小型液壓回轉傳動裝置

A. 透明液壓傳動實驗台介紹是什麼

透明液壓傳動實驗台是液壓傳動教學儀器。系統採用透明液壓元件、組合插式結構、活動油路接頭、通用電氣線路，利用附配工具資料，可方便地進行各種常用液壓傳動的控制、實驗及測試，從而幫助我們了解油路及液壓元件內部的原理、結構和工作過程。

1電氣控制面板

電氣控制面板如圖4-18所示，功能如下：

圖4-18電氣控制面板

1，7—輸出Ⅱ插孔；2，6—輸出Ⅱ指示燈；3，21—輸出Ⅰ指示燈；4，20—輸出Ⅰ插孔；5—電源輸入介面（DC24V）；8—控制組二；9，17—常開啟動；10，18—常閉停止；11，14—換向Ⅱ；12，15—換向Ⅰ；13，16—停止；19—控制組一

（1）額定電壓：220V；額定電流：7A；頻率：50Hz。

（2）油泵電機與換向Ⅰ、換向Ⅱ具有聯鎖功能，即油泵電機未啟動時，換向Ⅰ、換向Ⅱ控制電路均不能工作。

（3）注意啟動油泵電機時，應先將電機調速器的調速旋鈕逆時針旋到最慢位置，然後啟動按鈕，再將調速器旋鈕順時針旋到所需要的轉速或油路工作壓力。

（4）換向閥電氣控制線路，有三種工作狀態：停止、換向Ⅰ、換向Ⅱ，它既可控制三位四通電磁閥，也可控制二位四通（二位二通）電磁閥。

（5）換向時由「小三線」插座輸出二組之一的220V電壓控制電磁鐵。

（6）在控制二位四通（二位二通）電磁閥時，換向Ⅰ狀態電磁鐵得電工作，停止或換向Ⅱ狀態電磁鐵失電不工作。

（7）換向Ⅰ狀態即可由按鈕直接控制，也可由常閉停止插孔（常開啟動插孔）配合行程開關，壓力繼電器等進行外部自動控制。

（8）常開啟動插孔要求與插孔連接的是常開觸點，並當常開觸點閉合一次時，「小三線」插座換向Ⅰ組輸出220V電壓，線路具有自鎖功能。常閉停止插孔要求與插孔連接的是常閉觸點，並當常閉觸點打開一次，「小三線」插座將沒有電壓輸出。

（9）換向Ⅰ、換向Ⅱ控制電路操作與功能完全一樣。

2油泵電機及調速電路

由於實驗台的各個油路具有迴路壓力范圍大、流量要求不一致等特點，油泵電機採用了小型直流電動機及其調速器。油泵電機調速器如圖4-19所示，本直流電機調速器採用了專利技術，它可將220V交流電直接轉變為一組220V固定勵磁直流電源、一組0～220V可調的電樞直流電源，提供給直流電機。它具有體積小、調速范圍寬、過載保護性能好、使用方便等優點。

直流電機技術參數：電機型號Z400-200；額定電流2.5A；額定功率400W；額定電壓DC 220V；調速范圍0～4000r/min。

3液壓泵和液壓馬達

在液壓系統中，液壓泵和液壓馬達（電機）都是能量轉換元件。液壓泵是將機械能轉換為液體的壓力能，是動力元件；液壓馬達是液壓泵的逆裝置，是將液體的壓力能轉換為機械能並輸出運動，是執行元件。液壓系統中使用的液壓泵和液壓馬達都是容積式的，其工作原理是利用密封容積變化來產生壓力能（液壓泵），或輸出機械能（液壓馬達）。

齒輪泵是一種常用液壓泵，齒輪泵有外嚙合、內嚙合兩種結構方式。它具有結構簡單、製造方便、價格低廉、工作可靠、自吸性好、對油液污染不敏感等優點；缺點是流量和壓力脈動大，雜訊也較大。

齒輪油泵如圖4-20所示，結構上參考了國產CB-10型齒輪油泵，材料上外殼、齒輪採用進口透明有機玻璃，傳動軸採用45號中碳鋼，滑動軸承採用黃銅，配合其他標准件製造而成，具有透明直觀、形象逼真等優點，即可作為教學模型也可作為實驗元件。低速運轉齒輪油泵時，可觀察齒輪油泵的吸油，齒輪旋轉帶油、嚙合、排油等過程，形象直觀地了解工作原理。

