機械裝置由什麼執行機構構成

『壹』 .機器人機械機構由哪幾部分組成,每一部分的作用是什麼

1. 機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建築業，或是危險的工作。

2. 機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。

3. 執行機構即機器人本體，其臂部一般採用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為關節，關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。出於擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執行器）和行走部（對於移動機器人）等。

4. 驅動裝置是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，藉助於動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，如步進電機、伺服電機等，此外也有採用液壓、氣動等驅動裝置。

5. 檢測裝置是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據需要反饋給控制系統，與設定信息進行比較後，對執行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求。作為檢測裝置的感測器大致可以分為兩類：一類是內部信息感測器，用於檢測機器人各部分的內部狀況，如各關節的位置、速度、加速度等，並將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環控制。一類是外部信息感測器，用於獲取有關機器人的作業對象及外界環境等方面的信息，以使機器人的動作能適應外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種「感覺」，向智能化發展，例如視覺、聲覺等外部感測器給出工作對象、工作環境的有關信息，利用這些信息構成一個大的反饋迴路，從而將大大提高機器人的工作精度。

6. 控制系統。一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一台微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即採用多台微機來分擔機器人的控制，如當採用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用於負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，並向下級微機發送指令信息；作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，並向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力（力矩）控制。
   

『貳』 你設計的機床執行機構是什麼，有哪些主要零件組成及各零件的作用是什麼（以普通車床為例）

車床的執行機構是卡盤與刀架。組成卡盤的零件有，卡盤，卡爪，圓錐齒輪。刀架零件有，四方刀架體，手柄，彈簧，滾珠，螺栓。

『叄』 如何區分固定資產中的機器裝置與機機械裝置

如何區分固定資產中的機基扒器裝置與機機械裝置?

在財務工作中，已經計入固定高祥資產中的裝置不需要區分 是機器裝置還是機械裝置，區分沒有意義。

從工程學中解釋，機械是一個裝置，也就是各種機器與器械。它能夠將能量、力從一個地方傳遞到另一個地方。它能改變物體的形狀結構創造出新的物件。
而機器屬於機械的一種，是由各種金屬和非金屬部件組裝成的裝置，消耗能源，可以運轉、做功。

通俗的講，機器屬於機械，而機械還包括不算做機器的裝置。例如，一把斧頭，就不算是機器，但仍屬於機械。

供參考

機器裝置屬於固定資產嗎

機器裝置屬於固定資產。
固定資產是指企業使用期限超過1年的房屋、建築物、機器、機械、運輸工具以及其他與生產、經營有關的裝置、器具、工具等。不屬於生產經營主要裝置的物品，單位價值在2000元以上，並且使用年限超過2年的，也應當作為固定資產。

固定資產中的 通用裝置 專用裝置 機械裝置 電子裝置 是怎麼劃分的？

裝置不但可用於鋼鐵行業，還可用於化工冶金等行業的叫通用裝置。如風機、水泵，變壓器、開關櫃等。
僅用於某一行業的叫專用裝置，如大炮、自動取款機、煉鋼爐等。
機械裝置是由機構組成，有動力機構、傳動機構、執行機構和控制系統。機構和機構之間有相對運動的裝置。如工程車、工廠運輸機械。它也包括風機、水泵等。
電子裝置----故名思義，是指主要由電子元件組成。如電子稱、自動取款機、電腦，電除塵器等。

固定資產中如何區分通用裝置還是專用裝置?

