草莓採摘輔助裝置設計說明書

⑴ 有沒有什麼輔助人工採摘水果的裝置或者想法

現在，可以輔助採摘水果的機器很多，
根據水果的不同，有智能全自動的，還有半自動的
像，葡萄，草莓，都可以達到全自動化了
蘋果類的，多數是半自動化。
還有簡易的輔助工具，也好多。
大型的農機展上，有時就能看到

⑵ 摘草莓需要注意什麼草莓採摘的注意事項

摘草莓，是春季常見出遊項目。不少人春天，都會約上親朋好友，選擇去農家樂在草莓！但也有人困惑，摘草莓需要注意什麼呢？關於，摘草莓需要注意什麼？草莓採摘的注意事項。我來為您一一解答！

1、小心蜜蜂：草莓的花需要授粉結果實，1-3月天冷，蜜蜂不可能從遠處飛來，種草莓的人在草莓大棚中會放一個蜂箱，蜜蜂在棚內辛勤的授粉采蜜，因此在採摘的時候不定哪只蜜蜂在花中工作，一定要注意不要打擾他們，否則後果自負;

2、不要貪吃：摘草莓的時候吃草莓是不被禁止的(很乾凈，只需吹吹)，種草莓的人不會打農葯，因為他們考慮的是蜜蜂和來摘草莓的人，因此也希望摘的人為他們想想，因為你吃的越多，他們的收入就會減少;

3、不要去公司規模的草莓園：公司規模的草莓園採摘很貴，一般都在20-30元/斤以上，而個體租地種的草莓採摘只需要8元/斤，而且可以講價;

4、保護草莓株：草莓是按壟種植的，採摘時兩腳各佔一個壟溝，或者都在一個壟溝，一般壟溝很窄，因此注意由於站不穩而踩壞草莓株;

5、草莓不易重壓：如果草莓摘的少可以使用塑料袋，摘草莓的地方會提供，如果採摘的多，則需要使用硬紙盒，這樣草莓只承受上方的壓力，而不受兩側的壓力，會好很多，摘草莓的地方也提供，但是收費的，有的直接收取，有的同草莓一起稱重。當然，如果你自帶更好，比如特侖蘇、金典的牛奶盒就非常好;

6、小心感冒：由於是大棚，里邊的溫度和濕度都很大，戴眼鏡的人要適應大約5分鍾，經過採摘的勞動過程會很熱，因此在採摘前脫掉外衣，出草莓棚的時候再穿上，以免感冒;

7、仔細觀察草莓：有的草莓向上的一面表現很好，但向下的一面即與地面接觸的那面可能已經由於熟透而發白腐爛或即將腐爛，因此在採摘時一定要仔細觀察整個果實。

1、春季草莓大棚里比外界溫度高出10度左右，採摘進出大棚注意減衣加衣，防止感冒。

2、隨身帶好創可貼，風油精等葯品(棚內比較悶);

3、女士不要穿高跟鞋，棚內比較滑，道路也不平;

4、采草莓的最佳時間為早上8:30-10:00(下午大棚內太熱);

5、草莓較易壓壞，遊客可自帶盒子或者紙箱，不要用塑料袋裝;

6、可以在現場買紙箱打包，紙箱為2元一個;

7、暖棚中泥土很潮濕，可將馬甲袋套在鞋子外面;

8、帶個小剪刀，因為雖然好摘，但畢竟平時不接觸，也不知輕重，會拉斷別的草莓的。

9、草莓維生素含量高，營養豐富，但性涼，一次不適宜吃太多，否則腸胃會答簡陪因過寒而不舒服，一般每次吃10-20粒為宜，小孩酌減。

1、感冒：

草莓基地的大棚內往往較為悶熱,溫度較高,采草莓又是活動量較大的運動,孩子們很容易出汗。同時,這些草莓基地大多地處郊區,溫度較市區要低,空曠田野里的風力也較大。孩子走出大棚後,身上的汗還沒有干,被風一吹容易受涼感冒。

2、腹瀉：

草莓種植過程中的農葯、肥料及病菌等很容易附著在草莓表面上,如果清洗不幹凈,很可能引發腹瀉,甚至農葯中毒。洗草莓應用自來水不斷沖洗,流動的水可避免清蠢農葯滲入果實中。洗干凈的草莓也不要馬上吃,最好再用淡鹽水或淘米水浸泡5分鍾。淡鹽水可以殺滅草莓表面殘留的有害微生物;淘米水呈鹼性,可促進呈酸性的農葯降解。洗草莓時,千萬不要把草莓蒂摘掉,去蒂的草莓若放在水中浸泡,殘留的農葯會隨水進入果實內部。

3、皮疹：

有些孩子採摘結束回家後臉上的皮膚會出現紅腫,甚至發出疹子。這主要是因為兒童的皮膚較嫩,經過長時間的日光照射後,暴露部位就容易引起皮膚急性光毒反應。同時,春季空氣中的花粉和微塵也比較多,過敏體質的孩子很容易出現過敏咐敬性皮疹。

⑶ 高大果樹水果採摘裝置的意義

減少採摘的危險性。以輔助密集、高枝水果的採摘。可以降低勞動強度，提升採摘效率，減小採摘時高空作業的危險性，因此研究開發輔助人工水果採摘機械裝置具有重要意義。水果採摘裝置，屬於水果採摘領域。水果採摘裝置包括採摘單元、輸送管及收集單元。採摘單元包括採摘桿及設置於採摘桿頂部的刀具。

⑷ 如何利用TRIZ理論創新設計採摘執行器

針對採摘執行器在採摘過程中無法控制採摘壓力導致水果受損的問題，設計一種基於TRIZ的矛盾沖突理論和物場模型的採摘執行器。
研究目的與方法：
為提高果類在適宜採收期內的採摘效率，各種類型的水果輔助採摘機械應運而生，而這些採摘機械中的核心部件是末端執行器。末端執行器是水果採摘機械中完成水果抓取功能的組件，具體包括定位、抓取、採摘和復位等動作的執行，但市面上常用的簡易型採摘器所配置的末端執行器多是靠人力控制以實現功能，其自動化程度低，採摘耗時耗力。針對現有採摘執行器在採摘過程因無法控制水果採摘壓力導致水果易損傷的問題，應用TRIZ矛盾沖突理論和物場模型分析方法進行採摘執行器的創新設計。
通過TRIZ系統組件分析和功能模型進行問題分析，找出採摘執行器的有效功能和不足功能；運用TRIZ的技術沖突理論、物理沖突理論以及物場模型分析得出各種解決方案，經綜合比較，最終運用分割原理方案實現執行器的壓力可控且安裝簡易，運用空間分離原理實現執行器爪頭自動扭轉。新型的力度可控執行器在壓力感測器和電機的相互配合下實現水果的無損自動抓取和採摘。
研究結果與結論：
1、綜合應用TRIZ矛盾沖突理論和物場分析模型方法，設計了基於TRIZ理論的新型採摘執行器。新型採摘執行器主要由爪頭、爪座、感測器和電機等組成，且採摘壓力可控。從而實現水果的無損自動抓取和採摘，同時適用於不同果品採摘作業。
2、對採摘執行器進行了運動模擬和試驗驗證，進一步證明了採摘執行器的穩定性和可靠性。試驗結果表明採摘執行器的抓取壓力為2.5 N時採摘效果最佳且水果無擠壓損傷，在30 min的採摘試驗中，平均每個水果的採摘時間約為6 s，採摘成功率為93%。試驗表明，採摘執行器的採摘效率和成功率符合採摘創新設計要求，為後續採摘器的研究提供了理論參考依據。