4液壓缸

液壓缸是液壓系統中的執行元件，是把液體的壓力能轉換成機械能的能量轉換裝置，用來驅動工作機構實現直線往復運動或往復擺動。液壓缸結構簡單，工作可靠，做直線往復運動時，省去減速機構，且沒有傳動間隙，傳動平穩、反應快，因此在液壓系統中被廣泛應用。

圖4-19油泵電機調速器

1—排油開關；2—出廠編號；3—調速旋鈕

圖4-31壓力表

1—壓力表；2—安裝底座；3—油接頭

B. 液壓馬達連接什麼裝置可以使傳動方向改變90度，且體積較小

優點（1）在相同的體積下，液壓執行裝置能比電氣裝置產生出更大的動力。在同等功率的情況下，液壓執行裝置的體積小、重量輕、結構緊湊。液壓馬達的體積重量只有同等功率電動機的12%左右。（2）液壓執行裝置的工作比較平穩。由於液壓執行裝置重量輕、慣性小、反應快，所以易於實現快速起動、制動和頻繁地換向。液壓裝置的換向頻率，在實現往復回轉運動時可達到每分鍾500次，實現往復直線運動時可達每分鍾1000次。（3）液壓傳動可在大范圍內實現無級調速（調速比可達1：2000），並可在液壓裝置運行的過程中進行調速。（4）液壓傳動容易實現自動化，因為它是對液體的壓力、流量和流動方向進行控制或調節，操縱很方便。當液壓控制和電氣控制或氣動控制結合使用時，能實現較復雜的順序動作和遠程式控制制。（5）液壓裝置易於實現過載保護且液壓件能自行潤滑，因此使用壽命長。（6）由於液壓元件已實現了標准化、系列化和通用化，所以液壓系統的設計、製造和使用都比較方便。液壓傳動的缺點：（1）液壓傳動是以液體為工作介質，在相對運動表面間不可避免地要有泄漏，同時，液體又不是絕對不可壓縮的，因此不宜在傳動比要求嚴格的場合採用，例如螺紋和齒輪加工機床的內傳動鏈系統。（2）液壓傳動在工作過程中有較多的能量損失，如摩擦損失、泄漏損失等，故不宜於遠距離傳動。（3）液壓傳動對油溫的變化比較敏感，油溫變化會影響運動的穩定性。因此，在低溫和高溫條件下，採用液壓傳動有一定的困難。（4）為了減少泄露，液壓元件的製造精度要求高，因此，液壓元件的製造成本高，而且對油液的污染比較敏感。（5）液壓系統故障的診斷比較困難，因此對維修人員提出了更高的要求，既要系統地掌握液壓傳動的理論知識，又要有一定的實踐經驗。（6）隨著高壓、高速、高效率和大流量化，液壓元件和系統的雜訊日益增大，這也是要解決的問題。總而言之，液壓傳動的優點是突出的，隨著科學技術的進步，液壓傳動的缺點將得到克服，液壓傳動將日益完善，液壓技術與電子技術及其它傳動方式的結合更是前途無量。

C. 閥門知識大全（常見閥門以及閥門適用場合的介紹）

管道系統和大家的生活息息相關，而閥門元件又是和管道系統息息相關的，閥門主要是用來控制流體的，有控制流體的運動速度的，有控制流體的通過量的，有各種各樣的功能，是現代生活必不可少的一個元件，閥門的種類按照功能來區分就有非常多，而按照材質來區分閥門的種類就更加多了。下面小編就來給大家介紹一下閥門的知識。

閘閥、截止閥、蝶閥各適用於什麼場合?