一、 通用裝置。
指辦公和事務用的通用性裝置，包括文化辦公機械、消防器材、電機、變壓器、鍋爐、空氣調節電器、清潔衛生器具、通訊裝置、視訊產品、音響裝置、計算機及其外圍設 備、計算機軟體、傢俱裝置、被服裝具等。
二、專用裝置。
指各種具有專門效能和專門用途的裝置，包括 ：
（一）醫療衛生單位的醫療器械、診察器械及診斷儀器、醫 用射線裝置、醫用生化化驗儀器及裝置、體外迴圈裝置及裝置、人工臟器裝置及裝置、假肢裝置及裝置、手術室裝置、急救室設 備、診察室裝置、病房裝置、消毒室裝置、口腔裝置及醫療用燈、獸醫器械等。
（二）廣播電視單位的廣播發射裝置、電視發射裝置、音訊節目製作和播控裝置、視訊節目製作和播控裝置、多工廣播、立 體電視及衛星廣播電視裝置、電纜電視分配系統裝置、應用電視 裝置等。
（三）科研單位的科研儀器儀表、電子和通訊測量儀器、計量標准器具及量具、衡器等。
（四）文化體育戚鋒搏教育單位的文藝裝置、體育裝置、娛樂裝置、演出服裝和舞台裝置等。
（五）新聞出版單位的新聞出版裝置、印刷機械、裝訂機械等。
（六）公安政法機關的交通管理裝置、消防裝置、取證及鑒 定裝置、安全及檢查裝置、監視及報警裝置等。
（七）其他行業的專用裝置，如殯儀火化裝置等。
一、通用裝置包括
1．機械裝置10～14年
2．動力裝置11～18年
3．傳導裝置15～28年
4．動輸裝置 6～12年
5．自動化控制及儀器儀表
自動化、半自動化控制裝置 8～12年
電子計算機 4～10年
通用測試儀器裝置 7～12年
6．工業爐窯 7～13年
7．工具及其他生產用具 9～14年
8．非生產用裝置及器具18～22年
裝置工具、
電視
機、影印機、文書處理機5～8年
二、專用裝置包括 折舊年限
9．冶金工業專用裝置 9～15年
10．電力工業專用裝置
發電及供熱裝置 12～20年
輸電線路 30～35年
配電線路 14～16年
變電配電裝置 18～22年
核能發電裝置 20～25年
11．機械工業專用裝置8～12年
12．石油工業專用裝置8～14年
13．化工、醫葯工業專用裝置7～14年
14．電子儀表電訊工業專用裝置5～10年
15．建材工業專用裝置6～12年
16．紡織、輕工專用裝置8～14年
17．礦山、煤炭及森工專用裝置7～15年
18．造船工業專用裝置 15～22年
19．核工業專用裝置 20～25年
20．公用事業企業專用裝置
自來水 15～25年
燃氣 16～25年

有三種方法區別：

1、看公司規定保險櫃的具體用途設定相應的固定資產對應科目。

2、通用裝置是可以用在其他地方、其他部門的裝置。

3、專用裝置是只能本部門使用的裝置，比如對一個醫院來說電腦就是通用裝置，而CT機就是專用裝置。

通用裝置。指辦公和事務用的通用性裝置，包括文化辦公機械、消防器材、電機、變壓器、鍋爐、空氣調節電器、清潔衛生器具、通訊裝置、視訊產品、音響裝置、計算機及其外圍設 備、計算機軟體、傢俱裝置、被服裝具等。

專用裝置。指各種具有專門效能和專門用途的裝置。

例如科研單位的科研儀器儀表、電子和通訊測量儀器、計量標准器具及量具、衡器等。

文化體育教育單位的文藝裝置、體育裝置、娛樂裝置、演出服裝和舞台裝置等。

新聞出版單位的新聞出版裝置、印刷機械、裝訂機械等。

機器裝置類固定資產的進項稅如何抵扣

機器裝置類固定資產的進項稅如何抵扣，區分不同具體情況分別處理如下：
1、一般納稅人2009年1月1日以前購入的固定資產裝置類的增值稅進項稅額，不允許抵扣處理，只能與裝置價款一並記入固定資產，會計分錄為：
借：固定資產
貸：銀行存款
2、一般納稅人2009年1月1日以後購入的固定資產裝置類的增值稅進項稅額，允許抵扣處理，根據購買裝置的專用發票上註明的增值稅金額，記入「應交稅費-應交增值稅（進項稅額）「，會計分錄為：
借：固定資產
應交稅費-應交增值稅（進項稅額）
貸：銀行存款
3、小規模納稅人購入的固定資產裝置類的增值稅進項稅額，不允許抵扣進項稅，只能直接記入固定資產原值，會計分錄同上。

