自動換刀裝置刀具選擇方式

Ⅰ 數控車床刀具的選擇方法有哪些

由於數控車床加工是1項精度高的工作，而且它的加工工序集中和零件裝夾次數少，所以對所使用的數控刀具提出了更高的要求，下面東莞同力金屬製品有限公司來為您介紹。在選擇數控機床加工的刀具時，應斟酌以下幾方面的問題：數控刀具的類型、規格和精度等級應能夠滿足cnc車床加工要求。(2)精度高。為適應數控車床加工的高精度和自動換刀等要求，刀具必須具有較高的精度。可靠性高。要保證數控加工中不會產生刀具意外損傷及潛伏缺點而影響到加工的順利進行，要求刀具及與之組合的附件必須具有很好的可靠性及較強的適應性。精密5金加工)耐用度高。數控車床加工的刀具，不論在粗加工或精加工中，都應具有比普通機床加工所用刀具更高的耐用度，以盡可能減少更換或修磨刀具及對刀的次數，從而提高數控機床的加工效力和保證加工質量。

斷屑及排屑性能好。cnc車床加工中，斷屑和排屑不像普通機床加工那樣能及時由人工處理，切屑易纏繞在刀具和工件上，會破壞刀具和劃傷工件已加工表面，乃至會產生傷人和裝備事故，影響加工質量和機床的安全運行，所以要求刀具具有較好的斷屑和排屑性能。數控車床，又稱為CNC車床，即計算機數字控制車床，是我國使用量最大、覆蓋面最廣的一種數控機床，約占數控機床總數的25%。集機械、電氣、液壓、氣動、微電子和信息等多項技術為一體的機電一體化產品。

Ⅱ 數控機床換刀動作的一般步驟

加工中心自動換刀功能是通過機械手(自動換刀機構)和數控系統的有關控制指令來完成的。換刀過程：裝刀，選刀，換刀1.換刀過程(1)裝刀：刀具裝入刀庫任選刀座裝刀方式。刀具安置在任意的刀座內，需將該刀具所在刀座號記下來。固定刀座裝刀方式。刀具安置在設定的刀座內。(2)選刀從刀庫中選出指定刀具的操作。1)順序選刀：選刀方式要求按工藝過程的順序(即刀具使用順序)將刀具安置在刀座中，使用時按刀具的安置順序逐一取用，用後放回原刀座中。2)隨意選刀：①刀座編碼選刀：對刀庫各刀座編碼，把與刀座編碼對應的刀具一一放入指定的刀座中，編程時用地址T指出刀具所在刀座編碼。②計算機記憶選刀刀具號和存刀位置或刀座號對應地記憶在計算機的存儲器或可編程式控制制器的存儲器內，刀具存放地址改變，計算機記憶也隨之改變。在刀庫裝有位置檢測裝置，刀具可以任意取出，任意送回。(3)換刀1)主軸上的刀具和刀庫中的待換刀具都是任選刀座。刀庫→選刀→到換刀位→機械手取出刀具→裝入主軸，同時將主軸取下的刀具裝入待換刀具的刀座。2)主軸上的刀具放在固定的刀座中，待換刀具是任選刀座或固定刀座。選刀過程同上，換刀時從主軸取下刀具送回刀庫時，刀庫應事先轉動到接收主軸刀具的位置。3)主軸上的刀具是任選刀座，待換刀具是固定刀座。選刀同上，從主軸取下的刀具送到最近的一個空刀位。2.自動換刀程序的編制(1)換刀動作(指令)：選刀(T××)；換刀(M06)(2)選刀和換刀通常分開進行。(3)為提高機床利用率，選刀動作與機床加工動作重合。(4)換刀指令M06必須在用新刀具進行切削加工的程序段之前，而下一個選刀指令T常緊跟在這次換刀指令之後。(5)換刀點：多數加工中心規定在機床Z軸零點(Z0)，要求在換刀前用准備功能指令(G28)使主軸自動返回Z0點。(6)換刀過程:接到T××指令後立即自動選刀，並使選中的刀具處於換刀位置，接到M06指令後機械手動作，一方面將主軸上的刀具取下送回刀庫，另一方面又將換刀位置的刀具取出裝到主軸上，實現換刀。(7)換刀程序編制方法1)主軸返回參考點和刀庫選刀同時進行，選好刀具後進行換刀。…N02 G28 Z0 T02 Z軸回零，選T02號刀；N03 M06換上T02號刀…缺點：選刀時間大於回零時間時，需要佔機選刀。2)在Z軸回零換刀前就選好刀…N10 G01 X_ Y_ Z_ F_ T02直線插補，選T02號刀N11 G28 Z0 M06 Z軸回零，換T02號刀…N20 G01 Z_ F_ T03直線插補，選T03號刀N30 G02 X_ Y_ I_ J_ F_順圓弧插補3)有的加工中心(TH5632)換刀程序與上略不同…N10 G01 X_ Y_ Z_ F_ T02直線插補，選T02號刀…N30 G28 Z0 T03 M06 Z軸回零，換T02號刀，選T03號刀N40 G00 Z1N50 G02 X_ Y_ I_ J_ F_圓弧插補…註：對卧式加工中心，上面程序的G28 Z0應為G28 Y0。數控機床換刀動作的一般步驟

