電鍍車間專用行車控制裝置設計

A. 求助！試題：PLC控制電鍍生產線的設計『裝接和調試

控制流程：

1、檢測上料位是否有筐；

2、上料位有筐，機械手到上料位取筐，運行到1#槽位，放置筐；上料位沒有筐或1#槽位有筐時，機械手等待；

3、1#槽位有筐，進行有筐的邏輯記憶，定時開始；

4、定時結束，檢測2#槽位有無筐，若2#槽位有筐，機械手等待；沒有，機械手到一號槽取筐放置到二號槽，並進有筐的行邏輯記憶，定時開始；同時清除一號槽的有筐的邏輯記憶，變為無筐的邏輯記憶；

5、當3#定時結束，檢測下料台位有無筐，若下料台有筐，機械手等待；沒有，機械手到3#槽取筐放置到下料台，同時清除3#槽的有筐的邏輯記憶，變為無筐的邏輯記憶；

6、只要上料台不斷上料，3個槽可能都會布上筐；

註：

1、各槽溫度和液位隨時監測，不符合時報警；

2、各槽同時向機械手發出信號，要考慮優先順序的問題；後面的槽優先於前面的槽。

3、急停時，機械手停止動作；

4、故障停機時，考慮不同情況，停機械手不停加熱和循環等；

控制要點：

一、開機准備：

1、檢測機械手原點：電器原點和機械原點；

2、各槽加液：供液系統加入葯液和水，達到高液位，停止加液，如果有循環，手動開啟循環，液位保護報警後，停止加熱.

二、參數設置：

1、時間參數設置（各槽的工藝時間設定），由屏主控制設定；

2、溫度參數設置（有溫度要求的槽位），由屏控制設定；

三、手動模式：

1、上料；

2、機械手操作：上、下、左、右等；

3、各工藝槽的操作：加熱器等；

4、下料；

四、有報警界面

機械手有超行程保護。

B. 請幫忙設計一下電鍍行車的電氣控制線路圖

不用設計吧？
電動機正反轉控制電路（帶有操作按鈕盒的），許多圖集上都有。
如果正反回轉控制電路沒有帶答操作的，將「正轉、停止、反轉」控制信號引出，接標准按鈕盒就可以。
電鍍行車，應該包含2套「正反轉控制電路」。
注意：正、反轉都應該是「點動」，不帶「保持」、「自鎖」功能。

