可控機械軟啟動裝置cst

1. 軟啟動器是變頻器的一種嗎，有什麼作用

軟啟動器和變頻器是兩種完全不同用途的產品。
軟啟動器主要功能
1、過載保護功能：軟起回動器答引進了電流控制環，因而隨時跟蹤檢測電機電流的變化狀況。通過增加過載電流的設定和反時限控制模式，實現了過載保護功能，使電機過載時，關斷晶閘管並發出報警信號。
2、缺相保護功能：工作時，軟起動器隨時檢測三相線電流的變化，一旦發生斷流，即可作出缺相保護反應。
3、過熱保護功能：通過軟起動器內部熱繼電器檢測晶閘管散熱器的溫度，一旦散熱器溫度超過允許值後自動關斷晶閘管，並發出報警信號。
4、測量迴路參數功能：電動機工作時，軟啟動器內的檢測器一直監視著電動機運行狀態，並將監測到的參數送給CPU進行處理，CPU將監測參數進行分析、存儲、顯示。因此電動機軟起動器還具有測量迴路參數的功能。
5、其它功能：通過電子電路的組合，還可在系統中實現其它種種聯鎖保護。

2. 軟啟動器的相關原理

軟啟動器工作原理：
軟啟動器（軟啟動器）是一種集電機軟起動、軟停車、輕載節能和多種保護功能於一體的新穎電機控制裝置，國外稱為Soft
Starter。軟啟動器採用三相反並聯晶閘管作為調壓器，將其接入電源和電動機定子之間。這種電路如三相全控橋式整流電路。使用軟啟動器啟動電動機時，晶閘管的輸出電壓逐漸增加，電動機逐漸加速，直到晶閘管全導通，電動機工作在額定電壓的機械特性上，實現平滑啟動，降低啟動電流，避免啟動過流跳閘。待電機達到額定轉數時，啟動過程結束，軟啟動器自動用旁路接觸器取代已完成任務的晶閘管，為電動機正常運轉提供額定電壓，以降低晶閘管的熱損耗，延長軟啟動器的使用壽命，提高其工作效率，又使電網避免了諧波污染。軟啟動器同時還提供軟停車功能，軟停車與軟啟動過程相反，電壓逐漸降低，轉數逐漸下降到零，避免自由停車引起的轉矩沖擊。
軟啟動器分類：
1、根據電壓分類：高壓軟啟動器、低壓軟啟動器；
2、根據介質分類：固態軟啟動器、液阻軟啟動器；
3、根據控制原理：電子式軟啟動器、電磁式軟啟動器；
4、根據運行方式：在線型軟啟動器、旁路型軟啟動器；
5、根據負載：標准型軟啟動器、重載型軟啟動器。

