驅動裝置和傳動裝置

Ⅰ 機器人關節驅動元件有什麼

一個機器人關節驅動機構至少包括三個組成部分：關節、驅動裝置和傳動裝置。 首先是驅動裝置，電磁驅動是最常見的機器人關節驅動方式，由於電機具有啟動速度快、調試范圍寬、過載能力強的優勢，因而獲得廣泛應用。電磁驅動裝置可根據工作狀況採用直流伺服電機、交流伺服電機或步進電機作為驅動元件。除了電磁驅動裝置外，還有液壓式和氣動式比較常見，而各種廣義元件也已應用於機器人中，如電磁鐵、形狀記憶合金、壓電晶體、人工肌肉等。 而機器人關節傳動裝置的作用是將機械動力從驅動裝置轉移至執行元件。傳動裝置一般具有固定的傳動比。常用的基本傳動裝置包括齒輪組、行星齒輪、齒輪-齒條、蝸輪-蝸桿、同步帶、繩索、絲杠、連桿機構、專用減速部件如RV減速器、諧波減速器等種類。

Ⅱ 天車起升機構由哪幾部分構成

天車起來升機構主要由驅動裝置、源傳動裝置、卷繞系統、取物裝置、制動裝置、和安全裝置等組成。
其中：驅動裝置是電動機，一般天車使用繞線式三相非同步電動機為驅動裝置，配備有電阻箱，實現不同轉速的要求。
傳動裝置，都是使用箱體減速器和傳動軸，用於電機速度和轉矩恆定。
卷繞系統，是指鋼絲繩和捲筒。
制動裝置，是指電磁抱閘或者液壓抱閘，使得卷揚機構能夠快速制動。
安全裝置，有卷揚上下限位開關，噸位儀等保護措施。

Ⅲ 四輪驅動形式的驅動裝置

美國克萊斯勒汽車公司在一些前輪驅動轎車上安裝四輪驅動裝置，將發動機輸出扭矩通過傳動裝置傳到前橋左半軸的延長桿上，並通過中間裝有硅酮粘液耦合器的傳動軸傳遞到後驅動橋上，再經分置的半軸來驅動後輪。在正常路面上，四輪驅動裝置將發動機輸出扭矩的92%分配到前輪，8%分配到後輪；在滑溜的路面上，將至少40%的扭矩分配給後輪；當前輪開始打滑時，前、後輪的轉速差異會使耦合器中的粘液立即變稠並鎖住耦合器，從而使傳動軸只將扭矩傳遞至後輪，待前、後輪的轉速差異消失就自動回復原有驅動形式。轎車四輪驅動裝置已經引進了電子計算機控制系統，隨時根據路面狀態的反饋信息分配前後輪子的動力。
比較流行的多功能運動型車（SUV），也是一種以四輪驅動為主的車輛。這類車按照用途不同，有四種驅動形式，全時傳動（Full-Time）、兼時傳動（Part-Time）、適時傳動（Real-Time）和兼時/適時混合傳動。它們各自的特點如下：
全時傳動，平時行駛就將發動機輸出扭矩按50：50設定在前後輪上，永遠維持四輪驅動模式，隨時有良好的駕駛操控性和行駛循跡性。缺點是不經濟，比較費油。
兼時傳動，可以隨時根據路面狀況，通過操縱桿或者按鈕變換兩輪驅動或者四輪驅動模式，這也是一般SUV最常見的傳動方式。缺點是機械構造比較復雜，駕車者要具備相當的駕駛經驗才能掌握好變換時機。
適時傳動，驅動形式由電腦控制。正常路面以兩輪驅動，如果異常路面或者驅動輪打滑，電腦會自動測出並立即將發動機輸出扭矩分配給其它兩輪，變為四輪驅動狀態，操縱簡單。缺點是電腦即時反應較慢，車輛越野性能較差，變換方式由電腦代勞，沒有駕駛樂趣。
兼時/適時混合傳動，就是一種彌補兼時與適時長短處的驅動形式。駕車者可以按照自己的興趣自由變換兼時傳動或者適時傳動方式。

