『壹』 減速器的作用，減速器的用途是什麼
導讀：減速器的作用，減速器的用途是什麼？
各位朋友一定對減速器很熟悉吧，小到汽車，大到飛船。哪個沒有減速器？所以今天我就來給大家比較詳細的介紹一下下減速器的作用和用途，相信大家看過之後一定會對減速器有一個新的認識。
減速器的作用-介紹
減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在 現代 機械中應用極為廣泛。
減速器的作用-作用
1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩； 2、減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。
減速器的作用-用途
減速機是國民經濟諸多領域的機械傳動裝置，行業涉及的產品類別包括了各類齒輪減速機、行星齒輪減速機及蝸桿減速機，也包括了各種專用傳動裝置，如增速裝置、調速裝置、以及包括柔性傳動裝置在內的各類復合傳動裝置等。產品服務領域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、電力、工程機械及石化等行業。 我國減速機行業發展歷史已有近40年，在國民經濟及國防工業的各個領域，減速機產品都有著廣泛的應用。食品輕工、電力機械、建築機械、冶金機械、水泥機械、環保機械、電子電器、築路機械、水利機械、化工機械、礦山機械、輸送機械、建材機械、橡膠機械、石油機械等行業領域對減速機產品都有旺盛的需求。 潛力巨大的市場催生了激烈的行業競爭，在殘酷的市場爭奪中，減速機行業企業必須加快淘汰落後產能，大力發展高效節能產品，充分利用國家節能產品惠民工程政策機遇，加大產品更新力度，調整產品結構，關注國家產業政策，以應對復雜多變的經濟環境，保持良好發展勢頭。
減速器的作用-使用注意
潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據環境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶於水，適於乾燥和水分較少的環境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應低於滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低於滴點20-30℃。 不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。
@2019『貳』 減速器分為哪幾大類
減速器分類介紹如下：根據傳輸類型:可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；根據變速器系列:可分為單級減速器和多級減速器；根據齒輪形狀:可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和錐-圓柱齒輪減速器；根據傳輸的安排:可分為膨脹式、分流式和同軸變徑式。減速器是由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動和齒輪蝸桿傳動組成的獨立部件，常用作原動機和工作機械之間的減速傳動裝置。
『叄』 「減速器」有哪些分類
『肆』 膠帶輸送機減速器中減速的傳動裝置是
傳動裝置是齒輪。膠帶輸送如陸機通過齒輪傳動裝置使膠帶輸送機減速。膠帶輸送機是一種摩擦驅動以連續方式運輸物料的機械，應用它可以將物料在一定的輸送線上脊橡者，從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種櫻薯物料的輸送流程。
『伍』 關於RV減速器
RV減速器是旋轉矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱，他是傳統擺線針輪和行星齒輪傳動裝置的一個新的混合種，RV減速器的傳動比較大（30-260），因此常用作減速，故稱之為RV減速器。
RV減速器有日本Nabtesco Corporation（納博特斯克公司）的前身——日本的帝人制機（Teijin Seiki）公司於1985年率先研發，並獲得日本的專利；RV減速器的結構比諧波減速器要復雜得多，生產成本也高很多，因此在工業機器人領域常用於S、L、U三個大慣量高扭矩關節，在一些大型搬運和裝配機器人上，手腕也有的在用。