3. 什麼叫軟啟動是改變電壓還是電流還是頻率

軟啟動簡介及工作原理
頻率由零慢慢提升到額定頻率，這樣電機在啟動過程中的啟動電流，就由過去過載沖擊電流不可控制變成為可控制。可根據需要調節啟動電流的大小。電機啟動的全過程都不存在沖擊轉矩，而是平滑的啟動運行。這就是軟啟動。
軟起動（soft start）是一種集電機軟起動、軟停車、輕載節能和多種保護功能於一體的新穎電機控制裝置，國外稱為Soft Starter。它的主要構成是串接於電源與被控電機之間的三相反並聯閘管及其電子控制電路。運用不同的方法，控制三相反並聯閘管的導通角，使被控電機的輸入電壓按不同的要求而變化，就可實現不同的功能。軟起動器和變頻器是兩種完全不同用途的產品。目前國內最知名的是和平電氣生產的hp系列軟啟動，被評為中國馳名商標。變頻器是用於需要調速的地方，其輸出不但改變電壓而且同時改變頻率；軟起動器實際上是個調壓器，用於電機起動時，輸出只改變電壓並沒有改變頻率。變頻器具備所有軟起動器功能，但它的價格比軟起動器貴得多，結構也復雜得多。電動機軟起動器是運用串接於電源與被控電機之間的軟起動器，控制其內部晶閘管的導通角，使電機輸入電壓從零以預設函數關系逐漸上升，直至起動結束，賦予電機全電壓，即為軟起動，在軟起動過程中，電機起動轉矩
逐漸增加，轉速也逐漸增加。
軟起動一般有下面幾種起動方式：
（1）斜坡升壓軟起動。
（2）斜坡恆流軟起動。
（3）階躍起動。
軟起動器(軟啟動器)是一種集電機軟起動、軟停車、輕載節能和多種保護功能於一體的新穎電機控制裝置，國外稱為Soft Starter。軟啟器採用三相反並聯晶閘管作為調壓器，將其接入電源和電動機定子之間。這種電路如三相全控橋式整流電路。使用軟啟動器啟動電動機時，晶閘管的輸出電壓逐漸增加，電動機逐漸加速，直到晶閘管全導通，電動機工作在額定電壓的機械特性上，實現平滑啟動，降低啟動電流，避免啟動過流跳閘。待電機達到額定轉數時，啟動過程結束，軟啟動器自動用旁路接觸器取代已完成任務的晶閘管，為電動機正常運轉提供額 定電壓，以降低晶閘管的熱損耗，延長軟啟動器的使用壽命，提高其工作效率，又使電網避免了諧波污染。軟啟動器同時還提供軟停車功能，軟停車與軟啟動過程相反，電壓逐漸降低，轉數逐漸下降到零，避免自由停車引起的轉矩沖擊。軟起動與傳統減壓起動方式的不同之處是：
（1）無沖擊電流。軟啟動器在起動電機時，通過逐漸增大晶閘管導通角，使電機起動電流從零線性上升至設定值。對電機無沖擊，提高了供電可靠性，平穩起動，減少對負載機械的沖擊轉矩，延長機器使用壽命。
（2）有軟停車功能，即平滑減速，逐漸停機，它可以克服瞬間斷電停機的弊病，減輕對重載機械的沖擊，避免高程供水系統的水錘效應，減少設備損壞。
（3）起動參數可調，根據負載情況及電網繼電保護特性選擇，可自由地無級調整至最佳的起動電流。
[編輯本段]幾種大型電機起動方法之比較
當前我國經濟已經進入了一個新的發展階段，大型企業和大型裝備越來越多，大型電機（5000kW～60000kW）的應用越來越多，大型電機的起動方法也越來越受到人們的重視。
社會發展是有階段性的。在不同階段，人們的生產手段、生產工具和生活用品都有很大的不同。上世紀80～90年代，我國的經濟實力尚較薄弱，當時的小水泥和小鋼鐵發展很快，1000kW～4000kW電機的應用增長很快，與當時的經濟基礎相適應的液態起動裝置出現，它經濟實用，解決了電機起動中的一些問題。對當時的經濟發展起到了一定的作用。到世紀之交時期，我國經濟實力已有較大的發展，生產手段和生產工具亦有了較大發展，電機容量也有了很大增長，人們開始不滿足液態起動裝置的低性能，於是晶閘管串聯式（固態）軟起動裝置的應用開始增加，繼而又出現了開關變壓器式軟起動裝置和磁飽和電抗器式（磁控）起動裝置，變頻裝置用於電機軟起動的情況也越來越多，當前這四種產品是大型電機起動市場的主流產品，液態起動裝置則應用在小型（5000kW以下）電機上較多。另外，兩種老式起動方法（自耦變壓器和變壓器-電動機組）也常常出現在20000kW以下電機的起動上。
大型電機驅動的設備一般都是企業的核心設備，直接影響企業的生產狀況，因此人們應該對其起動給予特別的關注，合理的選擇起動裝置將給企業帶來很大的經濟效益。但是電機起動技術畢竟不是一個企業的核心技術，許多企業的電氣工作者很少有時間來研究各種起動方法之間的差別，往往會造成不恰當的選擇，有時甚至不得不做出第二次選擇，給企業造成不應有的損失。因此，如實地說明各種起動方法的性能及其差別是非常重要的。為此我們在這方面做拋磚之嘗試，如有不完善和不妥之處，望不吝添金加玉。
一、電動機直接全壓起動的危害性及軟起動好處
⒈ 引起電網電壓波動，影響同電網其它設備的運行
交流電動機在全壓直接起動時，起動電流會達到額定電流的4~7倍，當電機的容量相對較大時，該起動電流會引起電網電壓的急劇下降，影響同電網其它設備的正常運行。
軟起動時，起動電流一般為額定電流的2~3倍，電網電壓波動率一般在10%以內，對其它設備的影響非常小。
⒉ 對電網的影響
對電網的影響主要表現在兩個方面：
①超大型電機直接起動的大電流對電網的沖擊幾乎類似於三相短路對電網的沖擊，常常會引發功率振盪，使電網失去穩定。
②起動電流中含有大量的高次諧波，會與電網電路參數引起高頻諧振，造成繼電保護誤動作、自動控制失靈等故障。
軟起動時起動電流大幅度降低，以上影響可完全免除。
⒊ 傷害電機絕緣，降低電機壽命
①大電流產生的焦耳熱反復作用於導線外絕緣，使絕緣加速老化、壽命降低。
②大電流產生的機械力使導線相互摩擦，降低絕緣壽命。
③高壓開關合閘時觸頭的抖動現象會在電機定子繞組上產生操作過電壓，有時會達到外加電壓的5倍以上，這樣高的過電壓會對電機絕緣造成極大傷害。
軟起動時，最大電流降低一半左右，瞬間發熱量僅為直起的1/4左右，絕緣壽命會大大延長；軟起時電機端電壓可以從零起調，可完全免除過電壓傷害。
⒋ 電動力對電機的傷害
大電流在電機定子線圈和轉子鼠籠條上產生很大的沖擊力，會造成夾緊松動、線圈變形、鼠籠條斷裂等故障。
軟起動時，由於最大電流小，則沖擊力大大減輕。
⒌ 對機械設備的傷害
全壓直接起動時的起動轉矩大約為額定轉矩的2倍，這么大的力矩突然加在靜止的機械設備上，會加速齒輪磨損甚至打齒、加速皮帶磨損甚至拉斷皮帶、加速風葉疲勞甚至折斷風葉等等。
軟起動的轉矩不會超過額定轉矩，上述弊端可以完全克服。
當採用減壓起動時，上述危害只有一定程度的降低；當採用軟起動時，上述危害幾乎完全消失；獨立變壓器供電方式直接起動只能在電網電壓波動方面有所緩解，而其它方面的危害都照樣存在。
超大型電動機的價值都很高，在生產中也都起著核心作用。它的一點故障便會造成很大的經濟損失，對它採用完善的保護是非常必要的。比如說對一台電機我們不能指望它的各處絕緣都是完全一致的，可能在某一點就有個薄弱環節，出廠試驗時它能通過，但在長時間的沖擊下這個薄弱環節會逐漸首先顯露出來，使其壽命縮短。如果我們採取軟起動，則可以大大延長電機的使用壽命，這兩種方案哪一個合算呢？這是顯而易見的。
[編輯本段]軟啟動器型號的詳細介紹
HPS2D常規型軟啟動器HPS2D常規型軟啟動器：HPS2D75…840型電機軟起動器，是一種全數字控制的軟起動器。控制功能十分完善並有多種保護功能,在省級新產品鑒定會上，被評定為國際水平國內領先產品。它採用16位單片機，數據處理實現全部數字化，起動和停止時的電壓斜坡由單片機控制。具有脈沖突跳、大電流斷開、泵停止、內置電子過載保護(可選)、斷相保護、過流保護、過溫保護，並具有自診斷和節能功能。可消除電動機起動、停止過程中的電流沖擊，減小電網容量，避免電機起動時機械沖擊，保護電機和負載。是傳統星--三角、自耦降壓起動器的最佳換代產品，可廣泛應用於紡織、冶金、石油化工、水處理、食品和保健品加工、采礦和機械等行業。
HPMV-DN中、高壓固態軟啟動器HPMV-DN中、高壓固態軟啟動器 是用多隻可控硅串並聯而成，可以滿足不同的電流及電壓等級要求，控制可控硅的觸發角就可以控制輸出電壓的大小。在電機起動過程中，HPMV-DN按照預先設定的起動曲線增加電機的端電壓使電機平滑加速，從而減少了電機起動時對電網、電機本身和相連設備的電氣及機械沖擊。當電機達到正常轉速後，旁路接觸器接通。電機起動完畢後，HPMV-DN軟啟動器繼續監控電機並提供各種故障保護。在軟停機時首先按照預先設定好的停機曲線平滑地降低電機的端電壓直到電機停機。軟停可以解決突然停機引起的水泵水錘現象及機械沖擊等相關問題。
