⑴ 自動門的PLC控製程序
一:內容摘要
在超級市場、公共建築、銀行、醫院等入口,經常使用自動門控制系統。早期的自動門控制系統採用繼電器邏輯控制,已逐漸被淘汰。PLC控制自動門由於具有故障率低、可靠性高、維修方便等優點,因而得到廣泛的應用。由於直流電動機的調速范圍寬廣,調速特性平滑。直流電動機過載能力較強,熱動和制動轉矩較大,所以執行機構使用直流電動機
二:設計內容要求
1自動門控制裝置的硬體組成:自動門控制裝置由門內光電探測開關K1、門外光電探測開關K2、開門到位限位開關K3、關門到限位開關K4、開門執行機構KM1(使直流電動機正轉)、關門執行機構KM2(使直流電動機反轉)等部件組成。
2控制要求:1)當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關K1或K2時,開門執行機構KM1動作,電動機正轉,到達開門限位開關K3位置時,電機停止運行。2)自動門在開門位置停留8秒後,自動進入關門過程,關門執行機構KM2被起動,電動機反轉,當門移動到關門限位開關K4位置時,電機停止運行。
3在關門過程中,當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時,應立即停止關門,並自動進入開門程序。
4在門打開後的8秒等待時間內,若有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關K2或K1時,必須重新開始等待8秒後,再自動進入關門過程,以保證人員安全通過
三:設計原理
(一)硬體電路部分
如圖一所示,初始狀態門處於關閉狀態.當門內光電探測開關K1或門外光電探測開關K2動作時,通過可編程式控制制器使輸出Y000置位,驅動開門執行機構KM1動作,接通直流電機M,使直流電機正極輸入 24V的電壓,電機正轉,帶動開門,當開門到限位開關K3時,Y000復位,停止輸出,斷開開門執行機構KM1使電機無電壓輸入而停止轉動,並且在停止階段等待8秒,使行人正常通過後
⑵ 自動門配件組成及安裝方法總結 趕緊看過來
自動門的使用越來越廣泛,過去是在公眾場合應用,現在家居中使用也越來越多,最大原因還是自動門使用的方便,但自動門都有哪些配件構成呢,怎麼安裝自動門?小編帶大家去了解下:
自動門配件:
自動門的系統配置是指根據使用要求而配備的,與自動門控制器相連的外圍輔助控制裝置,如開門信號源、門禁系統、安全裝置、集中控制等。必須根據建築物的使用特點,通過人員的組成,樓宇自控的系統要求等合理配備輔助控制裝置。雖然如此,但根據自動門的工作流程大體上還是能找出自動門配件包括哪些的,下面我們看看平移式自動門配件情況:
1、主控制器:它是自動門的指揮中心,通過內部編有指令程序的大規模集成塊,發出相應指令,指揮馬達或電鎖類系統工作;同時人們通過主控器調節門扇開啟速度、開啟幅度等參數。
2、感應探測器:負責採集外部信號,如同人們的眼睛,當有移動的物體進入它的工作范圍時,它就給主控制器一個脈沖信號。
3、動力馬達:提供開門與關門的主動力,控制門扇加速與減速運行。
4、門扇行進軌道:就象火車的鐵軌,約束門扇的吊具走輪系統,使其按特定方向行進。
5、門扇吊具走輪系統:用於吊掛活動門扇,同時在動力牽引下帶動門扇運行。
6、同步皮帶:用於傳輸馬達所產動力,牽引門扇吊具走輪系統。
7、下部導向系統:是門扇下部的導向與定位裝置,防止門扇在運行時出現前後門體擺動。
自動門安裝方法:
總的來說安裝自動門只需要六步就搞定,但自動門的安裝還是比較復雜的,畢竟涉及的很多知識原理方面的東西很多人都不夠了解,所以建議還是由專業的人員進行安裝測試。
第一步:當某個建築物的大門口需要安裝自動門的時候,負責方就會在網上或者通過其它的渠道來尋找所要安裝的自動門的資料以及自動門公司。通過打電話來了解所要安裝的自動門的品牌,以及門洞的尺寸和現場的實際情況。
第二步:自動門公司會派業務人員和工程部人員親自到現場測量尺寸以及察看現場的實際情況,以及和負責方談一下具體的方案。
第三步:自動門公司業務人員會出一份自動門的CAD設計圖,做一份詳細的報價方案發給負責方過目,等負責方覺得一切都沒有什麼問題了,自動門公司的業務人員就會和負責方簽訂一份自動門安裝調試合同,合同簽好後就等自動門公司的工程部人員開始了自動門附件的准備工作了,比如訂玻璃、訂不銹鋼等附件。
第四步:等一切設備准備完畢後,自動門公司的工程部人員就要開始進場施工了,首先是安裝自動門的軌道,軌道要想牢固在安裝在支持鐵架上,(鐵架一般用12#或14#槽鋼+4#角鋼燒制)必要時在門洞上燒一個龍門架固定在門洞上,這樣才能更好的裝上自動門的軌道,這個龍門架的材料要根據門洞的大小,受力的輕重來選擇型材.安裝這個龍門架時一定要垂直,水平,牢固,安裝軌道的那個平面一定要平整,這樣就可以保證軌道安裝上去能夠成水平垂直狀態,在安裝時一般都會有專業的水平測量儀器來輔助完成這個工作。
第五步:當軌道安裝完畢後,門體具體的尺寸可以准確地出具,如果用鋁合金包框或不銹鋼包框,尺寸會根據不同的品牌的自動門而有所調整,當自動門門體完成後,自動門公司的人員應攜公司人員的有效證件,自動門的設備的套裝及其它配件進場進行安裝,安裝時間約為1-2個工作日一套門!