Ⅲ 數控機床的自動換刀裝置有哪些形式

各類數控機床的自動換刀裝置的結構取決於機床的形式、工藝范圍以及刀具的種類和數量等，主要可以分為以下幾種形式
①回轉刀架換刀
數控機床上使用的回轉刀架是一種最簡單的自動換刀裝置，根據加工對象的不同，可以設計成四方刀架和六角刀架等多種形式，分別安裝著四把、六把或更多的刀具，並按數控裝置的指令換刀。回轉刀架的結構上必須具有良好的強度和剛性，以承受粗加工時的切削抗力，由於車削加工精度在很大程度上取決於刀尖位置，而加工工程中對刀尖位置一般不進行人工調整，因此更有必要選擇可靠地定位方案和合理的定位結構，以保證回轉刀架在每次轉位之後，具有盡可能高的重復定位精度
回轉刀架的全部動作由液壓系統通過電磁換向閥和順序閥進行控制，他的動作分為四個步驟：刀架抬起。刀架轉位。刀架壓緊。轉位油缸復位
回轉刀架除了採用液壓缸驅動轉位和定位銷定位以外，還可以採用電機/馬氏機構轉位和鼠齒定位，以及其他轉位和定位機構。
②更換主軸頭換刀
在帶有旋轉刀具的數控機床中，更換主軸頭是一種比較簡單的換刀方式，主軸頭通常有卧式和立式兩種，而且常用磚塔的轉位來更換主軸頭，以實現自動換刀，在磚塔的各個主軸頭上，預先安裝有各工序所需要的旋轉刀具，當發出換刀指令時，各主軸頭依次的轉到加工位置，並接通主運動，使相應的主軸帶動刀具旋轉，而其他處於不加工位置上的主軸都與主運動脫開。
由於空間位置的限制，主軸部件的結構不可能設計的十分堅實，因為影響了主軸系統的剛度，為了保證主軸的剛度，主軸的數目必須加以限制，否則將會使結構尺寸大為增加。磚塔主軸頭換刀方式的主要優點在於省去了自動松夾、卸刀、裝刀、夾緊以及刀具搬運等一系列復雜的操作，從而提高了換刀的可能性，並顯著的縮短了換刀時間，但由於結構上的原因，磚塔主軸頭通常只適用於工序較少，精度要求不太敢的數控機床，如數控鑽床等。
③帶刀庫的自動換刀系統
帶刀庫的自動換刀系統由刀庫和刀具交換裝置如機械手等組成，目前他是多工序數控機床上應用最為廣泛的換刀方法
整個換刀過程較為復雜，首先把加工過程中需要使用的全部刀具分別安裝在標準的刀柄上，在機外進行尺寸育調整之後，按一定的方式放入刀庫，換刀時先在到庫中進行選刀，並由刀具交換裝置分別動刀庫和主軸上取出刀具，在進行刀具交換之後，將新道具裝入主軸，把就刀具放回刀庫。存放刀具的刀庫具有較大的容量，它既可安裝在主軸箱的側面或上方，也可作為單獨部件安裝的機床以外，並有搬運裝置運動刀具。
帶刀庫的自動換到數控機床主軸箱與磚塔主軸頭相比較，由於主軸箱內只有一個主軸，設計主軸部件時就有可能充分增強它的剛度，因而能夠滿足精密加工的要求，另外刀庫可以存放數量很大的刀具，因為能夠進行復雜零件的多工序加工，這樣就明顯的提高了機床的適應性和加工效率。所以帶刀庫的自動換刀裝置特別適用於數控鑽、銑、鏜床。但這種換刀方式的整個過程動作較多，換刀時間長，系統較為復雜，降低了工作可靠性。

