自動網球收集裝置原理

A. 網球自動發球機的原理

網球自動發球機的原理:

網球發球機及其控制系統是集電子、機械和計算機技術為一體的綜合技術產物，它具有自動化程度高、靈敏度高、穩定性可靠等多種特性。它的基本工作原理是利用對轉雙輪原理，如圖2.1所示:網球由於受到兩個反向旋轉磨擦輪系的作用可以獲得一定的初速度，而兩輪在兩個支流電機的控制下工作。

根據上圖的原理我們可以看到，當電機旋轉時可以帶動兩個夾輪轉動，同時磨擦網球使網球獲得一定的動能，網球才得以發射出去。這種原理方案既簡單又實用，它既能保證網球發射的穩定性，又能極好地控制網球發射的角度及速度，使用戶隨心所欲地練習打網球。
設輪子的角速度為w，半徑為R，那麼就可以計算出輪子線速度:V=w×R 則在瞬時間網球所獲得的速度為V，這就是網球的初速度。因此通過測量輪子的角速度就可以求得網球的初速度。

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B. 關於滾筒式網狀收納器，為何只要在地面上滾幾下，球狀物體便立即收入囊中

網球是一項優美而激烈的體育運動。隨著時代的發展，網球在中國越來越普及，很多人都開始喜歡這項運動。在網球練習過程中，需要用容器放置多個網球，這樣的容器在放置多個網球後，用手取上層的網球較為容易，但是在取了上層網球後，下部的網球由於胳膊長度有限，因此不便於下面的網球取拿，因此給人們帶來了煩惱。一種自動回收器，包括底座、網球收納筒、網球球托、網球進入料斗、伸縮機構和

且每個鉸接軸與位於同側的上支撐臂與下支撐臂相互鉸接在一起，網球收納筒的筒體兩側分別開設有長槽，網球球托設置於網球收納筒的空腔內，網球球托的兩側分別連接有一個連桿，連桿的另一端穿出長槽與上滑套連接在一起，彈性機構為套設於網球收納筒上的一個彈簧，彈簧的上、下兩端分別與下滑套、底座連接在一起。