HPS2S經濟型軟啟動器經濟型軟起動器 HPS2S18/30…300/515是一款靈活多用的電機軟啟動器。可以取代Y/△起動,適用於大多數應用場合。它安裝調節方便，所有控制連接及參數調節均在正面上完成。前面板上給出清晰的工作狀態及故障指示。該軟啟動器在安裝後用戶仍可方便就地改造，如：附加限流功能和內接外接轉換選擇。該軟啟動器可不帶旁路持續在線運行。軟啟動器為旁路和故障單獨設置了控制繼電器。該軟啟動器所有參數均通過前面板上的三隻旋鈕電位計和一隻拔碼開關設定,直觀准確。它甚至可以工作在有振動和環境溫度較高的應用場合。當該軟啟動器用於內接時因可控硅模塊上承受的是三角形接法時的相電流，所以相同電流的軟啟動器在內接時可以負載比外接時大1.73倍的電機。如一台58A的S型軟啟動器內接應用時可以負載100A的電機。
HPS2S18/30...300/55的特色
安裝容易，調節方便.
靈活選型，自由選擇內接/外接方式；
產品性能穩定可靠；
帶LED指示,電源和工作狀態及故障分析一目瞭然
在常規負荷的應用中，如泵、壓縮機、升降機、電梯、短距離輸送帶和船頭推進器等，可以根據電動機的額定功率來選擇HPS2S軟起動器。
對於負荷的應用，如離心機，混合機，壓碎機，攪拌機和距離輸送帶，建議你選擇不電動機額定功率大一個規格的軟啟動器。
參數
主電壓范圍：220~690VAC
住電流范圍：18~300A外接；300~515A內接。
控制電壓：110~120VAC或220~240VAC
軟啟時間：0~30s
軟停時間：0~30s
初始電壓：30~70%Ue；1.5~4Ie
旁路方式：外置可不帶旁路運行
HPS2DB型漢顯智能經濟型軟啟動器HPS2DB型漢顯智能經濟型軟啟動器HPS2DB型漢顯智能經濟型軟啟動器在秉承和平電氣其他型號軟啟動器優良的起動、停止特性的基礎上，採用雙MCU形式，主晶元採用新型微處理完成通訊、故障處理、信號採集、參數給定等功能；而從晶元完成可控硅的觸發控制，預置出廠參數，適合於大多數負載需要，可通過鍵盤輕松將當前參數恢復到出廠值。內置非易用失性存儲器，確保參數不會丟失。全面的保護功能。支持通訊功能-可通過現場匯流排與軟啟動器通訊，可以支持Modbus，Profibus,DeviceNet等通訊協議。可選帶模擬輸出功能，可在線升級軟啟動器控製程序。
型號說明
(1)起動器額定流 18,30,37,44,50,60,72,85,105,142,175,210,250,300 370,470A
(2)主電壓 等級 適用范圍
50/60Hz 230VAC 220~240VAC
400VAC 380~420VAC
500VAC 480~520VAC
690VAC 660~690VAC
(3)控制電壓 等級 適用范圍
50/60Hz 115VAC 110~120VAC
230VAC 220~240VAC
(4)任選件 代號 說明
A Modbus
B Profibus
C DeviceNet
D RS232C選件
E 模擬輸出選件
註：若HPS2DBXXX後面三項均未填，則默認為：主電壓400VAC，控制電壓230VAC，無選件。
選型指導
電機功率的最大額定值(KW) 電機額定電流Ie 軟起動器規格型號 重量
230V 400V 500V 690V A 主電壓 控制電壓 類型 Kg
4 7.5 11 15 18 HPS2DB 18 - x - x - x 4.5
7.5 15 18.5 25 30 HPS2DB 30 - x - x - x 4.5
9 18.5 22 30 37 HPS2DB 37 - x - x - x 4.5
11 22 25 37 44 HPS2DB 44 - x - x - x 4.5
12.5 25 30 45 50 HPS2DB 50 - x - x - x 4.5
15 30 37 55 60 HPS2DB 60 - x - x - x 4.5
18 .5 37 45 59 72 HPS2DB 72 - x - x - x 4.5
22 45 55 75 85 HPS2DB 85 - x - x - x 5.5
30 55 75 90 105 HPS2DB 105 - x - x - x 5.5
37 75 90 132 142 HPS2DB 142 - x - x - x 5.5
45 90 110 160 175 HPS2DB 175 - x - x - x 22.7
55 110 132 200 210 HPS2DB 210 - x - x - x 22.7
75 132 160 220 250 HPS2DB 250 - x - x - x 22.7
90 160 200 257 300 HPS2DB 300 - x - x - x 22.7
110 200 250 355 370 HPS2DB 370 - x - x - x 24.8
132 250 315 450 470 HPS2DB 470 - x - x - x 24.8
性能參數
主電壓范圍 230V~690VAC 50/60Hz
主電流范圍 18~470A
控制電源 110V~127VAC 50/60HZ或 220~240VAC 50/60HZ
起動時間 0~30s
停止時間 1~30s
初始電壓 30~50%Ue
限流倍數 1.5~4Ie
起動頻繁 在最大起動電流時4次/小時
保護功能 缺相、過壓、欠壓、過流、欠流、過溫
模擬輸出 1~5V DC或4~20mA DC
通訊功能 1~5V DC或4~20mA DC
模擬輸出： Modbus、Profibus、DeviceNet等
顯示語種 中、英文可選可擴展其他語言
主要特色：
● LCD菜單顯示，中英文語言可選，可擴展其它語言；
● 體積小巧、結構緊湊、安裝方便；
● 起╱停控制平穩，保護功能全面完善；
● 支持通訊功能，通訊協議多種可選；
● 具有旁路工作狀態監控保護功能
HPS2DN數字式智能型軟起動器HPS2DN數字式智能型軟起動器HPS2DN15…840數字式智能型軟起動器是在原有HPS2S、HPS2D/DH基礎上新開發的一種基於最先進的數字處理器的調壓、限流式智能電機軟啟動器，其獨特的智能電子電路提供完美的控制及保護功能：線性加速起動、泵起、泵停控制，預置低速運行(可在低速下短時電子控制式正反轉調試)，可預置雙重起停參數自由切換，能監測負載狀況並自動實現輕載節能模式運行。電機絕緣檢測保護功能及缺相、短路、相序及電子過載等保護。可帶RS 485通訊介面，使用Modbus /Profibus協議，實現全面微機遠控和監測。可廣泛用於紡織，冶金、石油化工、水處理、船舶、運輸、醫葯、食品加工，采礦和機械設備等行業。新一代HPS2DN是現代工業信息化，自動化技術應用中極為方便採用的「積木」式IT元件。
HPS2S經濟型軟啟動動器HPS2S經濟型軟啟動動器：按其功率大小主要分為四種於DIN35毫米導軌上。這種小型軟起動器具有內置的旁路接點。HPS2S18/30... 300/515用於一般啟動， 可用「外接」和「內接」兩種連接方法（可與標準的Y/D起動器相比較）。採用「內接」可減少42%流經軟啟動器的電流。也就是說使用戶有可能用58A的軟啟動器來啟動和運行100A的電機。限流功能可作為選件提供, 標準的配置是有兩個內裝的信號繼電器。這種軟啟動器的功率為1.15, 意即其最大電流等於額定電流lex1.15。
電動機屬感性負載，電流滯後電壓，大多數用電器都屬此類。為了提高功率因數須用容性負載來補償，並電容或用同步電動機補償。降低電動機的激磁電流也可提高功率因數（HPS2節能功能，在輕載時降低電壓，使激磁電流降低，使COS∮提高）。
[編輯本段]軟啟動節能
節能運行模式：輕載時降低電壓減少了激磁電流，電機電流分為有功分量和無功分量（激磁分量）提高COS∮。
節能運行模式：當電動機負載輕時，軟啟動器在選擇節能功能的狀態下，PF開關熱撥至Y位，在電流反饋的作用下，軟啟動器自動降低電動機電壓。減少了電動機電流的勵磁分量。從而提高了電動機的功率因數（COS∮）。（國產軟啟動器多無此功能）在接觸器旁路狀態下無法實現此功能。TPF開關提供了節能功能的兩種反應時間；正常、慢速。節能運行模式：自動節能運行。（正常、慢速兩種反應速度）空載節能40%，負載節能5%。