Ⅳ 在生活中,有哪些物體應用了傳動裝置

車的內燃機，工廠中的傳動設配，風力發電機都是的。

把動力裝置的動力傳遞給工作機構等的中間設備。所以傳動裝置在日常生活中很普及的

Ⅳ 乾燥設備的基本組成結構

其基本組成部分有:一熱源二乾燥部分。排潮系統。

Ⅵ 數控機床設備有哪幾部分組成

數控機床是一種裝有程序控制系統的自動化機床，該控制系統能夠通過信息載體輸入數控裝置，經運算處理由數控裝置發出各種控制信號，控制機床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來，較好地解決了復雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題。數控機床的基本組成包括加工程序載體、數控裝置、伺服驅動裝置、機床主體和其他輔助裝置。下面分別對各組成部分的基本工作原理進行概要說明：
一、加工程序載體
數控機床工作時，不需要工人直接去操作機床，要對數控機床進行控制，必須編制加工程序。零件加工程序中，包括機床上刀具和工件的相對運動軌跡、工藝參數和輔助運動等。將零件加工程序用一定的格式和代碼，存儲在一種程序載體上，如穿孔紙帶、盒式磁帶、軟磁碟等。
二、數控裝置
數控裝置是數控機床的核心，一般使用多個微處理器以程序化的軟體形式實現數控功能。它是根據輸入數據插補出理想的運動軌跡，然後輸出到執行部件加工出所需要的零件。因此，數控裝置主要由輸入、處理和輸出三個基本部分構成。而所有這些工作都由計算機的系統程序進行合理地組織，使整個系統協調地進行工作。
1)輸入裝置:將數控指令輸入給數控裝置，根據程序載體的不同，相應有不同的輸入裝置。主要有鍵盤輸入、磁碟輸入、CAD/CAM系統直接通信方式輸入和連接上級計算機的DNC(直接數控)輸入，現仍有不少系統還保留有光電閱讀機的紙帶輸入形式。
2)信息處理:輸入裝置將加工信息編譯成計算機能識別的信息，由信息處理部分按照控製程序的規定，逐步存儲並進行處理後，通過輸出單元發出位置和速度指令給伺服系統和主運動控制部分。系統的輸入數據包括:零件的輪廓信息、加工速度及其他輔助加工信息，數據處理的目的是完成插補運算前的准備工作。數據處理程序還包括刀具半徑補償、速度計算及輔助功能的處理等。
3)輸出裝置:輸出裝置與伺服機構相聯。輸出裝置根據控制器的命令接受運算器的輸出脈沖，並把它送到各坐標的伺服控制系統，經過功率放大，驅動伺服系統，從而控制機床按規定要求運動。
三、伺服與測量反饋系統
伺服系統是數控機床的重要組成部分，用於實現數控機床的進給伺服控制和主軸伺服控制。伺服系統的作用是把接受來自數控裝置的指令信息，經功率放大、整形處理後，轉換成機床執行部件的直線位移或角位移運動。由於伺服系統是數控機床的最後環節，其性能將直接影響數控機床的精度和速度等技術指標，因此，對數控機床的伺服驅動裝置，要求具有良好的快速反應性能，准確而靈敏地跟蹤數控裝置發出的數字指令信號，並能忠實地執行來自數控裝置的指令，提高系統的動態跟隨特性和靜態跟蹤精度。
四、機床主體
機床主機是數控機床的主體。它包括床身、底座、立柱、橫梁、滑座、工作台、主軸箱、進給機構、刀架及自動換刀裝置等機械部件。它是在數控機床上自動地完成各種切削加工的機械部分。與傳統的機床相比，數控機床主體具有如下結構特點:
1)採用具有高剛度、高抗震性及較小熱變形的機床新結構。通常用提高結構系統的靜剛度、增加阻尼、調整結構件質量和固有頻率等方法來提高機床主機的剛度和抗震性，使機床主體能適應數控機床連續自動地進行切削加工的需要。採取改善機床結構布局、減少發熱、控制溫升及採用熱位移補償等措施，可減少熱變形對機床主機的影響。
2)廣泛採用高性能的主軸伺服驅動和進給伺服驅動裝置，使數控機床的傳動鏈縮短，簡化了機床機械傳動系統的結構。
3)採用高傳動效率、高精度、無間隙的傳動裝置和運動部件，如滾珠絲杠螺母副、塑料滑動導軌、直線滾動導軌、靜壓導軌等。
五、數控機床潤滑冷卻系統
機床潤滑冷卻系統包括儲油池、油泵、磁性分離機、管路噴嘴、過濾裝置等幾部分組成。機床工作時使用油泵將油池中的切削油經分離機和過濾裝置通過管路噴嘴注入到加工部位。切削油起到清洗、冷卻、潤滑的作用，減少刀具與工件的直接摩擦，冷卻刀具，並將碎屑一並帶入到儲油池進行循環使用。
六、數控機床輔助裝置
輔助裝置是保證充分發揮數控機床功能所必需的配套裝置，常用的輔助裝置包括:氣動、液壓裝置，排屑裝置，回轉工作台和數控分度頭，防護，照明等各種輔助裝置。
以上就是數控機床設備各組成部分的基本工作原理，在日常使用中按照各裝置的使用規范進行操作並制定完善的設備維護流程，能有效避免設備在使用過程中出現故障，還可以大幅度的延長設備使用壽命。