1.這三種閥按開關難易排列：截止閥、閘閥、蝶閥

按阻力大小排列：截止閥、蝶閥、閘閥;

按關閉嚴密排列：截止閥、蝶閥、閘閥;

按價格高低排列：截止閥、蝶閥、閘閥;(特種蝶閥除外)

這三種閥都屬於驅動閥，根據上述特點不難看出，截止閥主要用於小口徑管道(支管)或管路末端的啟閉和流量調節;蝶閥用於支幹管的啟閉和流量調節;閘閥用於干管的啟閉，一般不用於流量調節。

(1)閘閥

閥體長度適中，轉盤式調節桿，調節性能好，在較大管徑管道中被廣泛使用;

(2)截止閥

閥體長，轉盤式調節桿，調節性能良好，適用於場地寬敞、小管徑的場合(一般DN小於等於150mm);

(3)蝶閥

閥體短，手柄式調節桿，調節性能稍差，價格較高，但調節操作容易，適用於場地小、大管徑的場合(一般DN>150mm)。

2.冷水機組、熱交換器進出口、主管道調節，均可根據情況選用閘閥、截止閥或蝶閥;

3.分、集水器上，由於主要功能是調節，一般選截止閥或閘閥;

4.水泵入口裝設閥門一隻，出口裝設閥門兩只。其中出口端靠近水泵一側閥門為止回閥，另兩只閥門可選擇閘閥、截止閥或蝶閥;

5.供熱空調末端設備出入口小口徑管道可選用截止閥或球閥;

6.多層、高層建築各層水平管上可半、裝設平衡閥，用以平衡各層流量;

7.水箱及管道、設備最低點裝設排污閥，由於不用於調節，宜選用能嚴密關斷的閥門如閘閥、截止閥等;

8.蒸汽-凝結水管道系統，如蒸汽供暖系統、鍋爐水系統、蒸汽溴化鋰冷水機組、汽-水熱交換器系統中，一般在蒸汽入口處裝設減壓閥;在可能產生高壓處裝設安全閥;在排凝結水處裝設疏水閥。

平衡閥都有哪些種類?各適用於什麼場合?

平衡閥有幾種，最早出來的是靜態平衡閥，可以進行精確的手動調節，可以連接儀器測量阻力並換算成流量，是一種局部阻力系數可以精確調節的閥門。通常設在干管上，要求高的也可以設在支幹管或設備入口處。缺點是只能在額定流量時平衡系統阻力，在末端設電動閥改變阻力時水力平衡受影響。

上世紀90年代出來的動態平衡閥用於在系統壓力變化的場合下恆定流量，也就是流量不隨系統壓力的變化而改變，因而稱為動態平衡閥。它的使用場合是明顯的，只能用於水流量恆定的系統，不可與電動閥合用。

這兩種國產閥門最早都是中國空調研究所弄出來的。

丹麥產的FLOWCON動態平衡電動調節閥是更新一代的產品，它把電動閥和動態平衡結合在一起，在電動調節閥調節時動態平衡預設流量相應調整，例如，當電動調節閥調節流量至50%，該閥門就可以在50%流量點恆定流量。目前全世界只有這一家有這個產品。它用於空調末端原來設電動閥的位置，干管和支管其他水力平衡措施(包括同程管)都可以取消。

球閥

球閥是由旋塞閥演變而來。它具有相同的旋轉90度提動作，不同的是旋塞體是球體，有圓形通孔或通道通過其軸線。球面和通道口的比例應該是這樣的，即當球旋轉90度時，在進、出口處應全部呈現球面，從而截斷流動。

球閥只需要用旋轉90度的操作和很小的轉動力矩就能關閉嚴密。完全平等的閥體內腔為介質提供了阻力很小、直通的流道。通常認為球閥最適宜直接做開閉使用，但近來的發展已將球閥設計成使它具有節流和控制流量之用。球閥的主要特點是本身結構緊湊，易於操作和維修，適用於水、溶劑、酸和天然氣等一般工作介質，而且還適用於工作條件惡劣的介質，如氧氣、過氧化氫、甲烷和乙烯等。球閥閥體可以是整體的，也可以是組合式的。