4. 軟啟動器的內部結構

作為籠式非同步電動機的起動設備——軟起動器，從20世紀70年代開始利用晶閘管交流調壓技術進行製作應用，以後又把功率因素控制技術結合進去。近年來，採用微電腦代替模擬控制電路，發展成現代的智能化軟起動器。

1智能化軟起動器的主要品種

目前世界上有許多電氣公司在生產智能化軟起動器，著名的有：法國施耐德電氣(SchneiderElectric)公司生產的Altistart(ATS)軟起動器，最大功率達到800kW：美國艾倫-布拉得利(Allen-Bradley,A-B)公司生產的SMC系列軟起動器，最大功率達1200kW：通用電氣(GE)公司生產的QC、ASTAT系列軟起動器，最大功率達850kW，額定電壓500V，額定電流1180A，最大起動電流5900A：義大利西威(SIEI)公司生產的eST、dST系列軟起動器，額定電壓690V、額定電流1600A：德國西門子(SIEMENS)公司生產的3RW22系列軟起動器，額定電壓690V、額定電流1200A。上述產品中，ATS產品實用可靠，體積小，結構緊湊，使用方便，為一般用戶考慮選用：通用電氣和西威公司產品力求功能全面：A-B公司則把軟起動器設計成許多派生品種，不同品種對應不同功能：西門子公司的產品介於通用電氣與A-B公司產品之間。

2智能化軟起動器

幾乎所有的智能化軟起動器的結構組成原理均大同小異，現以Altistart(ATS)軟起動器為例加以說明。

ATS軟起動器的結構

ATS軟起動器包括一個控制模塊和一個電源組件，其結構組成如圖1所示。

圖1

控制模塊同一系列不同功率之間的模塊可以互換，其功能有：觸發可控硅整流器：用微處理機計算操作狀況：記錄和儲存電動機和起動器熱狀態：監測電源和電氣絕緣：通過內部聯鎖繼電器發出監測和報警輸出信號：3個LED提供狀態顯示：4個選擇開關實現選擇功能：4個電位器實現整定。

電源組件包括：背對背安裝的3對可控硅整流器並帶有保護電路：測量用電流互感器和控制電路電源：72A以上的風扇及其安全電路。

ATS系列軟起動器

ATS系列軟起動器包括：各種用途的ATS-23軟起動——軟停止單元：控制離心泵液壓泵的ATS-23P軟起動——軟停止單元：控制1.5～8.5kW低功率電動機簡單用途的ATS系列VR2電壓斜坡起動器。

圖2

ATS軟起動器的控制原理

ATS軟起動器的控制原理如圖2所示。通過推移相位角g，直到電動機電流為零以後，再觸發可控硅。

該技術可保證電動機在起動完成後連續平穩轉動，具有極佳的穩定性：微處理機控制起動單元和電動機的主要工作參數，並不斷進行優化。

軟起動器實際上是一個晶閘管調壓調速的線路。其工作原理是通過改變晶閘管的觸發角，調節晶閘管調壓電路的輸出電壓。其特點是電動機轉速近似與定子電壓的平方成正比。軟起動器起動電動機時，晶閘管全導通，使電動機工作在額定電壓的機械特性上。

3基本功能

起動電壓軟起動器的起動電壓在35%～65%(甚至20%～95%)額定電壓間可調，這時起動轉矩為10%～36%(或4%～90%)直接起動轉矩。

脈沖突跳起動方式有些負載如擠壓機、攪拌機和皮帶輸送機等靜阻力比較大，必須施加一個短時的大起動力矩，以克服大的靜摩擦力，所以在軟起動器上設置了脈沖突跳方式，可以短時輸出95%的額定電壓(相當於90%直接起動轉矩)，0～400ms可控。脈沖突跳結束後，根據斜坡設定值繼續起動。軟起動器在一個工作周期中的輸出電壓波形如圖3所示。

圖3

加速斜坡控制電動機開始轉動後，可以控制電動機電壓線性增大，加速時間可在一定范圍內(如1～999s)調節。還可提供電流限幅(如在200%～500%電動機額定電流間可調)的起動加速方式，可使電動機線性加速到額定轉速。

加速斜坡作用於小功率電動機，而快速斜坡用於慣性大的設備。

運行狀態軟起動有4種運行狀態：①跨越運行模式：晶閘管處於全導通狀態，電動機工作於全壓方式，電壓斜坡分量可以完全忽略，常用於短時重復的電動機。②接觸器旁路工作模式：在電動機達到滿速運行時，用旁路接觸器來取代已完成任務的軟起動器，這樣可以降低晶閘管的熱損耗，提高系統效率。可以用一台軟起動器起動多台電動機。③節能運行模式：當電動機負荷較輕時，軟起動器自動降低施加於電動機定子上的電壓，減少電動機電流勵磁分量，從而提高了電動機的功率因素，起到了節能效果。④調壓調速方式：軟起動器可以作調壓調速運行，因電動機轉子內阻很小，要得到大范圍的調速，就需在電動機轉子中串入適當的電阻。