C. 什麼是電鍍專用行車以及工作原理

電鍍車間的各種槽，一字排開，這種行車在上面運動，將掛架，在各個鍍槽上提起，放下，轉移。
是保證多工位同時工作的運輸工具，具備垂直和水平運輸能力。

D. 電鍍行車提升裝置怎麼做

我們陝西瑞特熱工是專門設計、工裝電鍍設備的。一般都是整條線的供應。你可以查看 詢問

E. 求電鍍線行車程序，最好是三菱PLC加觸摸屏一套的

1.電鍍生產線工藝要求
電鍍生產線上對行車的自動化控制是電鍍生產線自動化控制的關鍵。電鍍生產線按照其工藝要求由4台行車完成,每台行車都根據已編制好的各自的程序運行。本生產線由32工位組成,7號、15號、22號工位槽為行車的交換工位槽,每台行車包含的工位槽及該行車工藝流程。每台行車由兩個掛鉤構成,分別為A鉤和B鉤,A鉤上是待鍍工件,B鉤是用來實現工件的交換。行車交換工位,由B鉤先將槽中空鉤提起,然後再將A鉤中掛件放入槽中,這樣很容易實現將工件送到下一台行車,完成下面的工藝流程。在行車1工藝流程中有化學脫脂這一環節,由於化學脫脂時間長,則有A,B槽切換功能。行車1第一次將工件放入A槽進行脫脂,完成一個循環後,行車第二次將工件放入B槽,然後提起A槽中的工件進入下一道工藝。這樣可以節省工作時間,提高工作效率。化學脫脂、電解脫脂、預鍍銀、鍍銀、防變色、活化、鍍錫、中和以及上下料的時間由觸摸屏隨意調整。另外,這些工位需要進行溫度控制,由溫控器實現,需要調整的電壓和電流參數由觸摸屏設置,並將實時數據顯示在觸摸屏上。電解脫脂需要的電流密度為10A/dm2,預鍍銀的電流密度為0.1~0.3A/dm2,鍍銀的電流密度為0.5~1.0A/dm2,鍍錫的電流密度為1.0~1.2A/dm2。這些工位中除霧以及冷淋須由輔機控制完成。
2.電鍍生產線控制系統硬體配置
根據工藝要求及其控制要求,選擇三菱Q01型CPU。該CPU的RS-232介面能與使用MC通訊協議的外部設備進行通訊。此功能使CPU不再需要串列通訊模塊,降低了成本。由於具有自動CC-Link啟動功能,可以在沒有設定參數的情況下啟動CC-Link,刷新數據,減少了人工設定參數的時間。PLC編程更簡單,特殊功能模塊有專門的設定軟體,基本模式版本支持浮點運算、8路PID,標准RAM增加到128K,支持ST,SFC,FB編程。根據現場感測器以及輸入和輸出信號的點數選擇PLC的輸入和輸出模塊。由於電解、鍍銀、鍍錫過程中需要採集整流器的電壓和電流參數,模擬量輸入信號為10路,並通過模擬量輸出模塊控制電壓和電流參數。電壓和電流的控制通過觸摸屏上按鈕進行切換控制。工位槽中液體需要加熱則有溫控器和電磁閥來實現。
本生產線中需要進行行車的控制、電壓和電流的控制、工位槽中液體溫度的控制及輔機的控制,其中,行車的控制是難點。
生產線有4台行車,每台行車上有4台交流非同步電機和2台行走電機同步運動,2台提升電機負責A,B鉤的上下運動,4台電機有電磁抱閘機構。行車的行走和A,B鉤的上下運動不同時進行,A鉤和B鉤的提升、下降也不是同時進行的。行車在運行過程中要保證工作效率,所以要快速運行,但是要能實現定位功能,定位時速度要慢,故採用變頻器進行調速控制。採用減速制動以及電磁製動相結合,每台行車上安裝1台變頻器驅動的交流非同步電動機負責行車前進、後退,A鉤、B鉤的上下,這樣節省成本。行車在工作時通常都懸掛著電鍍工件,如果行車在起動和停止的過程中速度太快或不夠平穩,則懸掛的工件就容易從掛具上掉下。因此,行車的速度用變頻器控制,使之根據電鍍生產線的實際情況可調。行車設計有快速、中速和慢速3種運行方式。作自動運行時,PLC通過檢測安裝在行車上的感測器的各種信號,向變頻器發出指令,其動作狀態顯示在觸摸屏上。
每台行車上安裝有一定數量的感測器,選用電感式接近開關。其主要作用是負責行車上、下工件定位、鍍槽定位、鍍槽中有無物料以及行車運行過程向PLC發出變速信號等。行車控制信號是通過外部的開關控制,有手動操作和自動運行模式選擇、單周期和循環運行模式選擇、緊急暫停。自動控制設計有運行、停止和復位操作按鈕,可以使4台行車自動、同步、循環運行。
3.電鍍生產線PLC程序結構化設計
4台行車的軟體控制採用結構化的程序設計方法,程序分為主程序main和功能流程圖程序SFC。由於4台行車的自動運行為步進式運行方式,而且要求具有在自動運行時隨時進行手動干預功能,所以在主程序中有4台行車的手動點動、手動長動尋位、自動控製程序。另外,主程序中還包括了初始化和啟動、位置控制、輔機的控制、系統的復位、故障處理、模擬量處理等程序。行車的自動工藝流程則由SFC程序完成。

