傳動鏈裝置的作用

『壹』 傳動裝置是什麼

傳伍汪動裝置是將動力裝置的動力傳遞給工作機構的中間裝置。傳動裝置的作用是用動、靜態扭矩和大的加速扭矩來控制轉子。

傳動裝置位於動力源和致動器之間，可以改變速度、模式、力或扭矩。

傳動裝橋並置可分為三種:鏈傳動、齒輪傳動和皮帶傳動。

鏈條傳動

力可以最大限度敏橘跡或遠距離傳遞，但工作功率不能太大，因為受鏈條承載能力的限制。

齒輪傳動

由兩個或多個齒輪組成。齒輪傳動可以傳遞力，改變齒輪轉動的方向，改變齒輪傳動的速度。無論齒輪朝哪個方向旋轉，與其相鄰的齒輪都必須朝相反的方向旋轉。

皮帶傳動

皮帶傳動的主要危險在於皮帶進入皮帶輪的地方和平皮帶的接頭處。滑輪均由膨脹套連接，裝卸方便，有過載保護。此外，轉子上的大滑輪還起到飛輪的作用，保證錘板和反板之間的滾動效果。

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『貳』 請闡述工業機器人關節傳動鏈的特點

工業機器人關節傳動鏈主要有齒輪傳動、同步帶和鏈傳動。

機器人關節傳動裝置的作用是將機械動力從驅動裝置轉移至執行元件。傳動裝置一般具有固定的傳動比。常用的基本傳動裝置包括齒輪組、行星齒輪、齒輪-齒條、蝸輪-蝸桿、同步帶、繩索、絲杠、連桿機構、專用減速部件(如RV減速器、諧波減速器)等種類。

在實際工程中，為滿足特定的設計要求，往往需要將各種基本傳動裝置組合起來使用。例如，在仿人機器人關節中採用的「伺服電機-行星齒輪-同步帶-諧波減速器-關節軸」的傳動方式。

每一個關節中都包含了電機、伺服驅動、諧波減速器、電機端編碼器、關節端位置感測器和力矩感測器，電機和減速器採用直連。

裝在工業機器人中的減速器主要有兩種：RV減速器和諧波減速器。「大關節，就好像人體的髖關節、肘關節，用RV減速器；小關節，就比如手腕，手指處，用諧波減速器。」而雙環傳動生產的是RV減速器。

『叄』 車床傳動系統包括哪些傳動鏈

機床傳動鏈可分為：外聯系傳動鏈和內聯系傳動鏈。
為了在機床上得到所需要的運內動，必須通過一系列的傳動件容把運動源和執行件，或把執行件與執行件聯系起來，以構成傳動聯系。構成一個傳動聯系的一系列傳動件，稱之傳動鏈。根據傳動鏈的性質，傳動鏈可分為兩類。

（1）外聯系傳動鏈 聯系運動源與執行件的傳動鏈，稱為外聯系傳動鏈。它的作用是使執行件得到予定速度的運動，並傳遞一定的動力。此外，還起執行件變速、換向等作用。外聯系傳動鏈傳動比的變化，隻影響生產率或表面粗糙度，不影響加工表面的形狀。因此，外聯系傳動鏈不要求兩末端件之間有嚴格的傳動關系。如卧式車床中，從主電動機到主軸之間的傳動鏈，就是典型的外聯系傳動鏈。

（2）內聯系傳動鏈 聯系兩個執行件，以形成復合成形運動的傳動鏈，稱為內聯系傳動鏈。它的作用是保證兩個末端件之間的相對速度或相對位移保持嚴格的比例關系，以保證被加工表面的性質。如在卧式車床上車螺紋時，連接主軸和刀具之間的傳動鏈，就屬於內聯系傳動鏈。此時，必須保證主軸（工件）每轉一轉，車刀移動工件螺紋一個導程，才能得到要求的螺紋導程。又如，滾齒機的范成運動傳動鏈也屬於內聯系傳動鏈。

『肆』 設置傳動裝置的目的

傳動裝置的任務主要是在動力裝置與工作裝置之間承擔協調工作的作用，是將動力裝置的機械能傳遞給工作裝置的中間裝置，是建築機械的重要做耐組成部分。
傳動裝置的作用：減速和增速 變速 改變運動形式 動力與運動的傳遞和分配
常用的傳動裝置
定傳動比傳動：帶、鏈、摩擦輪、輪、蝸桿渦輪
變傳動比傳動：
1）有級傳動 齒輪變速敬皮器、塔輪傳動
2）無級變亮胡差速 液力變矩器、電磁滑差離合器
3）周期變化 凸輪、非圓齒輪、連桿組合器

『伍』 鏈條的用處和操作原理

傳動用短節距滾子鏈、傳動用雙節距滾子鏈、傳動用套筒鏈、重載傳動用彎板滾子鏈、傳動用齒形鏈、無級變速鏈、長節距輸送鏈、短節距滾子輸送鏈、雙節距滾子輸送鏈、倍速輸送鏈、板式鏈等產品特點見（附件一）。