Ⅶ 汽車的傳動裝置

您好，汽車傳動系包括離合器、變速器、傳動軸、主減速器、差速器及半軸等部分。
1.
離合器
功用：①離合器可使汽車發動機與傳動系逐漸結合，保證汽車平穩起步。②離合器可暫時切斷發動機與傳動系的聯系，便於發動機的起動和變速器的換擋，以保證傳動系換擋時工作平順。③離合器還能限制所傳遞的轉矩，防止傳動系過載。
組成：主動部分、從動部分、壓緊裝置、分離機構和操縱機構。
2.
變速器
功用：①實現變速變矩。②實現汽車倒駛。③必要時中斷動力傳輸。④實現動力輸出。
由於變速器分為MT、AT、AMT、DCT、CVT等多種形式，按照手動和自動兩種情況分類，手動變速器最為常見，自動變速器已較為普遍並且有取代手動變速器的趨勢。雖然類型不同、組成部分不同。但功能幾乎一樣。顯然自動變速器結構更為復雜、技術含量更高、操作更為簡便、價格較為昂貴、維修較為不便。
3.
萬向傳動裝置
功用：在汽車上任何一對軸間夾角和相對位置經常發生變化的轉軸之間傳遞動力。
4.
驅動橋
驅動橋將萬向傳動裝置（或變速器）傳來的動力經降速增扭、改變動力傳遞方向（發動機縱置時）後，分配到左右驅動輪，使汽車行駛，並允許左右驅動輪以不同的轉速旋轉。驅動橋是傳動系的最後一個總成，它由主減速器、差速器、半軸和橋殼組成。
(7)驅動裝置和傳動裝置擴展閱讀：
汽車發動機與驅動輪之間的動力傳遞裝置稱為汽車的傳動系。它應保證汽車具有在各種行駛條件下所必需的牽引力、車速，以及保證牽引力與車速之間協調變化等功能，使汽車具有良好的動力性和燃油經濟性；還應保證汽車能倒車，以及左、右驅動輪能適應差速要求，並使動力傳遞能根據需要而平穩地結合或徹底、迅速地分離。傳動系包括離合器、變速器、傳動軸、主減速器、差速器及半軸等部分。汽車發動機與驅動輪之間的動力傳遞裝置稱為汽車的傳動系。