Ⅳ 數控機床的自動換刀裝置都有哪些方式

1、刀具交換方式
數控機床的自動換刀裝置中，實現刀庫與機床主軸之間傳遞和裝卸刀具的裝置稱為刀具交換裝置。刀具的交換方式和它們的具體結構對機床的生產率和工作可靠性有著直接的影響。
刀具的交換方式很多，一般可分為以下兩大類。
（一）無機械手換刀
無機械手換刀，是由刀庫和機床主軸的相對運動實現的刀具交換。換刀時，必須首先將用過的刀具送回刀庫，然後再從刀庫中取出新刀具，這兩個動作不可能同時進行，因此，換刀時間長。所示的數控立式鏜銑床就是採用這種換刀方式的實例。它的選刀和換刀由三個坐標軸的數控定位系統來完成，因此每交換一次刀具，工作台和主軸箱就必須沿著三個坐標軸作兩次來回運動，因而增加了換刀時間。另外，由於刀庫置於工作台上，減少了工作台的有效使用面積。
（二）機械手換刀
由於刀庫及刀具交換方式的不同，換刀機械手也有多種形式。因為機械手換刀有很大的靈活性，而且還可以減少換刀時間，應用最為廣泛。
在各種類型的機械手中，雙臂機械手全面地體現了以上優點，為了防止刀具掉落，各機械手的活動爪都必須帶有自鎖結構。雙臂回轉機械手的動作比較簡單，而且能夠同時抓取和裝卸機床主軸和刀庫中的刀具，因此換刀時間可以進一步縮短。雙臂回轉機械手，雖不是同時抓取主軸和刀庫中的刀具，但是換刀准備時間及將刀具送回刀庫的時間（圖中實線所示位置）與機械加工時間重合，因而換刀（圖中雙點劃線所示位置）時間較短。
2、機械手形式
在自動換刀數控機床中，機械手的形式也是多種多樣，常見的有以下幾種形式。
1、單臂單爪回轉式機械手
這種機械手的手臂可以回轉不同的角度來進行自動換刀，其手臂上只有一個卡爪，不論在刀庫上或是在主軸上，均靠這個卡爪來裝刀及卸刀，因此換刀時間較長。
2、單臂雙爪回轉式機械手
這種機械手的手臂上有兩個卡爪，兩個卡爪有所分工。一個卡爪只執行從主軸上取下「舊刀」送回刀庫的任務，另一個卡爪則執行由刀庫取出「新刀」送到主軸的任務。其換刀時間較上述單爪回轉式機械手要少。
3、雙臂回轉式機械手
這種機械手的兩臂上各有一個卡爪，兩個卡爪可同時抓取刀庫及主軸上的刀具，回轉180°後又同時將刀具放回刀庫及裝入主軸。這種機械手換刀時間較以上兩種單臂機械手均短，是最常用的一種形式。
4、雙機械手
這種機械手相當於兩個單臂單爪機械手，它們互相配合進行自動換刀。其中一個機械手從主軸上取下「舊刀」送回刀庫，另一個由刀庫中取出「新刀」裝入機床主軸。
5、雙臂往復交叉式機械手
這種機械手的兩手臂可以往復運動，並交叉成一定的角度。一個手臂從主軸上取下「舊刀」送回刀庫，另一個手臂由刀庫中取出「新刀」裝入主軸。整個機械手可沿某導軌直線移動或繞某個轉軸回轉，以實現由刀庫與主軸間的運刀工作。
6、雙臂端面夾緊式機械手
這種機械手只是在夾緊部位上與前幾種不同。前幾種機械手均靠夾緊刀柄的外圓表面來抓取刀具，這種機械手則是靠夾緊刀柄的兩個端面來抓取的。