截止閥

截止閥的閥桿軸線與閥座密封面垂直。閥桿開啟或關閉行程相對較短，並具有非常可靠的切斷動作，使得這種閥門非常適合作為介質的切斷或調節及節流使用。

截止閥的閥瓣一旦處於開啟狀況，它的閥座和閥瓣密封面之間就不再接觸，並具有非常可靠的切斷動作，使得這種閥門非常適合作為介質的切斷或調節及節流使用。

截止閥一旦處於開啟狀態，它的閥座和閥瓣密封面之間就不再有接觸，因而它的密封面機械磨損較小，由於大部分截止閥的閥座和閥瓣比較容易修理或更換密封元件時無需把整個閥門從管線上拆下來，這對於閥門和管線焊接成一體的場合是很適用的。介質通過此類閥門時的流動方向發生了變化，因此截止閥的流動阻力較高於其它閥門。

常用的截止閥有以下幾種：

1、角式截止閥;在角式截止閥中，流體只需改變一次方向，以致於通過此閥門的壓力降比常規結構的截止閥小。

2、直流式截止閥;在直流式或Y形截止閥中，閥體的流道與主流道成一斜線，這樣流動狀態的破壞程度比常規截止閥要小，因而通過閥門的壓力損失也相應的小了。

3、柱塞式截止閥：這種形式的截止閥是常規截止閥的變型。在該閥門中，閥瓣和閥座通常是基於柱塞原理設計的。閥瓣磨光成柱塞與閥桿相連接，密封是由套在柱塞上的兩個彈性密封圈實現的。兩個彈性密封圈用一個套環隔開，並通過由閥蓋螺母施加在閥蓋上的載荷把柱塞周圍的密封圈壓牢。彈性密封圈能夠更換，可以採用各種各樣的材料製成，該閥門主要用於「開」或者「關」，但是備有特製形式的柱塞或特殊的套環，也可以用於調節流量。

閘閥

閘閥是作為截止介質使用，在全開時整個流道直通，此時介質運行的壓力損失最小。閘閥通常適用於不需要經常啟閉，而且保持閘板全開或全閉的工況。不適用於作為調節或節流使用。對於高速流動的介質，閘板在局部開啟狀況下可以引起閘門的振動，而振動又可能損傷閘板和閥座的密封面，而節流會使閘板遭受介質的沖蝕。從結構形式上，主要的區別是所採用的密封元件的形式。根據密封元件的形式，常常把閘閥分成幾種不同的類型，如：楔式閘閥、平行式閘閥、平行雙閘板閘閥、楔式雙閘板閘等。最常用的形式是楔式閘閥和平行式閘閥。

此類型閥門的作用是只允許介質向一個方向流動，而且阻止反方向流動。通常這種閥門是自動工作的，在一個方向流動的流體壓力作用下，閥瓣打開;流體反方向流動時，由流體壓力和閥瓣的自重合閥瓣作用於閥座，從而切斷流動。其中止回閥就屬於這種類型的閥門，它包括旋啟式止回閥和升降式止回閥。旋啟式止回閥有一介鉸鏈機構，還有一個像門一樣的閥瓣自由地靠在傾斜的閥座表面上。為了確保閥瓣每次都能到達閥座面的合適位置，閥瓣設計在鉸鏈機構，以便閥瓣具有足夠有旋啟空間，並使閥瓣真正的、全面的與閥座接觸。閥瓣可以全部用金屬製成，也可以在金屬上鑲嵌皮革、橡膠、或者採用合成覆蓋面，這取決於使用性能的要求。旋啟式止回閥在完全打開的狀況下，流體壓力幾乎不受阻礙，因此通過閥門的壓力降相對較小。升降式止回閥的閥瓣座落位於閥體上閥座密封面上。此閥門除了閥瓣可以自由地升降之外，其餘部分如同截止閥一樣，流體壓力使閥瓣從閥座密封面上抬起，介質迴流導致閥瓣回落到閥座上，並切斷流動。根據使用條件，閥瓣可以是全金屬結構，也可以是在閥瓣架上鑲嵌橡膠墊或橡膠環的形式。像截止閥一樣，流體通過升降式止回閥的通道也是狹窄的，因此通過升降式止回閥的壓力降比旋啟式止回閥大些，而且旋啟式止回閥的流量受到的限制很少在生產過程中，為了使介質的壓力、流量等參數符合工藝流程的要求，需要安裝調節機構對上述參數進行調節。調節機構的主要工作原理，是靠改變閥門閥瓣與閥瓣與閥座間的流通面積，達到調節上述參數的目的。屬於這類閥門的統稱為控制閥，其中分為依靠介質本身動力驅動的稱為自驅式控制閥如減壓閥、穩壓閥等，凡領先上來動力驅動的(如電力、壓縮空氣和液動力)稱為他驅式控制閥，如電動調節閥、氣動調節閥和液動調節閥等。