停止功能該功能的停止方式有4種：①自由停車：直接切斷電源，電動機自由停車。②軟停止：有時不希望電動機突然停止，採用軟停止方式。在接收停機信號後，電動機端電壓逐漸減小，轉速下降到可調整斜坡時間(如1～999s)。③泵停止：適用於慣性力矩較小的泵驅動，消除「水錘效應」。④直流制動：當給出停車信號後，將直流注入電動機加快制動，直流制動時間可在0～99s間選擇。主要用於慣性力矩大的負載或需要快速停機的場合。還可用於准確停車功能，該功能用於要求定位控制停車的場合。⑤保護和監控：軟起動器以字元式顯示器提供設備的監控和快速故障診斷信息，它的保護功能有：限流，2～5倍電動機電流可調：按I2t負載曲線提供過載保護：輸入、輸出缺相，3s跳閘：晶閘管短路、散熱器過熱及轉子堵轉時，200ms內跳閘：當電動機內熱敏電阻的電阻值大於規定值時，200ms內跳閘：CPU故障，600ms關機：熱故障信號、電動機過載及溫升超過臨界閾值時，停機。停機後，如果電動機溫度依然過高，軟起動器的熱控制裝置可防止重新啟動：相故障和相位不平衡，LED和輸出繼電器發出信號：軟啟動器還具有電源掉電、欠電壓、過電壓等保護。

智能軟起動器液晶顯示器可顯示電流、電壓、功率、功率因子、電動機溫度、運行時間。在通信方面，提供了標準的串列通信口，可通過鍵盤和LED以菜單形式設置參數。

4應用

智能化軟起動器的起動方式及獨特的功能是其他降壓起動方式不能比擬的，因此它可應用在多種負載控制系統中，如：機床、鑄造設備、運輸設備、傳輸帶、風機、壓縮機等。

5注意事項

軟起動器應用注意事項如下。

圖4

由於軟起動器沒有反轉控制功能，設備的正、反轉仍由接觸器實現。為保證設備的軟起動，可將軟起動器的可編程標准硬體接點接入接觸器控制迴路：同時，在軟起動器控制迴路中亦可引入接觸器的輔助觸點，其控制原理見圖4。

軟起動器有多種內置的保護功能，如失速、堵轉測試、相間平衡、欠壓保護、欠載保護和過壓保護等。設計線路時應根據具體情況通過編程來選擇保護功能，或使某些功能失效，以確保安全運行可靠。

由於軟起動器本身沒有短路保護，為保護其中的晶閘管，應該採用快速熔斷器。

當軟起動器使電動機制動停機時，只是晶閘管不導通，在電動機和電源之間並沒有形成電氣隔離。如果此時檢修軟起動器之後的線路、電動機，那是不安全的，所以在電動機一次控制迴路中，應在軟起動器之前增加斷路器。

軟起動器在通過電流時將會產生熱耗散，安裝時應注意在其上、下方及左右留出一塊空間，一般距設備上下100mm、左右50mm。

軟起動器一般應垂直安裝。

應避免將軟起動器靠近產生熱量的場所安裝。

5. 什麼是軟起動

軟起動又稱軟啟動器，電機軟起動器，軟起動器是採用電力電子技術，微處理技術及現代控制理論而設計生產的具有當今國際先進水平的新型起動設備。

該產品能有效地限制交流非同步電動機起動時的起動電流，可廣泛應用於風機、水泵、輸送類及壓縮機等負載，是傳統的星／三角轉換、自耦降壓、磁控降壓等降壓設備的理想換代產品。

軟啟動保護功能

（1）過載保護功能：軟起動器引進了電流控制環，因而隨時跟蹤檢測電機電流的變化狀況。通過增加過載電流的設定和反時限控制模式，實現了過載保護功能，使電機過載時，關斷晶閘管並發出報警信號。

（2）缺相保護功能：工作時，軟起動器隨時檢測三相線電流的變化，一旦發生斷流，即可作出缺相保護反應。

（3）過熱保護功能：通過軟起動器內部熱繼電器檢測晶閘管散熱器的溫度，一旦散熱器溫度超過允許值後自動關斷晶閘管，並發出報警信號。

以上內容參考網路-軟起動

6. 膠帶輸送機的軟啟動裝置怎麼選擇

膠帶輸送機一般指帶式輸送機，是一種用來進行物件的組裝、檢測、調試、包裝及運輸等功能的設備。廣泛應用於家電、機械、食品等行業。接下來258平台小編就來介紹下膠帶輸送機的軟啟動裝置怎麼選擇。

目前。膠帶輸送機軟啟動裝置有調速型液力倆合器、CST(Controlled Star Transmission)系統可控傳動技術、變煩調速裝，等等。

選擇調速型液力偶合器的軟起動器，其起動角加速度可按下式計算:

由調速型偶合器的外特徵曲線(如圖)及膠帶式輸送機的起動角加速度公式可以看出，通過調節偶合器工作腔的充液量的大小可調節偶合器的輸出力矩。對特定的膠帶式輸送機而言，其負載一定，J和Me均為定值，通過控制I而改變M.從而調節Ɛ，工作腔內充液量的大小是通過改變導桿在工作腔內的位置來實現。

膠帶式輸送機起動前，將導桿調到工作腔的最外側，保證輸送機空載起動，降低了起動電流的持續時間，減少了對電網的沖擊，空載起動後.通過電控裝置控制偶合器的司服機構，調節導桿在偶合器工作腔內的位置，改變充油量I，改變輸出力矩M,不斷調整起動角加速度Ɛ，即改變調速型偶合器的外特徵曲線，使電機和調速型偶合器的共同作用特性曲線變軟，逐漸增加電機的載荷，自動調節電機的負荷分配，使之趨於平衡，最後將工作腔充滿，負載達到傾定速度運行，達到膠帶式輸送機的負載軟起動要求。

7. 機電一體化技術在煤炭行業中的應用

機電一體化技術在煤炭行業中的應用，我帶來機電一體化技術在煤炭行業中的應用的相關論文範文，歡迎閱讀。

機電一體化技術在煤炭行業中的應用【1】

摘要：文章就機電一體化技術在煤礦行業中的應用可以使設備動作協調，且安全性和可靠性上有很大的提高，其操作性能也更加的完善，同時各級煤礦企業比較重視機電一體化技術在煤炭行業中的應用和推廣進行了相應的探討。