3、機械手夾持結構
在換刀過程中，由於機械手抓住刀柄要作快速回轉，要作拔、插刀具的動作，還要保證刀柄鍵槽的角度位置對准主軸上的驅動鍵。因此，機械手的夾持部分要十分可靠，並保證有適當的夾緊力，其活動爪要有鎖緊裝置，以防止刀具在換刀過程中轉動脫落。機械手夾持刀具的方法有以下兩種。
（一）柄式夾持
柄式夾持，也稱軸向夾持或V形槽夾持。其刀柄前端有V形槽，供機械手夾持用，目前我國數控機床較多採用這種夾持方式。機械手手掌結構示意圖。它由固定爪及活動爪組成，活動爪可繞軸回轉，其一端在彈簧柱塞的作用下，支靠在擋銷上，調整螺釘以保持手掌適當的夾緊力，鎖緊銷使活動爪牢固地夾持刀柄，防止刀具在交換過程中松脫。鎖緊銷還可軸向移動，使活動爪放鬆，以便杈刀從刀柄V形槽中退出。
（二）法蘭盤式夾持
法蘭盤式夾持，也稱徑向夾持或碟式夾持。刀柄的前端有供機械手夾持的法蘭盤。採用法蘭盤式夾持的優點是：當採用中間搬運裝置時，可以很方便從一個機械手過渡到另一個輔助機械手上去。對於法蘭盤式夾持方式，其換刀動作較多，不如柄式夾持方式應用廣泛。
4、自動換刀動作順序
由於自動換刀裝置的布局結構多種多樣，其換刀過程動作順序會不盡相同。下面分別以常見的雙臂往復交叉式機械手和鉤刀機械手為例用動作分圖加以說明。
（一）雙臂往復交叉式機械手的換刀過程
（1）開始換刀前狀態。主軸正用T05號刀具進行加工，裝刀機械手已抓住下一工步需用的T09號刀具，機械手架處於最高位置，為換刀做好了准備；
（2）上一工步結束，機床立柱後退，主軸箱上升，使主軸處於換刀位置。接著下一工步開始，其第一個指令是換刀，機械手架回轉180o轉向主軸。
（3）卸刀機械手前伸，抓住主軸上已用過的T05號刀具。
（4）機械手架由滑座帶動，沿刀具軸線前移，將T05號刀具從主軸上拔出。
（5）卸刀機械手縮回原位。
（6）裝刀機械手前伸，使T09號刀具對准主軸。
（7）機械手架後移，將T09號刀具插入主軸。
（8）裝刀機械手縮回原位。
（9）機械手架回轉180o，使裝刀、卸刀機械手轉向刀庫。
（10）機械手架由橫梁帶動下降，找第二排刀套鏈，卸刀機械手將T05號刀具插回P05號刀套中。
（11）刀套鏈轉動把在下一個工步需用的T46號刀具送到換刀位置,機械手一降,找第三排刀鏈,由裝刀機械手將T46號刀具取出。
（12）刀套鏈反轉，把P09號刀套送到換刀位置，同時機械手架上升至最高位置，為再下一工步的換刀做好准備。
（二）鉤刀機械手的換刀過程
作為最常用的一種換刀形式，換刀一次所需的基本動作如下。
1）抓刀。手臂旋轉90?，同時抓住刀庫和主軸上的刀具。
（2）拔刀。主軸夾頭松開刀具，機械手同時將刀庫和主軸上的刀具拔出。
（3）換刀。手臂旋轉180?，新舊刀具更換。
（4）插刀。機械手同時將新舊刀具分別插入主軸和刀庫，然後主軸夾頭夾緊刀具；
（5）復位。轉動手臂，回到原始位置。

