⑴ 7.半閉環控制伺服進給系統的檢測元件一般安裝在( ) A.工作台上 B.絲杠一端 C.工件上 D.導軌上 答案
B.絲杠一端
⑵ 數控機床對檢測元件及位置檢測裝置有什麼要求
直接測量和間接測量
1.直接測量
直接測量是將檢測裝置直接安裝在執行部件上,如光柵、感應同步器等用來直接測量工作台的直線位移,位置檢測裝置安裝在執行部件(即末端件)上直接測量執行部件末端件的直線位移或角位移,可以構成閉環進給伺服系統。測量方式有直線光柵、直線感應同步器、磁柵、激光干涉儀等測量執行部件的直線位移。由於此種檢測方式是採用直線型檢測裝置對機床的直線位移進行測量,因此,其優點是直接反映工作台的直線位移量;缺點是要求檢測裝置與行程等長,對大型的數控機床來說,這是一個很大的限制。
2.間接測量
間接測量裝置是將檢測裝置安裝在滾珠絲杠或驅動電動機軸上,通過檢測轉動件的角位移來間接測量執行部件的直線位移。
位置檢測裝置安裝在執行部件前面的傳動元件或驅動電動機軸上,測量其角位移,經過傳動比變換以後才能得到執行部件的直線位移量,這樣可以構成閉環伺服進給系統,如將脈沖編碼器裝在電動機軸上。
間接測量使用可靠、方便,無長度限制;其缺點是,在檢測信號中加入了直線轉變為旋轉運動的傳動鏈誤差,從而影響測量精度。一般需對數控機床的傳動誤差進行補償,才能提高定位精度。
除了以上位置檢測裝置,伺服系統中往往還包括檢測速度的元件,用以檢測和調節發動機的轉速。常用的元件是測速發電機。
位置檢測裝置是數控機床伺服系統的重要組成部分。它的作用是檢測位移和速度,發送反饋信號,構成閉環或半閉環控制。數控機床的加工精度主要由檢測系統的精度決定。不同類型的數控機床,對位置檢測元件,檢測系統的精度要求和被測部件的最高移動速度各不相同。現在檢測元件與系統的最高水平是:被測部件的最高移動速度高至240m/min時,其檢測位移的解析度(能檢測的最小位移量)可達1μm,如24m/min時可達0.1μm。最高解析度可達到
0.01μm。
數控機床對位置檢測裝置有如下要求:
(1)受溫度,濕度的影響小,工作可靠,能長期保持精度,抗干擾能力強。
(2)在機床執行部件移動范圍內,能滿足精度和速度的要求。
(3)使用維護方便,適應機床工作環境。
(4)成本低。
⑶ 閉環數控機床的檢測裝置在哪裡
半閉環控制數控系統:
位置檢測元件被安裝在電動機軸端(伺服電機編碼器)或絲杠軸端(編碼器),通過角位移的測量間接計算出機床工作台的實際運行位置(直線位移),並將其與CNC裝置計算出的指令位置(或位移)相比較,用差值進行控制。由於閉環的環路內不包括絲杠、螺母副及機床工作台這些大慣性環節,由這些環節造成的誤差不能由環路所矯正,其控制精度不如閉環控制數控系統,但其調試方便,可以獲得比較穩定的控制特性,因此在實際應用中,這種方式被廣泛採用。
全閉環控制數控系統:
位置檢測裝置安裝在機床工作台上(光柵尺),用以檢測機床工作台的實際運行位置(直線位移),並將其與CNC裝置計算出的指令位置(或位移)相比較,用差值進行控制,這類控制方式的位置控制精度很高,但由於它將絲杠、螺母副及機床工作台這些大慣性環節放在閉環內,調試時,其系統穩定狀態比較難調試。
數控程序代碼標准(ISO EIA) :
數控程序代碼,由於各個數控機床生產廠家所用的標准尚未完全統一,其所用的代碼、指令及其含義不完全相同,因此在編製程序時必須按所用數控機床編程手冊中的規定進行。為了滿足設計、製造、維修和普及的需要,在輸入代碼、坐標系統,加工指令、輔助功能及程序格式等方面,國際上已經形成了兩種通用的標准:
即國際標准化組織(ISO)標准和美國電子工業學會(EIA)標准。
在ISO 代碼中程序段結束符號為LF,在EIA 代碼中程序段結束符號為CR,
我國機械工業部根據ISO標准制定了:
JB3050-82《數字控制機床用七單位編碼字元》
JB3051-1999《數字控制機床坐標和運動方向的命名》
JB3208-1999《數字控制機床穿孔帶程序段格式中的准備功能G和輔助功能M代碼》。
詳細看:http://ke..com/view/4205044.htm
⑷ 1. 試用簡圖說明數控機床開環控制系統與閉環控制系統的區別,並說明各自的應用場合.