電力驅動的閥門

電力驅動閥門是常用的驅動方式的閥門，閥門電動裝置的特點如下：1)啟閉迅速，可以大大縮短啟閉閥門所需的時間;2)可以大大減輕操作人員的勞動強度，特別適用於高壓、大口徑閥門;3)適用於安裝在不能手動操作或難於接近的位置，易於實現遠距離操縱，而且安裝高度以不受限制;4)有利於整個系統的自動化;5)電源比氣源和液源容易獲得，其電線的敷設和維護也比壓縮空氣和液壓管線簡單得多。

閥門電動裝置的缺點是構造復雜，在潮濕的地方使用更為困難，用於易爆介質時，需要採用隔爆措施。

閥門電動裝置按所驅動的閥門類型不同，可分為Z型和Q型兩大類。Z型閥門電動裝置的輸出軸可以轉出很多圈，適用於驅動閘閥、截止閥、隔膜閥等;Q型閥門電動裝置的輸出軸只能旋轉90º，適用於驅動旋塞閥、球閥和蝶閥等。按其防護類型有普通型、隔爆型(以B表示)、耐熱型(以R表示)和三合一型(即戶外、防腐、隔爆，以S表示)。

閥門電動裝置一般由傳動機構(減速器)、電動機、行程式控制制機構、轉矩限制機構、手動-電動切換機構、開度指示器等組成。

氣動和液動閥門

氣動和液動閥門是以一定壓力的空氣、水或油為動力源，利用氣缸(或液壓缸)和活塞的運動來驅動閥門的，一般氣動的空氣壓力小於0.8MPa，液動的水壓或油壓為2.5MPa~25MPa。

回轉型氣、液驅動裝置用於驅動球閥、蝶閥或旋塞閥。液動裝置的驅動力大，適用於驅動大口徑閥門。如用於驅動旋塞閥、球閥和蝶閥時，必須將活塞的往復運動轉換面回轉運動。

手動閥門

手動閥門是最基本的驅動方式的閥門。它包括用手輪、手柄或板手直接驅動和通過傳動機構進行驅動兩種。當閥門的啟力矩較大時，可通過齒輪或蝸輪傳動進行驅動，以達到省略的目的。齒輪傳動分直齒圓柱齒輪傳動和錐齒傳動。齒輪傳動減速比小，適用於閘閥和截止閥，蝸輪傳動減速比較大，適用於旋塞閃、球閥和蝶閥。

1、閘板閥門

閘板閥門也叫閘板節門，它的特點是比較嚴密，常用於上水管道和熱水供暖管道，由於閘板六門開啟後不宜擋住異物，所以被用作供暖管網的排污閥和小型鍋爐(如立式橫水管鍋爐)的排污閥。這種閥門習慣上不用在蒸汽管道上，因為壓力較高時，閘板閥門會因單面承受壓力而難於開啟。

閘板閥門適合於在全開或全關的狀態下工作，適宜用它調節流量。如果閘板長時期處於半開關的狀態下工作，閘板的密封面會因受介質沖刷而變得不嚴密。

2、截止閥和節流閥

截止閥和節流閥這兩種閥門過去統稱球型閥。雖然截止閥是用於截斷汽、水通路的，節流閥主要是用於調節流量的，但從外形上難以區別，不同的地方只在於閥芯。截止閥閥芯的端部是平的，而節流閥閥芯的是錐形的。

銅閥芯的截止閥，無論汽、水管道均可使用。閥芯上加裝皮錢，膠皮或塑料熱的截止閥(俗稱皮錢節門)，則只用於水或低溫熱水管道中，否則皮錢、膠皮或塑料會變質而失去嚴密性。

3、旋塞及球閥

旋塞去也叫明止水門，俗稱轉心閥門，小型旋塞過去又稱考支，是一種快開閥門，按其分流情況有直通式、三通式、四通式等。旋塞的閥桿與閥芯是連成一體的，閥芯呈截錐體，其上開有矩形通孔，小型旋塞的通孔是圓形的。當閥桿頂端上的溝槽或手柄與旋塞的進出口方向平行時，閥門全開，垂直時為全閥。