其餘產品如下：
◆ 不銹鋼鏈：零件材料為不銹鋼，此種鏈條適合在食品工業及易受化學、葯品等侵蝕場合使用，還可用於高低溫場合。
◆ 鍍鎳鏈、鍍鋅鏈、鍍鉻鏈：所有碳鋼材料組成的鏈條均可表面處理，零件表面經過鍍鎳、鍍鋅或鍍鉻處理，可適合在室外雨水侵蝕等場合使用，但不能防止濃的化學液體腐蝕。
◆ 自潤滑鏈條：某些零件由一種浸滿潤滑油的燒結金屬製成，此種鏈條具有耐磨、耐蝕性能優越，不需要維護（免維護），使用壽命長的特點。廣泛應用於受力較高、有耐磨要求，且不能經常進行維護的場合，如食品工業自動化生產線、高檔自行車賽車、少維護高精度傳動機械。
◆ O型密封圈鏈：滾子鏈內外鏈板間裝有密封用O形密封圈，以防灰塵進入和油脂流出鉸鏈。鏈條經過嚴格的預潤滑。因為鏈條具有超強的零件和可靠的潤滑，可用於摩托車等開式傳動中。
◆ 橡膠鏈：此類鏈條是在基於A、B系列鏈條的外鏈節上加U形附板，在附板上粘上橡膠（如天然橡膠NR、硅樹脂橡膠SI等）可增加磨損能力，降低噪音，增加防震能力。用於輸送。
◆ 尖齒鏈：這種鏈條廣泛用於木材工業，如木材的喂入和輸出、切割、傳送台輸送等
◆ 農機鏈：農機鏈適用於田間作業機械如手扶拖拉機、脫粒機、聯合收割機等。這種鏈條要求成本低廉但又能承受沖擊和耐磨，除此之外，鏈條應塗油脂或能自動潤滑。
◆ 高強度鏈：是一種特製滾子鏈，通過改進鏈板形狀，加厚鏈板、精沖鏈板孔、銷軸熱處理強化，可提高抗拉強度15~30%，並具有良好沖擊性能、疲勞性能。
◆ 側彎鏈：這種鏈條具有較大的鉸鏈間隙和鏈板間隙，因而具有較大的靈活性，可用於彎曲傳動和輸送。
◆ 自動扶梯鏈：用於自動扶梯、自動人行通道。由於自動扶梯工作時間長，安全性要求高，運行平穩。因此要求此梯級鏈必須達到規定的最小極限拉伸載荷，兩根配對鏈條的總長偏差、梯級距偏差。
◆ 摩托車鏈條：以鏈條的用途定義，從鏈條的結構分，有滾子鏈與套筒鏈兩種型式，從摩托車上使用的部分來分，它有發動機內使用和發動機外使用兩種，在發動機內使用的鏈條大部分是套筒鏈結構，發動機外使用的鏈條是用以驅動後輪的傳動鏈，大都使用滾子鏈。此類鏈條應特別注意保證疲勞性能。
◆ 農用夾持輸送鏈：適用於行走式小麥、水稻收割機和定置式機動稻麥脫粒機，以及半喂入式聯合收割機上使用。
◆ 空心銷軸鏈：用於輸送，單節距、雙節距、長節距皆可。附件或橫桿可插入鏈條任一鏈節而無需拆卸鏈條。
◆ 時規鏈：用於發動機曲軸和凸輪軸之間的傳動。由於發動機活塞行程與排氣時間的配合有嚴格的要求規定，故稱這種用途的鏈條為時規鏈。滾子鏈和齒形鏈均可作時規鏈使用。時規鏈主要用於汽車、摩托車及輪船的發動機（柴油機或汽油機）傳動。為了減少發動機重量，鏈條與發動機的安裝間隙很小，有的甚至沒有張緊裝置，因此對時規鏈除要求高精度要求外，耐磨性能要求也頗高。

鏈條作為一種常見得傳動力的裝置，通過雙曲線弧的「鏈子」設計，減小摩擦力，使用於動力比較大而運行速度比較慢的地方，比皮帶傳動有明顯得優越性，例如坦克，氣動壓縮機等，但是傳動速度不能太快，因為鏈條的柔韌性不如皮帶傳送。

『陸』 在自行車中,鏈條是怎麼發揮傳動作用的

機械傳動方式中有一種就是鏈傳動。

鏈傳動是通過鏈條將具有特殊齒形的主動版鏈輪的運動和動力傳遞權到具有特殊齒形的從動鏈輪的一種傳動方式。
鏈傳動有許多優點，與帶傳動相比，無彈性滑動和打滑現象，平均傳動比准確，工作可靠，效率高；傳遞功率大，過載能力強，相同工況下的傳動尺寸小；所需張緊力小，作用於軸上的壓力小；能在高溫、潮濕、多塵、有污染等惡劣環境中工作。
鏈傳動的缺點主要有：僅能用於兩平行軸間的傳動；成本高，易磨損，易伸長，傳動平穩性差，運轉時會產生附加動載荷、振動、沖擊和雜訊，不宜用在急速反向的傳動中。因此，鏈傳動多用在不宜採用帶傳動與齒輪傳動，而兩軸平行，且距離較遠，功率較大，平均傳動比准確的場合。
常見實例：自行車
若要將自行車速度增大，應該將牙盤半徑增大，飛輪半徑減小，後輪半徑增大。現在的變速自行車就是這樣設計的。
鏈傳動是由裝在平行軸上的主、從動鏈輪和繞在鏈輪上的環形鏈條所組成，以鏈作中間撓性件，靠鏈與鏈輪輪齒的嚙合來傳遞運動和動力。

『柒』 電動汽車傳動裝置的作用是什麼

傳動裝置電動汽車傳動裝置的作用是將電動機的驅動轉矩傳給汽車的驅動軸，當採用電動輪驅動時，傳動裝置的多數部件常常可以忽略。因為電動機可以帶負載啟動，所以電動汽車上無需傳統內燃機汽車的離合器