關鍵詞：機電一體化 煤炭行業 應用

1. 前言

隨著社會的發展，煤炭已成為我國能源產業之一，其發展給經濟效益帶來很大的改變。

進行煤炭的開采是一項危險和辛苦的工作。

而對於許多煤礦來說，礦難事故的杜絕是很難實現的，要從根本上解決就要從煤礦的規范管理上進行，同時還要提高整個企業自動化的水平，加強機電一體化技術在煤礦的應用力度，還要在採掘、運輸等方面得到推廣。

這樣就使很多企業進入了機電一體化特徵的發展階段，也推動了我國煤礦企業的各項發展的能力，為實現高產高效打下了良好的基礎。

2. 機電一體化的概要

2.1 機電一體化發展中的數字化

機電產品的微控制器和其發展奠定了數字化發展的基礎，其中一些企業在不斷的發展數控機床和機器人，同時計算機網路的不斷發展，給數字化的設計與製造鋪墊了平坦的道路。

在煤礦企業當中，工程部門或者是技術部門現在都是普遍的應用繪圖軟體CAD，並且在運用該軟體時得到了認可。

2.2 機電一體化發展中的網路化

隨著社會的發展，網路的普及，很多煤礦企業所遇到的問題都可以通過網路來查找解決問題的方法。

例如：煤礦企業在綜合利用技術和廢棄的物質資源化技術上有滯後的現象，且導致了煤礦資源利用率下降和廢棄的物質資源綜合利用不到位等問題，就可以利用網路來進行解決。

2.3 機電一體化發展中的人性化

機電一體化的最終產品一般應用的對象是人，而如何讓機電一體化的產品為人類服務是現在的一大難題。

近些年來我國煤礦企業發生安全事故比較頻繁，這給煤礦工人的生命和財產安全帶來了極大的威脅。

而機電一體化的產品就可以完善煤礦企業整個自動化的水平，進而減少和預防了煤礦安全事故的發生。

3. 我國煤礦企業機電一體化技術上的水平

我國煤礦企業的機電一體化技術已經完全應用在企業內部工作的每一個環節當中，這就說明了我國煤礦產業機電一體化技術已經取得了很好的進步，尤其是對安全生產上的監控和大型設備的後備保護這兩個方面已取得了很好的成果。

但是與國外技術相比，我國的煤礦企業機電一體化還是與其存在著差距，並且煤礦企業與其他行業起步相對較晚，因此要想達到世界水平，就要掌握好機電一體化相關的技術以及信息時代特點，做好煤礦企業在機電一體化技術上的研發。

在設計機電一體化產品時，我們要盡可能的選用功能強大的嵌入式型的計算機，這樣就可以保證生產產品工作性能更加的可靠。

而對於新開發的機電一體化產品應具備通信功能，還要選擇可靠性能高，開放性能比較好的通信模塊，這樣就方便控制網路來進行通信控制的連接。

煤礦企業的機電一體化產品必須要達到智能化的水準，還可以對周圍的環境狀態進行實時判斷，使設備可以自動的適應周圍環境，並且以最優異的狀態進行工作，同時還要對採集到的信息參數進行分析，從對發生的故障進行診斷和處理。

還要對礦用感測器進行相應的開發，這樣就可以提高感測器的使用壽命和可靠性，同時還要考慮感測器的數字化、智能化等方面，讓礦用感測器可以在惡劣的環境下進行信號的測量工作，並確保測量的准確率，同時還要具有自我診斷、校正、調節等方面的功能。

4. 機電一體化在煤礦行業中的應用

4.1 在礦井提升機中的應用

礦井提升機是實現機電一體化中較好的礦山大型設備，是全數字化的交、直流的提升機。

這其中比較特別的是內裝式提升機，它在結構上將滾筒和驅動這兩者合二為一，從而簡化了機械的結構，是最典型的機電一體化的設備。

而全數字的提升機不僅可以進行可重復性的事故診斷、自診和定址，還可以進行一些簡單迅速的通信工作。

其中硬體配置上較簡單，零配件比較少，具有相互兼容的特點，而且還可以輕松的實現軟體的控制、軟啟動和改變瞬間的加速度。

4.2 在掘進機中的應用

煤礦企業目前使用最為廣泛的是掘進機，同時機電一體化很快的在掘進機中應用，使用掘進機的同時實現了自動控制，其中包含了推進方向的監控、切割斷面輪廓尺寸的監控、切割電機功率自控調節等方面。

同時它還能夠進行必要的工況檢測，還具備了自我故障診斷的性能，其中包含了電機負荷、溫度、液壓系統油壓、油溫、供電電壓測控以及污染等方面監控;另外，運用現代測控技術對掘進機的工作情況進行監控和故障的診斷，這樣就確保了機器的正常運作，實現了掘進機的機電一體化。

這樣也可以大大的提高了掘進機的工作性，有利於完善和改進煤巷快速掘進的技術。

4.3 在帶式輸送機中的應用

我國已經生產出來很多類型的帶式輸送機，帶式輸送機具有長距離連續輸送，輸送量很大，運行比較可靠，工作效率高，還較於實現自動化等方面的特點，帶式輸送機已經成為我國煤礦企業井下原煤輸送系統的主要設備。

目前推廣使用的是機、電、夜一體化的CST的可控軟啟動的裝置，它是一種專門為金屬礦和煤礦設置的長距離皮帶運輸機的軟碟機動裝置。

具有平滑啟動運輸大的慣性載荷的特點，一條皮帶運輸機可以由1台或者多台 CST進行驅動。

這樣就解決了帶式輸送機的長距離、大運量的驅動難題。

5. 結束語

隨著煤礦企業生產的規模和水平要求的越來越高，就要進一步的加強機電一體化技術的開發和發展。

當前各種高科技技術已經滲透到機電一體化的技術當中，這些技術的應用，使得機電一體化產品的功能更加的強大，其性能更加的優越，智能化的控制越來越多。

這樣不僅減輕了工作人員的勞動強度，還極大的提高了煤礦企業的生產水平，因此，煤礦企業採用新型的機電一體化設備就會獲得更加顯著的技術和社會經濟效益。

參考文獻：

[1]劉慶君.淺談機電一體化技術在煤礦的應用[J].中小企業管理與科技(上旬刊). 2009(12)：199.

[2]張春利.機電一體化技術在煤礦生產中的應用[J].科技創新導報，2010(13)：102.

[3]雷福海.論煤礦機電一體化技術[J].民營科技，2012(4)：80，85.