球閥實際上是旋塞的變種，它和旋塞一樣是靠改變閥芯的角度來實現閥門的開頭的。球閥的閥芯是球體，球體上開有圓柱形孔、球體兩側襯氟塑料熱環，作為閥座密封圈。

旋塞和球閥均是快開式閥門，阻力小、流量大。但它的密封面易磨損，開關力較大，容易卡住，故不適用於高溫高壓的情況。

旋塞與球閥規格一般為15mm(1/2in)~50mm(2in)。旋塞用於開關管路中的介質也可作節流閥門;球閥只用於開關管道介質，不宜作節流閥用，以免閥門長時間受介質沖刷而失去嚴密性。

4、逆止閥(止回閥)

逆止閥又叫止回閥，俗稱單流閥門，能根據閥前閥後的壓力差而自動啟開，作用是自動控制液體的流動方向，使它向一個方向流動而阻止其逆向流動。逆止閥多用於給水管路，安裝時有嚴格的方向性，一定不可裝反。

升降機逆止閥。這種閥門的閥芯上部有導桿，導桿和閥芯可沿著閥蓋上的導向套筒自由升降，流體自左向右流動時，即把閥芯壓開，當流體反向流動時閥芯下降到閥座上，通路即截斷。

搖板式逆止閥，也叫旋啟式逆止閥，原理與升降式略同。

以上兩種逆止閥只裝在水平的管線上。

彈簧式逆止閥，這種閥門是升降式的發展。

普通升降式逆止閥只能安裝在平向管道上而彈簧升降式逆止閥可以不受方向限制。無論在平向管道、豎向管道和成某一角度的管道均可使用。

彈簧升降式逆止閥。這種閥門的規格為15mm(1/2in)~50mm(2in)。

底閥。專門裝在水泵吸入管進水口處的一種單向閥門，俗稱"井底瓦拉"、"蓮蓬頭"等。

300X緩閉止回閥是安裝在高層建築給水系統以及其他給水系統的水泵出口處、防止介質倒流、水錘及水擊現象的智能型閥門。該閥兼具有電動閥、逆止閥和水錘消除器三種功能，可有效地提高供水系統的安全可靠性。並將緩開、速閉、緩閉消除水錘的技術原理一體化，防止開泵水錘和停泵水錘的產生。只需操作水泵電機啟閉按紐，閥門即可按照水泵操作作規程自動實現啟閉，流量大、壓力損失小。適用於600口徑以下的閥門消聲止回閥用途和性能規范：本閥門用於工業管道上作阻止介質逆流的裝置。

5、直氣門與直角閥門

直氣門是散熱器專用的一種閥門，可用於汽暖散熱器的入口處和水暖用熱器的出口、入口處。直角閥門的進口與出口成90°直角。暖氣系統用的直角閥門俗稱八字氣門，專門用於散熱器上，汽暖時用於散熱的進汽口處，水暖時可用於散熱器的進、出水口處，起調節汽量或水量的作用。

6、減壓閥

減壓閥用以降低管道內介質壓力，使介質壓力符合生產的需要。常用的減壓閥有活塞式、波紋管式減壓閥、鼓膜式及彈簧式等。

減壓閥應直立安裝在水平管道上，閥蓋要與水平管道垂直，安裝時注意閥體的箭頭方向。減壓閥兩側應裝置閥門。高低壓管上都設有壓力表，同時低壓系統還要設置安全閥。這些裝置的目的是為了調節和控制壓力方便可靠，對低壓系統保證安全運行尤其重要。

上文中小編給大家介紹了一下閥門主要使用在哪些場合以及一些常見的閥門的特點。了解一下一些常見的閥門的種類以及這些常見的閥門的種類有什麼樣的特點，是一件很有意義的事情，大家可以因此在生活中獲得更多的便利，在有購買閥門的需要的時候，也能夠更換算的，更迅速的將事情完成。上文中羅列的閥門的知識基本上都是屬於很實用的那種知識，大家可以多多參考一下。