固定資產卡片中機器裝置是怎麼區分的？

固定資產卡片中機器裝置的區分內容：
工業企業固定資產分類折舊年限
一、通用裝置部分 折舊年限
1.機械裝置 10━14年
2.動力裝置 11━18年
3.傳導裝置 15━28年
4.動輸裝置 8━14年
5.自動化控制及儀器儀表
自動化、半自動化控制裝置 8━12年
電子計算機 4━10年
通用測試儀器裝置 7━12年
6. 工業窯爐 7━13年
7.工具及其他生產用具 9━14年
8.非生產用裝置及器具
裝置工具 18━22年
電視機、影印機、文書處理機 5━8年
二、專用裝置部分 折舊年限
9.冶金工業專用裝置 9━15年
10.電力工業專用裝置
發電及供熱裝置 12━20年
輸電線路 30━35年
配電線路 14━16年
變電配電裝置 18━22年
核能發電裝置 20━25年
11.機械工業專用裝置 8━12年
12.石油工業專用裝置 8━14年
13.化工、醫葯工業專用裝置 7━14年
14.電子儀表電訊工業專用裝置 5━10年
15.建材工業專用裝置 6━12年
16.紡織、輕工專用裝置 8━14年
17.礦山、煤炭及森工專用裝置 7━15年
18.造船工業專用裝置 15━22年
19.核工業專用裝置 20━25年
20.公用事業企業專用裝置
自來水 15━25年
燃氣 16━25年
對於"固定資產"這個會計科目來說，主要是核算固定資產的原則，並以固定資產專案進行明細分類，從而進行核算。固定資產明細帳一般都會採用卡片的方式，所以稱之為固定資產卡片。
對於這個固定資產卡片來說，一般都是一式兩份的方式進行儲存，第一份由使用部門進行登記並進行保管，第二份是由財務部門進行保管。為了防止固定資產卡片丟失的現場，固定資產的管理部還要設立"固定資產卡片登記簿"進行管理固定資產卡片。"固定資產卡片登記簿"登記的內容要求逐一進行登記的卡片的開設和登出情況。

購買固定資產機械裝置怎麼入賬

購入不需要安裝的固定資產按實際支付的價款(包括買價，支付的包裝費，運輸費等)借：固定資產貸：銀行存款如：購入需要安裝的生產裝置鍋爐一台發票入賬時：
借：工程物質—鍋爐貸：銀行存款會計需要寫明固定資產台賬，註明購入日期，金額等等。

機械裝置維修可計入固定資產嗎

機械裝置維修，若是金額不大，那麼直接記入管理費用，若是金額較大，屬於改良支出，那麼先記入在建工程，完工後轉入固定資產。

『肆』 注塑機機械手都有哪些機構組成

注塑機機械手的機構組成：
一、執行系統機構
機械手的執行機構分為手部、手臂、軀干；
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。
機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導手指准確地抓住工件，並運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精確地定位。
3、軀干
軀干是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架。
二、驅動系統機構
機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得最多。
1、液壓驅動式
液壓驅動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的製造精度和密封性能，否則漏油將污染環境。
2、氣壓驅動式
其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電氣驅動式
電力驅動是機械手使用得最多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，並可採用多種靈活的控制方案。驅動電機一般採用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。由於電機速度高，通常須採用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等）。有此機械手已開始採用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動（DD）這既可使機構簡化，又可提高控制精度。
4、機械驅動式
機械驅動只用於動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易於調整。
其他還有採用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅動。
三、控制系統
機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。
機械手的控制分為點位控制和連續軌跡控制兩種。
控制系統可根據動作的要求，設計採用數字順序控制。它首先要編製程序加以存儲，然後再根據規定的程序，控制機械手進行工作。
程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲於兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲於插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲於時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲於一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用於順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續控制的情況下使用。
其中插銷板使用於需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發生錯誤時就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便於更換、保存，可重復使用；磁蕊和磁鼓僅適用於存儲容量較大的場合。至於選擇哪一種控制元件，則根據動作的復雜程序和精確程序來確定。
對動作復雜的機械手，採用求教再現型控制系統。更復雜的機械手採用數字控制系統、小型計算機或微處理機控制的系統。
控制系統以插銷板用的最多，其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉鼓運動一周便完成一個循環。
注塑機專用機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送製品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產；提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作用。