3.1系統初始化和自動啟動程序
系統初始化是每一次PLC上電或對PLC強制復位,主要是對在程序中使用到的PLC中各種計數器、定時器、寄存器等進行復位和設置,同時保留上次運行需要記憶的各種數據,完成運行前的各項准備工作。
當4台行車全部返回原點並處在自動方式時,按下啟動按鈕,進入自動運行狀態,自動燈指示,啟動自動程序。其餘行車自動控製程序中各子塊的設計原理是相同的。
3.2工藝流程SFC程序
由於該電鍍自動生產線設計有兩種電鍍工藝,分別是鍍銀、鍍錫工藝,每種工藝的工藝流程各不相同,在實際使用時可以通過觸摸屏上的工藝選擇開關加以選擇。由於兩種工藝的編程方式基本相同,文中以鍍銀生產線行車1為例闡述結構化的設計方法。
行車1鍍銀SFC程序,如圖所示。按照圖1中的工藝流程,即:行車行走的工位和在相應工位槽中停留的時間,編制SFC程序,兩種工藝程序步數不相同,鍍銀程序步數是70步。由於行車在走自動程序時是步進運行,不同的步是由不同的電機工作,而且變頻器在運行時必須先將電動機側的接觸器先接通,然後變頻器的正反轉信號和速度信號才能輸出,這也要求行車必須為步進運行,屬於較為復雜的步進控制。編制各個不同電機的動作相應的SFC子塊,子塊中包括電機控制電鍍工件在鍍槽的提升、放下和停留的時間、行車走多少個鍍槽以及運行速度等。在走自動程序時只需調用相應的子塊即可很方便地完成步進控制,邏輯關系思路清晰,各電機的動作可靠。這樣從0步開始運行,並依次執行到最後一步結束或循環執行。在運行過程中可隨意進行手動干預,然後從暫停處往下按順序執行下去,直到70步結束或循環執行。
3.3手動、自動、手動尋位程序
行車1運行時,其行走電機、A鉤和B鉤電機的控制均需要手動和自動控制,行走電機還需要進行尋位控制,即每次走一個工位。以行車1的行走電機控制為例,說明手動、自動、尋位控制的結構化設計方法。
手動方式時,點動開關接通,行車1的行走電機繼電器接通,同時A鉤和B鉤電機接觸器不能接通,這樣控制行車電機繼電器通電;然後行車1的行走電機制動繼電器得電松開,變頻器無故障而且電機不過載,其正轉信號接通,同時點動速度信號接通,行車行走。
自動運行時,行車1自動/手動信號接通,其行走電機繼電器(自動)信號接通;手動尋位時,行車1行走電機繼電器(長動)信號接通。這兩種情況下A鉤和B鉤電機接觸器不能接通,這樣控制行車1行走電機繼電器通電,變頻器無故障而且電機不過載,其正轉信號接通,同時高速運行信號接通,行車高速行走。到達減速開關,低速運行信號接通,低速運行並定位。行車1的反向行走,就是控制變頻器反轉信號得電,原理相同。
A鉤和B鉤電機的控制原理和行走電機的控制原理相似。
3.4復位和暫停處理
由於行車在工作過程中有時會有突發事件或行車需要暫停處理其他的工作,因此在系統中設計了復位和手動干預暫停兩項功能,針對行車不同的情況和需要使用。在任何情況下按下復位按鈕,程序都將轉入復位子程序塊,停止所有動作輸出的同時,計數器、定時器、輔助繼電器和寄存器等全部清零,可進入手動操作,回原點,為下次自動程序做准備。在自動運行時,將手/自動開關撥到手動狀態,即暫停SFC程序中的子程序塊。在暫停的狀態下,可以進行手動干預操作行車,干預結束後,將手/自動開關撥到自動狀態,從SFC程序中暫停的步繼續運行。
4.結語
該控制系統程序採用結構化設計後,極大地增強了系統的通用性,只需根據生產廠家的具體情況和不同的工藝流程要求進行硬、軟體模塊功能組合,即可構成合適的控制裝置,無需重復研製,縮短了開發周期,節省了開發費用,同時可以提高產品質量並降低能耗。採用上述思路設計的新型電鍍生產線具有綜合性強、自動化程度高、節能、環保等特點,符合清潔生產的發展方向,目前生產線已投入運行,取得了很好的效果。
塑料電鍍普遍使用於汽車粉飾件，手機粉飾件戰標牌等止業，隨著三菱PLC兩天車電鍍線程序工程塑料使用范疇的擴大，塑料電鍍的范疇也正在擴大，次要用於ABS/PC塑料產物的電鍍處置。起首正在塑料基體概況採用特定的處置圓式得到一層金屬層，使之兼有塑料戰金屬二者的幼處，二手磨床回收即塑料金屬化，然落伍止通例電鍍。金屬化的塑料降服了塑料自身具有的很多餘陷，擁有優良的耐溶劑性、耐蝕性、耐磨性、耐光照性、導熱戰導電機能，擁有金屬中不雅性糟，鍍層硬度高檔特點，三菱PLC兩天車電鍍線程序。

F. 電鍍車間專用行車電氣控制系統設計!!!!急用!!!!!

你可以咨詢一下中山市博控爾電鍍設備，他們對電鍍設備的智能控制系統比較有經驗的，至於給不給你做方案，那就不知道了，你可以試試看。

G. 電鍍車間專用行車可編程系統

什麼東東、

H. 電鍍車間設計施工中幾個應注意的問題

1. 需要確認鍍種，然後安排工藝流程，確保必要的工序場地足夠。回

2. 防水以及污水管道答排布（現在環保這么嚴，這個很重要），需要分綜合廢水，含鎳廢水，含氰廢水等等。

3. 自來水，純水，蒸汽，冷凍等管道排布。

4. 抽風排氣。

5. 防火消防。
   

I. 電鍍生產線電氣控制線路的設計與調試

典型的PLC(可編程來邏輯控制器）自流水生產線控制，你這里只提到了運動要求。如果用PLC控制時還可以管理和監控生產環境條件（比如溫度，濃度等）。找個電器工程外包吧！最節約估計10000~15000 就勉強能拿下了！呵呵呵！