D. 單斗挖土機按傳遞動力的傳動裝置方式分為哪幾種

E. 為什麼同等功率下液壓傳動裝置比電機小

液壓傳動裝置相對於電機，相同功率情況下大小要小很多原因主要有以下幾點：
1、傳動介質的密度不同：一般情況下作為液體介質使用的油比金屬更緊密，可以將同等能量的體積縮小到更小的空間，從而使液壓傳動裝置的體積更小。
2、傳遞效率高：由於液壓傳動是依靠油液傳遞動力，相對於機械傳動和電機傳動來說，損失會小很多，傳遞效率高。這也就意味歲搏著，在相同功率的情況下，液壓傳動裝置所需的動力輸入更少，體積也相應更小。

3、可編程性好：液壓系統可以非常容易地改變運行參數，例如壓力、流量等，從而使液壓傳動裝置可以更加靈野雀叢活地適應各種工作條件，而電機傳動則限制了這個因素，因此不能滿足各種操作需求，可能會產生額外的非必要的空間浪費。
4、重量輕，構建簡單：液壓系統相對電機傳動而頌櫻言，重量較輕、構建較為簡單。因為它不需要像電機一樣實現復雜的控制和監測功能，所以這使得液壓傳動裝置更加緊湊、小型化，並且在施工和使用上更加靈活和方便。

F. 液壓式制動傳動裝置

液壓制動傳動裝置類似於離合器液壓控制裝置。它以專用油為介質，將駕駛員施加在制動踏板上的踏板力放大後傳遞給車輪制動器，再將液壓轉化為制動蹄片開口的機械推力，使車輪制動器產生制動效果。它具有結構簡單、制動滯後時間短、無摩擦部件、制動穩定性好、對各種車輪制動器適應性強等優點，因此被廣泛應用於中小型汽車。

液壓傳動裝置的主要部件如下

1.制動主缸

主缸可以將制動踏板輸入的機械力轉化為液壓。大部分制動缸由鑄鐵或合金製成，其中一些與儲油室成一體，形成一個整體的主缸，另一些相互分離，然後通過油管連接，這是一個分離的主缸。分體式總泵的儲油室多採用透明塑料成型，部分配有防濺浮子或低液位報警燈開關。根據工作室的數量，主缸可以分為單室和雙腔。單線液壓制動傳動裝置採用單室主缸，現已淘汰。雙腔制動總泵應用廣泛。下面簡單介紹一下雙腔制動總泵。

1)結構組成

雙腔制動總泵一般是串聯的，如圖17.5所示。主要由主缸、前活塞及回位彈簧、前活塞彈簧座、前活塞杯、限位螺栓、後活塞及杯等組成。主缸體中的工作面精度高、光滑。缸體上有進油孔和補償孔，有兩個活塞。後活塞9為主活塞，右端凹槽與推桿之間有一定間隙。前活塞6位於氣缸中部，將主缸內腔分為前腔B和後腔A兩個工作腔，兩個工作腔分別與前後液壓管路連接，前腔B產生的液壓通過出油口11和管路與後輪制動器連接，後腔A產生的液壓通過出油口10和管路與前輪制動器連接。

2)工作條件

當踩下制動踏板時，推桿推動主活塞9向左移動，直到杯8蓋住補償孔，後腔A內的液壓上升，建立起一定的液壓。一方面，機油通過後機油出口流入前制動管路，另一方面，機油推動前活塞6向左移動。在後腔A中的液壓和彈簧的作用下，前活塞向左移動，前腔B中的壓力也隨之增加。油通過空腔內的出油口進入後制動管路，這樣兩條制動管路制動汽車車輪制動器。

當持續踩下制動踏板時，前腔B和後腔A中的液壓會繼續增大，從而加強前後輪制動器的制動。

當制動器松開時，活塞在彈簧的作用下復位，高壓油從制動管路流回制動總泵。如果活塞復位過快，工作室的容積會迅速增加，油壓會迅速下降。由於管路阻力的影響，制動管路中的油將無法充分迴流到工作腔，從而在工作腔內形成一定的真空度，這樣儲液腔內的油將通過進油口和活塞上的軸向孔將墊片和杯體推入工作腔內。當活塞完全復位時，補償孔打開，制動管路中迴流到工作室的多餘油通過I補償孔流回儲液室。