『伍』 工業機械手的組成及機能有哪些

工業機械手主要由執行機構、驅動機構、和控制系統三大部分組成。
(1)執行機構
機械手的執行機構可以分為手部、手臂和軀乾等三部分。手部一般安裝在手臂的前端其構造是模仿人的手指。手臂可以分為無關節臂和有關節臂，其主要作用是引導手指准確地抓住工件，並運送到所需要的位置上。軀干是安裝手臂、動力源和執行機構的支架。
(2)驅動機構
機械手的驅動機構主要有四種:液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓、氣動用的最多，電動和機械用的較少。
(3)控制系統
機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動時間、運動速度和加減速度等。機械手的控制可以分為點位控制、連續軌跡控制、力控制和智能控制方式等。
工業機械手的機能
機械手的機能就是指它具有完成人們預定作業所需要的能力。運動機能是指機械手完成預定工藝操作應具有的運動自由度，以及所能到達的活動范圍。同時還要求機械手具有對機械手的抓放、定向、工藝操作和行走的能力等。通用機械手應根據作業的要求，設計成具有完善的運動機能，即它的動作要接近於人手操作時的某些運動機能，以適應廣大作業范圍的需要。專用機械手則僅賦予部分的運動機能，可按照工藝操作的需要來確定。機械手又應具有一定的物理機能如載荷能力、運動速度、持續工作能力以及工作的准確性和穩定性等性能。此還應具有耐熱、耐腐蝕的能力，以適應工藝操作的需要和具體的工作環境。機械手的另一個要機能就是控制機能。對專用機械手而言，是指能自動完成作業程序的能力。但對於一般的通用機械手其控制性能是指它具有自動地、或被動地變換程序的能力，即按照指令能自動地、再現地完成規定的動作程序的機能。
工業機械手作用
機械工業中，應用機械手的意義：
⑴可提高生產過程中的自動化程度
應用機械手有利於實現材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化的程度，從而可以提高勞動生產率和降低生產成本。
⑵可改善勞動條件，避免人身事故
在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、雜訊、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的，而應用機械手即可部分或全部代替人安全的完成作業，使勞動條件得以改善。 在一些簡單、重復，特別是較笨重的操作中，以機械手代替人進行工作，可以避免由於操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
⑶可以減輕人力，並便於有節奏的生產
應用機械手代替人進行工作，這是直接減少人力的一個側面，同時由於應用機械手可以連續的工作，這是減少人力的另一個側面。

『陸』 機構的組成

機構按組成的各構件間相對運動的不同，機構可分為平面機構（如平面連桿機構、圓柱齒輪機構等）和空間機構（如空間連桿機構、蝸輪蝸桿機構等）；按運動副類別可分為低副機構（如連桿機構等）和高副機構（如凸輪機構等）；

機構是把一個或幾個構件的運動，變換成其他構件所需的具有確定運動的構件系統，不同的機構具有不同的組成部分。

機構為機器、儀器等內部為傳遞、轉換運動或實現某種特定的運動而由若干零件組成的機械裝置。如：機械手錶中有原動機構、擒縱機構、調速機構等；車床、刨床等有走刀機構。

基本功用是變換運動形式，例如：將回轉運動變換為往復直線運動，將勻速轉動變換為非勻速轉動或間歇性運動等。常用分為：平面連桿機構、曲柄滑塊機構、凸輪機構、間歇性運動機構、螺旋機構。

機構和機器的區別：

機器同時產生運動和能的轉換 ，目的是利用或轉換機械能以代替或減輕人的勞動；機構只產生運動的轉換，目的是傳遞或變換運動。設計新機構時，必須分析機構的運動。

用簡單的線條和符號代替構件和運動副，按一定的比例表示各運動副之間相對位置的簡單圖形稱為機構運動簡圖。利用機構運動簡圖，可方便地求出機構上各點的速度、加速度、位移等運動參數，同時也可以表達復雜機器的組成和傳動原理，便於進行機構的運動和受力分析。

機械是一種人為的實物構件的組合。機械各部分之間具有確定的相對運動。

機器具備機構的特徵外，還必須具備第三個特徵即能代替人類的勞動以完成有用的機械功或轉換機械能，故機器能轉換機械能或完成有用的機械功的機構。從結構和運動的觀點來看，機構和機器並無區別泛稱為機械。

『柒』 機械安全生產知識

機械安全生產是企業安全生產的重要基礎，決定著員工的人身安全及企業的可持續發展。那麼你對機械安全生產了解多少呢?以下是由我整理關於的內容，提供給大家參考和了解，希望大家喜歡!

一、內容提要：

檢驗應考人員對機械製造和使用過程中主要裝置、場所危險因素的型別和機械本質安全要求的熟悉程度

二、重點、難點：

***一***了解機械產品主要類別;

***二***了解機械設計本質安全要求、機器的安全裝置型別;

***三***熟悉鍋爐房、空壓站、煤氣站、制氧站、乙炔站危險點及通用安全技術管理要求。

三、內容講解：

機械是由若干相互聯絡的零部件按一定規律裝配起來，能夠完成一定功能的裝置。機械裝置在執行中，至少有一部分按一定的規律做相對運動。成套機械裝置由原動機、控制操縱系統、傳動機構、支承裝置和執行機構組成。

機械是現代生產和生活中必不可少的裝備。機械在給人們帶來高效、快捷和方便的同時，在其製造及執行、使用過程中，也會帶來撞擊、擠壓、切割等機械傷害和觸電、雜訊、高溫等非機械危害。

