電路、plc、單片機、電腦等）（旋轉）工作台，執行元件，定位感測器、定位原件，功能性原件（焊機、夾具、銑刀等）組成。
3. 智能大蒜入庫機
控制智能機械臂自動完成大蒜播種過程，機械臂自動夾取大蒜種子後自動移動到播種區進行插播種子，有效的解決了播種時正立問題，可以調整種子的插入深度和株距，保證了大蒜的發芽率、蒜形和產量。本項目首創性的將智能機械臂運用到大蒜播種機中，打破了目前國內研製大蒜播種機滯留純機械設計的現狀，實現了播種機械智能化、自動化。 作品系統設計： 一、機械臂是一種模擬人臂的機械裝置，具有多自由度，可以完成復雜的三維動作。機械臂動作靈活可靠，工作效率和質量非常高，在工業生產中發揮著極其主要的作用，同時在國外一些發達國家的農業生產和加工中得到大量應用。本研究採用的是六自由度機械臂，它可以完成抓取、移動、轉動和翻轉等復雜動作。機械臂的驅動裝置是動作精密度很高的舵機,可以精確地驅動機械臂運動完成復雜的動作要求，因而控制機械臂能夠完成復雜的大蒜播種過程。 二、舵機是一種位置伺服的驅動器，是機器人、機電系統和航模的重要執行機構。舵機的控制信號是PWM信號，信號的周期為20ms；通過改變PWM信號的占空比控制舵機運動的不同位置，角度變化與脈沖寬度的變化成正比。根據舵機控制所需的PWM寬度為0.5ms—2.5ms，周期為20ms。本研究採用T0產生0.5—2.5msPWM控制信號，T1設定動作延時時間使舵機有序平穩的完成動作。通過設定T0、T1的工作模式和編譯控製程序，單片機控制舵機精確地運動。 三、本研究以52系列單片機作為控制晶元的主要研究對象。52系列單片機有8大部分組成，其為CPU、片內程序存儲器和數據存儲器、數據I/O介面、可編程串列口、特殊功能寄存器、定時/計數器和中斷系統。它具有指令控制簡單、運算速度快、工作可靠穩定、能耗低等諸多優點和優勢。本研究主要運用單片機控制機械臂運動控制器—舵機的運動。 本研究中主要運用到單片機的T0和T1計時器產生控制舵機PWM信號，6個I/O分別連接6個舵機控制信號埠，RXD、TXD串列口與上位機通信。 四、控制系統電路設計 根據控制系統功能需要，外圍電路包括三大部分： (1)單片機功能匹配電路，使單片機正常工作和選擇合適的機器周期時間。 (2)串列口通信電路，實現與計算機的通信，下載控製程序和收集舵機工作在不同位置的數據。 (3)電源電路，為控制系統和機械臂提供電源。 五、控製程序的設計和調試 控制舵機的數據採取每步動作一個數組的形式，將一組數據發送給舵機後進行延時，待延時結束時在進行下一組的數據的發送，由此循環。通過不斷地調整程序和運行試驗，編譯成比較完善的控製程序。在本研究中，自動播種系統運動參數相對比較固定，並且要求循環播種。通過實際測試，不斷修改進機械臂運行中出現問題時控制舵機數據，不斷完善和提高機械臂的工作性能。 六、自動播種裝置的可行性研究 本研究採用的單片機和機械臂，其在工業和農業中得到廣泛應用，工作性能穩定可靠，效率高。通過製作試驗模型模擬，初步達到了設計方案重要的大蒜播種時種子正立的要求，具有科學性和可行性。本方案有很不少改進的地方和缺陷，但具有很大的創新性，結合了當今世界農業自動化和農業機器人在農業中廣泛應用潮流，同時對我國農業機械研發具有很高借鑒意義
4. 機械臂的工作原理
機械臂的工作原理：
一般機構可由電力、液壓、氣動、人力驅動。機構有螺紋頂緊機構（如台虎鉗）、斜鍥壓緊、
導桿滑塊機構（破碎機常用）、利用重力的自鎖機構（如抓磚頭的）等等。還有簡單的：如可用氣（液壓）缸直接夾緊的。如果是小物品，可直接購買FESTO等公司的氣動手指。
底座是用來安裝和固定機器的。
油箱是裝潤滑油或液壓油循環的。