第六步:當自動門所有的配件都已經安裝完畢後,隨即進行自動門調試,一般自動門調試包括自動門的速度及緩行速度,緩行距離等,同時也要注意其它配件是否已經正常工作,包括自動門專用電鎖,門禁刷卡機,指紋機,安全電眼等。
自動門配件組成及安裝方法現在大家都知道了吧,自動門其實並不復雜,只要弄清楚它的原理就能了解構成配件,至於安裝方面雖說有專業人員進行,但自己還是需要了解清楚的,以免安裝中途出現什麼紕漏而自己沒有發現。
⑶ 自動門的組成部分有哪些
門體是自來動門的主題部件,由於各類門自體的平面特徵和立體特徵,因而門體的構成方法有兩種,即平面構成法和立體構成法。
⑴門體的平面構成法。平面構成法是將構成門體形狀要素按照一定規律和原則創造成二維空間的平面形體。
平面構成法的基該方法是重復構成。重復構成有兩種方法:
1)基本重復。在設計中不斷使用同一個基本圖形。
2)骨架重復。在設計中將門體的橫豎骨架單元重復使用。最簡單和常用的是正方形。它由等距離的垂直線和水平線構成。在正方形的骨架基礎上可以有如下的變化:
a.寬窄變化,寬窄比例變化使正方形的骨架變成長方形框。
b.方向變化。使重復骨架單元的水平或垂直方向發生傾斜,而且骨架保持平行方向。
c.行列移動。保留一個骨架單元處於垂直或水平狀態,另一個單元有規律或無規律的平移,使骨架成階梯狀。
d.骨架,單元反射。骨架的方向可以交錯重復構成行列之間的反射。在反射時,骨架的邊緣直接必須平行。
e.骨架單元聯合。
3)門體設計中利用基本型和骨架的重復,構成二維空間的門體結構。
⑷ 門禁系統怎樣控制自動門
門禁機和自動門控制器對應的常閉信號線連接就可以了
⑸ 自動開門器的工作原理 小編給大家詳細介紹
我們到了一些公共場所的建築,經常會看到或者是自己走過一些自動門,這些門的好處就是能夠自動識別人是否靠近,方便靈活,減少人力的投入。自動門通常需要配備自動開門器,那麼,自動開門器的工作原理是什麼呢?是單一的工作原理還是有多項科技疊加的作用效果呢?現在小編就來給大家介紹一下自動開門器的各種工作原理,幫助大家了解自動開門器.