機電工程技術在煤炭工業中的應用與展望【2】

一、引言

自改革開放以來，煤炭工業的發展日益受到了國家的重視，煤炭事業逐漸成為了關系國計民生的重頭行業。

目前，我國煤炭生產系統已擁有一整套的開采加工的先進機械設備及與之相應的電氣設備，然而在實際生產過程中，現有的煤礦機電技術體系由於起步較慢的原因，還存在許多不足之處，諸如設備陳舊、機電管理技術相對落後、工作人員效率低下等問題。

本文通過研究煤礦生產過程中存在的各種問題，提出了煤礦機電工程技術的一些改善措施，並對將來機電工程技術在煤炭工業中的應用進行了展望。

二、煤礦機電工程技術存在的一些問題

1.煤礦機電設備相對落後

隨著科學技術的進步和社會生產力的不斷提高，人們對煤礦生產企業提出了更高的要求，然而相對於國際一流水平而言，我國的煤礦機電一體化技術還處於比較落後的`階段。

一些煤礦企業主一味地自己的經濟利益，對煤礦機電工程缺乏重視，往往會忽略煤礦機電技術及設備的研究創新，經常使用一些具有安全隱患的陳舊設備，再加上生產任務要求緊迫，使得煤礦機電設備在生產過程中問題頻出，尤其是井下三大供電系統問題最為嚴重，這些問題嚴重影響了煤礦機電工程技術水平的提高和工作人員的施工安全。

2. 機電技術管理滯後

近年來，人們對煤炭的消費量逐漸增加，為了適應市場需求，一些煤礦企業主讓煤礦機電設備長期處以緊張工作狀態，再加之不健全的機械保養維修措施，比如:不按時對井筒設備進行防腐處理、未按規定對機電設備的電流表、電壓表等儀表進行定期校準，對煤礦生產中的各種機電設備不按照規章制度定期試驗等，這些問題不僅使得在煤礦產生了許多的舊、老設備，埋下了許多設備安全隱患，同時也增加了煤礦機電技術管理的難度，一旦煤礦機電設備發生故障，將可能會造成不可估量的嚴重後果。

另外，隨著煤炭需求量的不斷增加，煤礦開采深度也不斷加深，開采深度增加到一定程度將會對機電設備造成巨大的壓力，直接影響到煤礦機電設備的正常運行，從而增加煤礦機電設備的管理難度。

3.施工過程中安全觀念淡薄

在煤礦生產施工全過程中“安全第一”始終是企業必須徹底貫徹的第一理念，只有保障了作業安全，煤礦事業才能得以順利進行，但是，在實際施工現場卻並沒有樹立“安全第一”的生產管理觀念。

一些企業一味地將目光放在追逐高額經濟效益上，盲目提高作業速度，再加上普通的作業人員對煤礦機電工程技術的專業知識淡薄，完全把“安全第一”理念拋在了腦後，使現有的安全管理理念只是流於形式。

三、 煤炭機電工程技術的改善措施

煤礦機電工程在生產作業過程中存在的安全隱患必將直接導致煤礦生產的順利進行和作業人員的生命安全。

因此，為了保障煤礦機電工程的安全，必須做到以下幾點：

1.提升煤礦機電的技術水平

由於近年來我國對煤炭需求量的不斷加大，使得煤炭開採的深度越來越大，現有的煤礦機電技術水平已經不能滿足生產要求，為了防止煤礦事故的發生，保障人民的生命財產安全，提升煤礦機電技術水平迫在眉睫。

首先，煤礦企業主應加大對機電新技術研發的資金投入，招募更多高技術、高水平的機電專業人員，進行自主研發，從而擺脫對國外進口設備的依賴。

其次，企業主要普及新設備的應用，淘汰老舊機電設備，保證煤礦機電設備的順利生產。

2.加強機電設備的維護管理

為了保證井下作業的安全，煤礦企業要嚴格遵守國家相關部門已經制定並頒布了與機電設備檢驗制度和企業內部規定的煤礦機電維護制度。

第一，在煤礦機電設備進入井下工作前要嚴格遵守“三關”，即檢修關、驗收關和入井關。

第二，要按規定對煤礦機電設備進行定期校準、檢修和保養，禁止老舊設備用於作業生產，從源頭上保障煤礦作業的順利進行。

3.加強作業人員的安全生產觀念和專業水平

一般而言，井下作業的工作人員往往安全觀念比較淡薄，對煤炭作業過程中存在的一些安全隱患不會刻意注意起來，一旦出現問題，小則會影響作業進度，大則會危害其生命安全。

因此，在實際工作之前，企業應該先對作業人員進行安全觀念教育並對其進行考核，使其擁有處理常見的一些井下故障的能力後再允許其下井作業，徹底使“安全第一”的觀念深入人心。

4.加強國家相關立法、執法和監督力度

針對目前我國煤礦事業快速發展的現狀，為防止一些煤礦商利用不法手段牟取其中高額的利潤，我國相關部門應加強對煤礦事業方面的立法、執法以及監督力度，為煤礦事業的健康發展提供法律保障。

參考文獻：

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[2]趙洪.現代化礦井機電安全管理的淺析[J].經管視線,2011(04).

[2]王學峰.淺談現代化機電管理技術在煤礦中的應用[J].礦業論壇,2014(03).

8. 帶式輸送機有哪些機械保護裝置各自的工作原理是什麼

帶式輸送機的的保護裝置有防跑偏保護裝置、防滑保護裝置、堆煤保護裝置、防撕裂保護裝置 、煙溫報警滅火系統裝置 、逆止保護裝置、沿線保護裝置、飛帶保護裝置和綜合保護與集中控制裝置。

1，防跑偏保護裝置的作用原理
帶式輸送機在運行中輸送帶跑偏是常見的一種故障，如不加以保護將會因跑偏而撕裂輸送帶。目前，帶式輸送機大多採用行程開關防跑偏保護裝置。它由防跑偏感測器和控制箱組成。當輸送帶跑偏時，輸送帶立即碰觸感測器傳動桿，使感測器的動觸頭和固定觸頭接觸，通過控制箱控制帶式輸送機斷點停機。一般利用帶柄的滾式行程開關對輸送帶的跑偏進行檢測。

2、防滑保護裝置的作用原理
防滑保護裝置，又叫打滑保護裝置。它是通過檢測輸送帶的速度變化，查知驅動滾筒與輸送帶是否發生打滑的裝置。因為驅動滾筒上的輸送帶打滑，會導致帶速降低，如果長時間打滑，可能發生輸送帶著火事故。保護裝置在輸送機正常運行中，當帶速降低到一定值時發生打滑低速報警信號，持續一定時間驅動滾筒轉速低於正常轉速的70％後發出自動停機指令，使輸送帶停止運行，這樣即可保護輸送帶，又可避免不必要的頻繁制動。