機械安全的任務是採取系統措施，在生產和使用機械的全過程中保障工作人員安全和健康，免受各種不安全因素的危害。機械安全包括機械產品製造安全和機械裝置使用安全兩大方面的內容。

1.1、機械產品製造安全

***一***機械產品主要類別

機械產品種類極多。機械行業的主要產品如下：

***1***農業機械：拖拉機、內燃機、播種機、收割機械等。

***2***重型礦山機械：冶金機械、礦山機械、起重機械、裝卸機械、工礦車輛、水泥裝置等。

***3***工程機械：叉車、鏟土運輸機械、壓實機械、混凝土機械等。

***4***石化通用機械：石油鑽采機械、煉油機械、化工機械、泵、風機、閥門、氣體壓縮機、製冷空調機械、造紙機械、印刷機械、塑料加工機械、制葯機械等。

***5***電工機械改攔叢：發電機械、變壓器、電動機、高低壓開關、電線電纜、蓄電池、電焊機、家用電器等。

***6***機床：金屬切削機床、鍛壓機械、鑄造機械、木工機械等。

***7***汽車：載貨汽車、公路客車、轎車、改裝汽車、摩托車等。

***8***儀器儀表：自動化儀表、電工儀器儀表、光學儀器、成分分析儀、汽車儀器儀表、電料裝備、電教裝置、照相機等。

***9***基礎機械：軸承、液壓件、密封件、粉末冶金製品、標准緊韌體、工業鏈條、齒輪、模具等。

***10***包裝機械：包裝機械、金屬制包裝物品、金屬集裝箱等。

***11***環保機械：水污染防治裝置、大氣污染防治裝置、固體廢物處理裝置等。

***12***其他機械。

非機械行業的主要產品包括鐵道機械、建築機械、紡織機械、輕工機械、船舶機械等。

***二***機械安全設計與機器安全裝置

機械安全包括設計、製造、安裝、調整、使用、維修、拆卸等各階段的安全。安全設計可最大限度地減小風險。機械安全設計是指在機械設計階段，從零件材料到零部件的合理形狀和相對位置，從限制操縱力、運動件的質量和速度到減少雜訊和振動，採用本質安全技術與動力源，應用零部件間的強制機械作用原理，結合人機工程學原則等多項措施，通過選用適當的設計結構，盡可能避免或減小危險;也可以通過提高裝置的可靠性、操作機械化或自動化以及實行在危險區之外的調核櫻整、維修等措施，避免或減小危險。

1.本質安全

衡前本質安全是通過機械的設計者，在設計階段採取措施來消除機械危險的一種機械安全方法。

1***採用本質安全技術

本質安全技術是指利用該技術進行機械預定功能的設計和製造，不需要採用其他安全防護措施，就可以在預定條件下執行機械的預定功能時滿足機械自身的安全要求。包括：避免銳邊、尖角和凸出部分;保證足夠的安全距離;確定有關物理量的限值;使用本質安全工藝過程和動力源。

2***限制機械應力

機械零件的機械應力不超過許用值，並保證足夠的安全系數。

3***材料和物質的安全性

用以製造機械的材料、燃料和加工材料在使用期間不得危及人員的安全或健康。材料的力學特性，如抗拉強度、抗剪強度、沖擊韌性、屈服極限等，應能滿足執行預定功能的載荷作用要求;材料應能適應預定的環境條件，如有抗腐蝕、耐老化、耐磨損的能力;材料應具有均勻性，防止由於工藝設計不合理，使材料的金相組織不均勻而產生殘余應力;同時，應避免採用有毒的材料或物質，應能避免機械本身或由於使用某種材料而產生的氣體、液體、粉塵、蒸氣或其他物質造成的火災和爆炸危險。

4***履行安全人機工程學原則

在機械設計中，通過合理分配人機功能、適應人體特性、人機介面設計，作業空間的布置等方面履行安全人機工程學原則，提高機械裝置的操作性和可靠性，使操作者的體力消耗和心理壓力降到最低，從而減小操作差錯。

5***設計控制系統的安全原則

機械在使用過程中，典型的危險工況有：意外啟動、速度變化失控、運動不能停止、運動機械零件或工件脫落飛出、安全裝置的功能受阻等。控制系統的設計應考慮各種作業的操作模式或採用故障顯示裝置，使操作者可以安全地處理。

6***防止氣動和液壓系統的危險

採用氣動、液壓、熱能等裝置的機械，必須通過設計來避免由於這些能量意外釋放而帶來的各種潛在危害。 「的人還：