RV減速器的基本結構如圖所示。
RV減速器由芯軸、端蓋等等構成。根據徑向結構，可以分為三層，針輪層、RV齒輪層、芯軸層，每層都可以獨立旋轉。
1）針輪層。外層的針輪實際上是一個內齒圈，其內側加工有針齒；外側則是法蘭和安裝孔。
2）RV齒輪層。減速其中RV齒輪層是減速器的核心，它由RV齒輪、端蓋、法蘭和曲軸等組成，RV齒輪、端蓋、輸出法蘭均為中空結構，中心內孔用於安裝芯軸，RV齒輪一般有七個內孔，其中中心是芯軸，三個類扇形區域適用於和端蓋、法蘭裝配，還有三個圓孔是為了連接行星輪和偏置以及驅動RV齒輪。
3）芯軸層。芯軸安裝在RV齒輪的中空內腔，其形狀與傳動比有關，傳動比大的時候會做成齒輪軸，傳動比小的時候會做一個花鍵固定齒輪。芯軸一般連接輸入。
變速原理
RV減速器具有兩級變速：一是太陽輪和行星輪之間的變速是一級變速，稱作正齒輪變速，二是有RV齒輪擺動產生的緩慢旋轉變速是二級變速，稱為差動齒輪變速。
1）正齒輪變速。正齒輪變速由行星輪和太陽輪實現的齒輪變速，假設太陽輪齒數Z1，行星輪齒數Z2，則傳動比為Z1/Z2，轉速相反。
2）差動齒輪變速。 當行星輪帶動曲軸旋轉的時候，曲軸上的偏心段將帶領RV齒輪轉動，此時的RV齒輪-針輪類似於諧波減速器，針輪比RV輪的齒數多1（Z4-Z3=1），當偏心軸帶動RV齒輪順時針旋轉360度，RV齒輪的基準將偏移（相對針輪）一個齒，因此針輪輸出/RV輪輸入的減速比為1/Z4。
共計傳動比為i = Z1/Z2 * 1 / Z4
當減速器的針輪固定、芯軸連接輸入、RV齒輪連接輸出時情況有所不同。此時，以角度計算會好理解，正齒輪變速產生的角度為 θ1 = Z1/Z2 * 360 ，差動齒輪變速產生的角度為 θ2 = 1/Z1 * 360 ，RV齒輪嵌在曲軸上，與芯軸嚙合，故RV輪偏轉時，導致芯軸也在偏轉（類似於一個運放電路里的反相器？！），故傳動比為
θ1 / （θ1+θ2）。
三個部件，分別為輸入輸出，固定端。有排列規律可知，A33 = 6 共有六種余滾舉排列方式，設定基本減速比為R=θ1 / （θ1+θ2），這里分別介紹
1）（ 標准減速 ）針輪固定（Zc），RV輪輸出(Zf)，芯軸輸豎碧入：
i = 1 + Z2 * Z4 / Z1 = R
2）針輪固定（Zc），RV輪輸入(Zf)，芯軸輸出：
i = 1/（1 + Z2 * Z4 / Z1）= 1/R
3）針輪輸入（Zc），RV輪固定(Zf)，芯軸輸出：
i = - Z2 * Z4 / Z1= -（R - 1）
4) 針輪輸出（Zc），RV輪固定(Zf)，芯軸輸入：
i = - Z1 / Z2 * 1 / Z4 = - 1 / (R-1)
5）針輪輸入（Zc），RV輪輸出(Zf)，芯軸固定：
i = Z1 / Z2 /（1 + Z2 * Z4 / Z1） = (R-1) / R
6) 針輪輸出（Zc），RV輪輸入(Zf)，芯軸固定備巧：
i = （1 + Z2 * Z4 / Z1）/ （Z1 / Z2）= R/(R-1)
其中2）、4）、6）是增速。
1）傳動比大。肉眼可見，蔥手可算的結論特點。
2）結構剛性好。減速器的針輪和RV齒輪之間的針齒銷直徑比較大，曲軸採用圓錐滾柱軸承。故整體結構剛性好、使用壽命長。
3）輸出扭矩高。RV減速器的正齒輪變速一般有3對行星齒輪；差動變速採用的是英尺面多齒銷同時嚙合，且其齒差固定為1齒，因此相較於諧波減速器的柔輪可以把齒形做得更大，故輸出轉矩更高。
但是，結構復雜，傳動間隙較大，定位精度一般不及諧波減速器，由於其結構復雜，故用戶一般不能在現場自行安裝，在某些場合使用不及諧波減速器方便。
『陸』 機器人減速器及其工作原理
減速器基礎原理：是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。
RV減速器原理：根據尺寸傳動齒輪中間傳動系統，其轉速比與齒數反比的簡易基本原理來保持的。
諧波減速機原理：傳動齒輪嵌入進來，由波超聲波發生器、軟性傳動齒輪、軟性滾動軸承、剛度傳動齒輪四個基礎預制構件構成。
脈沖電流傳動系統減速機：是一種靠波超聲波發生器裝配線上軟性滾動軸承使軟性傳動齒輪造成可控性延展性形變，並與剛度傳動齒輪相齒合來傳送健身運動驅動力的傳動齒輪。