3、堆煤保護裝置的工作原理
它是一種用來檢測煤倉是否裝滿或轉載點是否堆積堵賽的裝置。當發生堆煤時，堆煤保護裝置控制帶式輸送機停機。堆煤保護裝置主要有碳極式和偏擺式兩種。
（1）碳極式堆煤保護裝置，由堆煤感測器和控制箱構成。堆煤感測器（一條電纜或特製的煤位探頭）置於煤倉或轉載點某一高度處，作為固定觸頭，以煤作為動觸頭，當煤堆到一定高度與堆煤感測器相接處時，控制箱便控制帶式輸送機斷電停機。
（2）偏擺式堆煤保護裝置，由偏擺感測器和控制箱構成。偏擺感測器安裝在煤包上或兩部帶式輸送機的搭接處。偏擺感測器內有一鋼球和延時開關，懸掛的感測器處於垂直狀態時，鋼球壓在延時開關上。當煤位上升使感測器傾斜超過動作角度時，鋼球滾開，開關延時動作發出信號，控制箱便控制帶式輸送機斷電停機; 當煤下降後，感測器恢復垂直狀態，鋼球又壓住延時開關，使其瞬時復位。

4、防撕裂保護裝置的工作原理
防撕裂保護裝置由防撕裂感測器和控制箱構成。防撕裂感測器通常安裝在給煤機前方或裝載點幾米處的上層輸送帶下方。煤礦中常用DJS—BA—1型輸送帶縱向撕裂保護裝置，防撕裂保護裝置的作用就是當帶式輸送機發生膠帶縱向撕裂事故時，及時控制帶式輸送機停機，防止撕裂事故擴大。
當發生縱向撕裂的輸送帶經過縱向撕裂感測器上方時，輸送帶上面的煤延縱向撕裂的縫隙撒落在感測器上，導電橡膠板被壓變形，貼靠在電極印製板上，將常開的觸點閉合，通過控制箱，控制輸送機停機。這種防撕裂保護裝置的缺點是，當輸送帶發生縱向撕裂而輸送機上無煤時，就不能起到防止輸送帶撕裂事故擴大的作用。
另一種防撕裂保護裝置由一個繞性吊掛托輥和限位開關組成，安裝在裝載點的托架內，當輸送帶被利器刺透撕開時，輸送帶托輥通過插入輸送帶的利器而改變位置，從而帶動限位開關使輸送機停機。

5、煙溫報警滅火系統裝置的工作原理
煙溫報警滅火系統裝置能夠連續監測礦井帶式輸送機系統溫度和煙霧的變化情況。當帶式輸送機周圍溫度和煙塵濃度達到設定值時，裝置中的報警器發出聲光報警，同時斷電停機，灑水滅火。
煙溫報警滅火系統裝置主要由控制箱、感測器、聲光報警器和噴水裝置組成。一般煙霧保護的感測器為光敏和氣敏元件，它的安裝位置一般在機頭卸載滾筒下風口的5m范圍內的巷道內。
溫度保護通常採用熱電偶元件或熱敏電阻作為監視溫度的感測器，對於運動部件（如傳動滾筒）是利用鐵磁材料的磁導率與溫度的變化關系，用磁感應脈沖發送器作為感測器，一旦溫度過高，保護裝置動作，輸送機便停止運行。

6、逆止保護裝置的工作原理
逆止保護裝置的作用就是防止傾斜上運的帶式輸送機發生逆轉而飛車。

7、沿線保護裝置 的工作原理
沿線保護裝置的作用就是在帶式輸送機的任何部位都可以人為地停止輸送機的運轉，及時控制帶式輸送機事故的發生和擴展。
（1）按鈕式沿線保護裝置，即每隔40—50m安裝1個緊急停機按鈕，並接入帶式輸送機控制系統。通常安裝在帶式輸送機巷道碹幫上。
（2）拉線式沿線保護裝置，又稱沿線急停開關。它用鐵絲或細鋼絲控制一個小的行程開關，行程開關接入帶式輸送機控制系統。這種保護裝置通常安裝在帶式輸送機機架靠人行道一側。

8、飛帶保護裝置 的工作原理
飛帶保護裝置用在傾斜下運的帶式輸送機上。它的作用就是在下運帶式輸送機失控的情況下或制動後輸送帶與滾筒打滑的情況下，及時捕捉輸送帶，防止產生飛帶事故。液壓式飛帶捕捉器由液壓系統、滾筒和橡膠輪構成。這種飛帶捉捕器是用油壓來控制的，當帶速超過額定值時，控制系統打開油路閥，橡膠輪帶動液壓泵將油通過管路排到液壓缸內，推動液壓缸內活塞使缸體向下運動，缸體與滾筒相連，從而推動滾筒向下運動。橡膠輪固定不動，輸送帶被壓在滾筒與橡膠帶式輸送機的保護及常見故障輪中間。因此，增大了輸送帶的運行阻力，降低了輸送帶的運行速度，起到了防止輸送機運行超速和飛帶事故發生的作用。當輸送帶速度降低至額定速度時，控制系統關閉油路閥，在彈簧的作用下，滾筒抬起來，輸送帶由受壓變形狀態恢復成自由直線狀態。

9、綜合保護與集中控制裝置 的工作原理
隨著煤炭生產的需要和科學技術的發展，我國先後研製出多種帶式輸送機綜合保護與集中控制裝置。它由各種感測器和集中控制台構成，可實現低速、超速、斷帶、縱向撕裂、堆煤、跑偏、急停、煙霧、溫度等保護，並可執行灑水降溫。它具有電動機功率、膠帶運行速度、緊急停車開關動作位置、跑偏開關動作位置、主電動機溫度等數字顯示功能以及各種設備工作狀態及故障狀態的顯示，可配合CST等軟啟動系統工作，同時對主電機、給煤機和閘電動機等設備實施控制和保護。
綜合保護裝置具有集中控制和單台控制兩種操作方式。集中控制時具有連鎖保護功能，即某一台停機時，向其供煤的帶式輸送機連鎖停機，具有逆煤流延時順序起動開車功能。裝置在手動控制方式下，配接開停感測器可實現順煤流延時順序起動開車。無論在集中方式或手動方式下，該裝置均有起動開車功能、語音預警功能、故障停車保護功能、故障保護功能、及解鎖功能、全線系統狀態對位顯示功能、全線聯系及對講功能。