Ⅳ fanuc如何換刀

FANUC系統有車床換刀和加工中心換刀。

車床換刀:手動換刀，選擇JOG方式,按換刀按鈕，有的有波段開關選擇刀位，選擇要換的刀號後，再按換刀按鈕；自動換刀選擇MDI方式，輸入換刀指令（例如換3號刀給出T0300）後按循環啟動按鈕。

加工中心換刀：MDI方式換刀 選擇MDI方式,輸入換刀指令(例如換3號刀給出 M06 T0300)後，按循環啟動按鈕；加工程序里換刀 在程序里編入換刀指令(例如換3號刀給出 M06 T0303 ，後邊的3表示執行3號刀補。

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換刀過程有卡滯的故障維修

故障現象：一台配套FANUC 0MC系統，型號為XH754的數控機床，換刀過程中，刀時有卡滯，同時聲響大。

分析及處理過程：觀察刀庫無偏移錯動，故懷疑主軸定向有問題，主軸定向偏移會影響換刀。將磁性表吸在工作台上，將百分表頭壓在主軸傳動鍵上平面，用手搖脈沖發生器，移動X軸，看兩鍵是否等高。通過調整參數6531，將兩鍵調平；再換刀，故障排除。

參考資料

網路--FANUC系統

Ⅵ 機床刀庫選擇刀具的兩種方式有什麼優缺點

在機床刀庫中，選擇刀具通常採用順序選刀和任選刀具兩種方式。下面簡單介紹下兩種刀具選擇方式各自的優缺點。
1、機床順序選刀機床順序選刀方式是按照預定工序的先後順序將所用刀具插入刀庫JJ座中，使用時按順序轉到取刀位置。用過的刀具放回原來的刀座內。該法不需要刀具識別裝置，驅動控制也較簡單，工作可靠。但刀庫中每～把刀具在不同的工序中不能重復使用。為了滿足加工需要，只有增加刀具的數量和刀庫的容量，這就降低了刀具和刀庫的利用率。此外t裝刀時必須十分謹慎，如果刀具不按順序裝在刀庫中，將會產生嚴重的後果。
2、機床任選刀具任選刀具方式是根據程序指令的要求任意選擇所需要的刀具，刀具在刀庫中不必按照丁件的加T順序排列，可以任意存放。每把刀具（或刀座）都編上代碼，自動換刀時刀庫旋轉，每把刀具（或刀座）都經過「刀具識別裝置」接受識別。當某把刀具的代碼與數控指令的代碼相符合時，該刀具被選巾，刀庫將刀具送到換刀位置，等待機械手來抓取。任意選刀方式的優點是刀庫中刀具的排列順序與工件加m哺序無關，而且相同的刀具可重復使用。因此，刀具數量比順序選刀方式的刀具可少一些，刀庫也相應的小一些。
機床目前大多數的數控系統都採用任選功能，任遣刀具主要有以下j種編碼方式：機床刀具編碼方式這種方式是對每把刀具進行編碼，由於每把刀具都有自己的代碼，因此，可以存放於刀庫的任一刀座中。這樣刀具可以在不同的丁序中多次重復使用，用過的刀具也不一定放回原，J座中，避免了兇刀具存放在刀庫中的順序差錯而造成的事故。但每把刀具上都帶有專用的編碼系統，刀具長度加長，製造困難，剛度降低，刀庫和機械手的結構復雜。
機床刀具編碼的具體結構在刀柄1後端的拉桿4上套裝著等間隔的編碼環2，由鎖緊螺母3同定。編碼環既可以是整體的，也可由圓環組裝而成，編碼環直徑有大小兩種，大直徑的為二進制的「1」，小直徑的為「。」。通過這兩種圓環的不同排列，可以得到一系列代碼。例如由六個大小直徑的圓環便可組成能區別63(261=63)種刀具。通常全部為。的代碼不許使用，以避免與刀座中沒有刀具的狀況相混淆。機床為了便於操作者的記憶和識別，也可採用二八進制編碼來表示。THK6370自動換刀數控鏜銑床的刀具編碼採用了二八進制，六個編碼環相當八進制的二位。

Ⅶ 自動換刀系統的換刀方式是什麼

自動換刀系統換刀方式：
根據實現原理的不同，自動換刀有回轉刀架換刀、更換主軸頭換刀、帶刀庫自動換刀等方式。
回轉刀架換刀工作原理類似分度工作台，通過刀架定角度回轉實現新舊刀具的交換。
更換主軸頭換刀方式時首先將刀具放置於各個主軸頭上。通過轉塔的轉動更換主軸頭從而達到更換刀具的目的。這兩種方式設計簡單，換刀時間短，可靠性高。其缺點是儲備刀具數量有限，尤其是更換主軸頭換刀方式的主軸系統的剛度較差，所以僅僅適應於工序較少、精度要求不太高的機床。
帶刀庫自動換刀方式由刀庫，選刀系統，刀具交換機構等部分構成，結構較復雜。該方法雖然有著換刀過程動作多，設計製造復雜等缺點，但由於其自動化程度高，因此在加工工序比較多的復雜零件時，被廣泛採用。
自動換刀系統簡稱ATC，是加工中心的重要部件，由它實現零件工序之間連續加工的換刀要求，即在每一工序完成後自動將下一工序所用的新刀具更到主軸上，從而保證了加工中心工藝集中的工藝特點，刀具的交換一般通過機械手、刀庫及機床主軸的協調動作共同完成。
帶刀庫和自動換刀裝置的數控機床，其主軸箱和轉塔主軸頭相比較，由於主軸箱內只有一個主軸，主軸部件具有足夠剛度，因而能夠滿足各種精密加工的要求。另外，刀庫可以存放數量很多的刀具，以進行復雜零件的多工步加工，可明顯提高數控機床的適應性和加工效率。自動換刀系統特別適用於加工中心。
自動換刀系統應當滿足的基本要求包括：
(1)換刀時間短；
(2)刀具重復定位精度高；
(3)足夠的刀具儲存量；
(4)刀庫佔用空間少。