開環控制系統中沒有測量裝置。
半閉環控系統將位置檢測裝置安裝在驅動電機的端部或是絲桿的端部,用來檢測絲杠或伺服馬達的回轉角,間接測出機床運動部件的實際位置,經反饋送回控制系統。
⑸ 半閉環控制系統的感測器安裝在機床的什麼地方
半閉環控制系統的感測器一般是光電編碼器,安裝在電機的後端,與電機軸相連。用於測量電機的轉動角度,再算出位移。
全閉環控制系統的感測器則是安裝在導軌上,直接測量導軌的位移。
⑹ 位置檢測裝置的種類和它們分別安裝在機床哪些部位
位置檢測裝置
一、位置檢測裝置的分類和要求
位置檢測裝置是閉環進給伺服系統的重要組成部分,其精度在很大程度上由位置檢測裝置的進度決定。現在,檢測元件與系統的最高水平:被測部件的最高移動速度240m/min時,檢測位移解析度1um;24m/min時,解析度0.1um;最高解析度可達0.01um。
對位置檢測裝置的要求:
1) 受溫度、濕度的影響小,工作可靠,能長期保持精度,抗干擾能力強;
2) 在機床執行部件移動范圍內,能滿足精度和速度要求;
3) 使用維護方便,適應機床工作環境。
4) 成本低。
(一)數字式和模擬式測量(所獲得的信號不同)
1.數字式測量
將被測量以數字的方式表示。測量信號一般為電脈沖,可直接送到數控裝置進行比較處理和顯示。這樣的檢測裝置有:光柵檢測裝置、脈沖編碼器。裝置比較簡單,抗干擾能力強。
2.模擬式測量
將被測量用連續變數表示。如:電壓的幅值變化、相位變化。對相位變化的量可直接送數控裝置與移相的指令電壓進行比較,對幅值變化的量,可先將其轉換為數字脈沖信號,再送數控裝置進行比較和顯示。這類裝置有:旋轉變壓器、感應同步器。
(二)增量式和絕對式測量(測量方式不同)
1.增量式測量
只測出位移的增量,並用數字脈沖的個數來表示單位位移的數量。
由於位移的距離是由增量值累積求得,所以,一旦某處測量有誤,則其後所得的位移距離都是錯誤的。
由於不能指示絕對坐標位置,當因事故斷電停機檢查,執行部件的位置發生變化後,不能由檢修後的位置直接回到停機時的原位,而要先回到加工程序的起始位置,並計算出起點到停機位置的距離,才能用位移指令,令執行部件移回停機時的位置,以便繼續加工。光柵、脈沖編碼器、旋轉變壓器、感應同步器、磁尺都是增量式檢測裝置。
2.絕對式測量
能測出被測部件在某一絕對坐標系中的絕對坐標值,並以二進制或二十進制數碼信號表示。需要轉換成脈沖數字信號才能送去比較和顯示。有:絕對式脈沖編碼盤、三速式絕對編碼盤。結構復雜,解析度與位移量都受限制。
此外,根據安裝測量位置,有直接測量和間接測量。
⑺ 半閉環控制數控機床的檢測裝置裝在哪裡
檢測什麼來的裝置啊?位置么?如果是自位置檢測,現在的半閉環數控機床一般多為在伺服電機上的編碼器檢測.通過編碼器檢測電機的旋轉角度,來換算成伺服軸直線位移量或回轉軸角度位移量.有絕對編碼器和相對編碼器之分.如果是主軸轉速的檢測,則有主軸的編碼器來檢測主軸實際的轉速.
伺服軸的編碼器位置一般較為多見的分兩種,1\與電機一體式,在電機後部.2\分體式,通常會採用同步齒形帶與電機相連. 機床廠家一般會使用和電機一個品牌的編碼器.
希望我的回答對您有所幫助!
⑻ 7.半閉環控制伺服進給系統的檢測元件一般安裝在( ) A.工作台上 B.絲杠一端 C.工件上 D.導軌上
裝在電機上,沒有答案
⑼ 位置檢測裝置安裝在數控機床的伺服電機上屬於什麼系統
屬於半閉環控制系復統。
1,開制環控制沒有反饋環節,系統的穩定性不高,響應時間相對來說很長,精確度不高,使用於對系統穩定性精確度要求不高的簡單的系統.
2,開環控制是指控制裝置與被控對象之間只有按順序工作,沒有反向聯系的控制過程,按這種方式組成的系統稱為開環控制系統,其特點是系統的輸出量不會對系統的控製作用發生影響,沒有自動修正或補償的能力。
3,閉環控制有反饋環節,通過反饋系統是系統的精確度提高,響應時間縮短,適合於對系統的響應時間,穩定性要求高的系統.
4,半閉環控制系統是在開環控制系統的伺服機構中裝有角位移檢測裝置,通過檢測伺服機構的滾珠絲杠轉角間接檢測移動部件的位移,然後反饋到數控裝置的比較器中,與輸入原指令位移值進行比較,用比較後的差值進行控制,使移動部件補充位移,直到差值消除為止的控制系統。這種伺服機構所能達到的精度、速度和動態特性優於開環伺服機構,為大多數中小型數控機床所採用。