升降位置檢測器，要麼是確定物體或機器部件是否位於某幾個預定高度位置，
要麼是實時檢測其高度的。
手臂回轉升降機構就是機械臂在升降的同時也可以旋轉的
手臂伸縮機構是機械臂伸出和縮回的
伸縮位置檢測器作用基本等同於升降位置檢測器，只是測量對象換了。
機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作
工具的自動操作裝置。
-------------------------------------------------------------------參考香港富井機械手------------------------
5. 工業機器人基本主要構成部分有哪些是什麼驅動的
機器人目前是典型的機電一體化產品，一般由機械本體、控制系統、感測器、驅動器和輸入/輸出系統介面等五部分組成。為對本體進行精確控制，感測器應提供機器人本體或其所處環境的信息，控制系統依據控製程序產生指令信號，通過控制各關節運動坐標的驅動器，使各臂桿端點按照要求的軌跡、速度和加速度，以一定的姿態達到空間指定的位置。驅動器將控制系統輸出的信號變換成大功率的信號，以驅動執行器工作。
1.機械本體
機械本體，是機器人賴以完成作業任務的執行機構，一般是一台機械手，也稱操作器、或操作手，可以在確定的環境中執行控制系統指定的操作。典型工業機器人的機械本體一般由手部(末端執行器)、腕部、臂部、腰部和基座構成。機械手多採用關節式機械結構，一般具有6個自由度，其中3個用來確定末端執行器的位置，另外3個則用來確定末端執行裝置的方向(姿勢)。機械臂上的末端執行裝置可以根據操作需要換成焊槍、吸盤、扳手等作業工具。
2.控制系統
控制系統是機器人的指揮中樞，相當於人的大腦功能，負責對作業指令信息、內外環境信息進行處理，並依據預定的本體模型、環境模型和控製程序做出決策，產生相應的控制信號，通過驅動器驅動執行機構的各個關節按所需的順序、沿確定的位置或軌跡運動，完成特定的作業。從控制系統的構成看，有開環控制系統和閉環控制系統之分;從控制方式看有程序控制系統、適應性控制系統和智能控制系統之分。
3.驅動器
驅動器是機器人的動力系統，相當於人的心血管系統，一般由驅動裝置和傳動機構兩部分組成。因驅動方式的不同，驅動裝置可以分成電動、液動和氣動三種類型。驅動裝置中的電動機、液壓缸、氣缸可以與操作機直接相連，也可以通過傳動機構與執行機構相連。傳動機構通常有齒輪傳動、鏈傳動、諧波齒輪傳動、螺旋傳動、帶傳動等幾種類型。
4.感測器
感測器是機器人的感測系統，相當於人的感覺器官，是機器人系統的重要組成部分，包括內部感測器和外部感測器兩大類。內部感測器主要用來檢測機器人本身的狀態，為機器人的運動控制提供必要的本體狀態信息，如位置感測器、速度感測器等。外部感測器則用來感知機器人所處的工作環境或工作狀況信息，又可分成環境感測器和末端執行器感測器兩種類型.
前者用於識別物體和檢測物體與機器人的距離等信息，後者安裝在末端執行器上，檢測處理精巧作業的感覺信息。常見的外部感測器有力覺感測器、觸覺感測器、接近覺感測器、視覺感測器等。
5. 輸入/輸出系統介面：為了與周邊系統及相應操作進行聯系與應答，還應有各種通訊介面和人機通信裝置。
6. 關於機械臂的驅動元件
直接用舵機或者步復進電機就足夠了，你製做創新活動都是有經費的，這兩種相對便宜。
區別在於舵機解析度低，大概是45°，而步進電機有更高大概在0.1-1°左右的解析度，如果你只是彈奏出聲音，用舵機，想彈出至少一個八拍用步進電機。
他們的控制都很簡單，只要給電壓或者脈沖就能轉動，前提是你要算好需要轉動的角度，然後根據電壓與角度的換算關系給出電壓值。