自動開門器的工作原理
自動門的基本組成大體上相同,再加上開門信號,就可以配置成一套簡單的自動門系統了。自動門的系統配置是指根據使用要求而配備的,與自動門控制器相連的外圍輔助控制裝置,如開門信號源、門禁系統、安全裝置、集中控制等,必須散拆碼根據建築物的使用特點,通過人員的組成,樓宇自控的系統要求等合理配備輔助控制裝置。
自動門原理一:開門信號
自動門的開門信號是觸點信號,微波雷達和紅外感測器是常用的兩種信號源:
微波雷達是對物體的位移反應,因而反應速度快,適用於行走速度正常的人員通過的場所,它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動後,雷達便不再反應,自動門就會關閉,對門機有一定的保護作用;
紅外感測器對物體存在進行反應,不管人員移動與否,只要處於感測器的掃描范圍內,它都會反應即傳出觸點信號。缺點是紅外感測器的反應速度較慢,適用於有行動遲緩的人員出入的場所。
自動門原理二:門禁系統與非公共區域的自動門
如果說對自動門的性能和質量要求最高的,是在使用頻率極高的大型公共區域,那麼自動門功能要求最高是對進出人員進行選擇的非公共區域。門禁系統是對入門授權的識別。在識御基別或檢測入門授權通過以後,向自動門的控制系統提供開門信號。在提供開門信號之前,自動門必須處於鎖門的狀態。門禁系統包括從最簡單的鑰匙開關,密碼鎖,磁卡鎖。(考勤統計系統)。一直到復雜的體重識別系統,指紋識別系統等。但無論系統怎樣復雜,最終都是給自動門提供開門的觸點信號。信號電沖哪路的屏蔽對避免由於無關信號的干擾而誤開門的情況發生非常重要。
自動門原理三:對自動門的要求就是解鎖
動作與開門動作之間的協調
應用於自動平移門的電子鎖有鎖皮帶的電磁鎖和鎖門體吊掛件的電動鎖,鎖電機的三種。後者用於重型自動平移門,自動平開門的電子鎖有電磁門吸,電子插銷鎖和電子開門器,電子開門的作用力方向不影響門的開啟動作,不易發生誤操作。還有一種帶觸點開關的機械鎖,使鎖與開關結合,鎖不處於開鎖狀態,觸點就不能接觸,不可能發生誤操作。
以上,小編給大家詳細介紹了自動開門器的工作原理,自動開門器的工作原理主要有三個,就是因為這三個工作原理的緊密配合,自動門才能正常有效的工作。一旦一個功能失去作用,自動門就無法工作了。了解這些工作原理不僅是增加我們的知識,更是可以幫助我們在公共場合遇到突發狀況的時候更好的處理情況,希望小編介紹的內容可以幫到大家。
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⑹ 感應自動門是由什麼系統構成的
從理論上理解應該是門的概念的延伸,是門的功能根據人的需要所進行的發展和完善。自動門是指:可以將人接近門的動作(或將某種入門授權)識別為開門信號的控制單元,通過驅動系統將門開啟,在人離開後再將門自動關閉,並對開啟和關閉的過程實現控制的系統控制器,它是自動門整個系統中指揮的存在,只要由通過控制器內部編程的編碼進行指揮,接收到信號,發出相應指令,進行指揮動力馬達、門禁系統等;還有指揮門扇的開啟速度與緩沖距離等。感應器:主要負責接收外部開門信號,當人或物體進入感應范圍時,感應器會發出脈沖擊給控制器由控制器進行判斷。動力馬達:主要功能就是為門扇提供動力和限制開門速。門扇行進軌道:主要功能為導向走輪系統的路線。走輪吊具:主要功能為吊掛門扇,同時帶動門扇。
同步皮帶:主要功能為傳輸動力,帶引走輪系統 玻璃感應門從字面理解就是玻璃門+感應門功能集成,可以說是玻璃門的一種,同時也可以說是感應門的一種。是通過感應信號方式輸入控制玻璃門自動開啟的系統玻璃感應門的分類玻璃感應門按開啟方式分為:平移玻璃感應門,90度平開玻璃感應門,弧形玻璃感應門等。 按門體樣式分為:鋁型材有框玻璃感應門、不銹鋼有框玻璃感應門、無框全玻璃感應門等。 按感應開啟的方式分為:微波感應玻璃門、手感應玻璃門、紅外感應玻璃門、腳踏感應玻璃門等。
⑺ PLC自動門控制
求自動門來控制裝置PLC梯形圖控源製程序1. 自動門控制裝置的硬體組成: 自動門控制裝置由門內光電探測開關K1、門外光電探測開關K2、開門到位限位開關K3、關門到限 位開關K4、開門執行機構KM1(使直流電動機正轉)、關門執行機構KM2(使直流電動機反轉)等部件組成。光電探測開關為檢測到人或物體ON,否則為OFF。 2.控制要求: (1)當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關K1或K2時,開門執行機構KM1動作,電動機正轉,到達開門限位開關K3位置時,電機停止運行。 (2)自動門在開門位置停留8s後,自動進入關門過程,關門執行機構KM2被起動,電動機反轉,當門移動到關門限位開關K4位置時,電機停止運行。 (3)在關門過程中,當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時,應立即停止關門,並自動進入開門程序。 (4)在門打開後的8s等待時間內,若有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關K2或K1時,必須重新開始等待8s後,再自動進入關門過程,以保證人員安全通過