如果連接到前室B的制動管路損壞漏油，踩下制動踏板時，只有後室A能積聚一定的液壓，但前室B中沒有液壓，此時，在液壓壓差的作用下，前活塞6迅速被推向底部，直到接觸到油缸的頂部。前活塞被推到底部後，後室A的液壓可能會上升到制動所需的值。

如果連接到後室A的制動管路損壞漏油，當踩下制動踏板時，起初只有主活塞9向前移動，但前活塞6不能被推動，因此後室A中的液壓無法建立。然而，當主活塞的頂部接觸前活塞6時，推桿的力可以推動前活塞，從而可以在前室中建立液壓。

可以看出，在雙管路液壓系統中，當任何一條管路損壞漏油時，另一條仍能工作，只是增加了所需的管路。

上海 桑塔納 （ 查成交價 | 車型詳解 ）使用的制動總泵也是串聯雙腔制動總泵。主缸用兩個螺母連接在真空助力器前面，主缸上有兩個橡膠頭與儲液罐連接。制動液通過進油孔供應至前後工作室。主缸前後有兩個對稱的M10 X1 出油螺孔，相互成100度角，通過制動管路與四輪制動器的輪缸交叉布置連接。

當踏板松開時，活塞和推桿分別在回位彈簧的作用下回到初始位置。由於回程速度快，在制動管路中很容易生成 tru e空。因此，前活塞和後活塞的頭部有三個l.4毫米的小孔，相互間隔120度，制動液可以通過小孔流回兩個工作室，從而減少負壓。

為了保證主缸活塞完全回位，推桿與制動主缸活塞之間有一定的間隙，這種間隙體現在制動踏板的行程上，稱為制動踏板自由行程。

制動踏板的自由行程對制動效果和行車安全有很大影響。如果自由行程過大，制動踏板有效行程減小，制動過晚，導致制動不良或失效。如果自由行程過小或過小，剎車不能及時完全釋放，造成剎車拖滯，加速剎車磨損，影響動力傳遞效率，增加汽車油耗。

制動踏板的自由行程可以通過推桿的長度來調節。

2.制動輪缸

制動輪缸將來自主缸的液壓轉換成機械推力，以打開制動蹄。由於車輪制動器的結構不同，輪缸的數量和結構也不同，通常分為雙活塞制動輪缸和單活塞制動輪缸。

1)雙活塞制動輪缸

雙活塞制動輪缸的結構如圖17所示。6.缸體用螺栓固定在制動底板上。氣缸里有兩個塞子。具有相對切削刃的密封杯分別被彈簧壓靠在兩個活塞上，以保持杯之間的進油孔暢通。防護罩用於防止灰塵和濕氣進入氣缸。2)單活塞制動輪缸

單活塞制動輪缸的結構如圖17所示。7.頂塊壓在單活塞制動輪缸活塞外端凸台孔內的制動蹄上端。排氣閥安裝在缸體上方，用於排出氣體。為了減小軸向尺寸，安裝在活塞導向面上的橡膠圈用於密封液腔，進油間隙由活塞端面的凸台保持。

單活塞制動輪缸多用於單向助力平衡輪制動器，目前趨於淘汰。

單活塞制動輪缸的活塞直徑大於主缸的直徑，並且與前後軸上的實際負載分布成比例。這樣，作用在前制動器和後輪軸制動器上的制動力應該是踏板力和制動踏板杠桿與活塞直徑之比。3.制動管路

制動管路用於輸送和承受一定壓力的制動液。制動管路有兩種:金屬管和橡膠管。由於主缸和輪缸的相對位置經常變化，除了金屬管外，有些制動管有相對運動的截面，用高強度橡膠管連接。

4.制動液

要求制動液具有冰點低、高溫老化低、流動性好的特點。制動液對普通金屬和橡膠有腐蝕性，制動系統中所有與制動液接觸的零件都由耐腐蝕材料製成。因此，為了保證可靠的制動性能，在修理和更換相關零件時，必須使用原裝零件或認證零件。桑塔納用的制動液是D0T4。 @2019