自動門控制裝置的程序設計報告

A. 自動門控制裝置

自動門控制裝置在小區電動上主要就是電動開門機，主要有拉臂式、地埋式、滾輪式三類，我們以ANNY安尼電動開門機為例對比一下：

（1）比速度。ANNY電動開門機最快可以3秒開啟，速度是地埋式的3倍，滾輪式的5倍。國內產品能做到3秒開啟的只能是採用伺服控制技術的第二代開門機，配合「軟啟動」功能，門體運行既快又穩，目前只有安尼開門機有此類產品。除了3秒開啟，「推即開」和「遇障礙反向」功能，可以確保行人快速有序通行。

（2）比安全。針對消防安全，當火警時，可以根據設定的「火警預案」自動關閉或開啟通道門，既是防火門也是逃生門。在通行安全方面，安尼開門機有非接觸式和接觸式兩種安全保護系統。非接觸式採用通用的安全光線、地磁感應等設備。接觸式保護除了「反向」，還有「標准」、「停止」、「智能」三種模式，在通行安全的前提下，確保有效開關門。

（3）比耐用。一般開門機運行極限約50萬次，如果連續高頻運行壽命就更短。安尼開門機是以200萬次連續運行為標准而設計製造的，通過EMC抗干擾測試、民用2KV防雷測試，特別添加防雨罩，更耐用，售後維護也更簡單。

（4）另外，智能化改造還需要同門禁系統、監控系統、消防系統、樓宇對講系統等兼容。

B. 自動門解鎖裝置是怎麼設計的

自動門從理論上理解應該是門的概念的延伸，是門的功能根據人的需要所進行的發展和完善。自動門行業發展已日漸成熟，自動門是指：可以將人接近門的動作（或將某種入門授權）識別為開門信號的控制單元，通過驅動系統將門開啟，在人離開後再將門自動關閉，並對開啟和關閉的過程實現控制的系統。自動門的基本工作原理自動門機的基本組成大體上相同，有了以上構成，再加上開門信號，就可以配置成一套簡單的自動門系統了。

自動門的系統配置是指根據使用要求而配備的，與自動門控制器相連的外圍輔助控制裝置，如開門信號源、門禁系統、安全裝置、集中控制等。必須根據建築物的使用特點。通過人員的組成，樓宇自控的系統要求等合理配備輔助控制裝置。自動門解鎖動作與開門動作之間的協調，應用於自動平移門的電子鎖有鎖皮帶的電磁鎖和鎖門體吊掛件的電動鎖，鎖電機的三種。後者用於重型自動平移門，自動平開門的電子鎖有電磁門吸，電子插銷鎖和電子開門器，電子開門的作用力方向不影響門的開啟動作，不易發生誤操作。還有一種帶觸點開關的機械鎖，使鎖與開關結合，鎖不處於開鎖狀態，觸點就不能接觸，不可能發生誤操作。自動門的開門信號是觸點信號，微波雷達和紅外感測器是常用的兩種信號源：微波雷達是對物體的位移反應，因而反應速度快，適用於行走速度正常的人員通過的場所，它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動後，雷達便不再反應，自動門就會關閉，對門機有一定的保護作用。紅外感測器對物體存在進行反應，不管人員移動與否，只要處於感測器的掃描范圍內，它都會反應即傳出觸點信號。缺點是紅外感測器的反應速度較慢，適用於有行動遲緩的人員出入的場所。

另外，如果自動門接受觸點信號時間過長，控制器會認為信號輸入系統出現障礙。而且自動平移門如果保持開啟時間過長，也會對電氣部件產生損害。由於微波雷達和紅外感測器並不了解接近自動門的人是否真要進門，所以有些場合更願意使用按鍵開關。按鍵開關可以是一個觸點式的按鈕，更方便的是所謂肘觸開關。肘觸開關很耐用，特別是它可以用胳膊肘來操作。避免了手的接觸。還有腳踏開關，功能一樣，但對防水的要求較高，而且腳踏的力量很大，容易使腳踏開關失效。還有一種帶觸點開關的拉手，當拉手被推（或在反方向拉）到位時，向門機提供觸點信號。樓宇自控有時會提出特殊的要求，例如使用電話的某一分線控制開門。要達到這個要求，只要保證信號是無源的觸點信號即可。有些情況下，人們會提出天線遙控的要求。用一個無線接受器與自動門進行觸點式連接，再配一個無線發射器，就可以達到要求。

C. 基於西門子plc的自動門系統設計的開題報告

理論？貌似PLC系列的，寫個工程實例比較有用，這些東西也是工作以後才知道了，感覺大學白上了！

D. 基於三菱PLC自動門控制系統 梯形圖 設計

x0轉自動，x1轉換手動，x2手動開，x3手動關

x4 x5 內外光檢，人來m1點鎖y1門開，開到x6限位專停止，同時屬計8秒，後點鎖y2門關。

如果這時候內外來人，m1斷y2，點鎖y1,開到x6限位停止，同時從新計8秒，後點鎖y2門關（循環）。

如果沒人來，門關到x7限位停.如果不用手動可以

你用的是電梯門一類，當看到你對上樓的要求來寫的，也請允許我評論上樓的，上樓的是自動的，在t0應該是開門限位x3，如果用光檢做從新計時應該是常開並聯,再者，如果人一直在x0和x1處，門也是一直打開的，因為x0x1點鎖y1,而關門y2是靠t0點鎖的，t0點鎖X0X1·········你懂的················

E. 玻璃自動門的的控制要求

自動門控制系統穗攔森包含PLC控制和執行元件構成。採用自動和手動控制方式，此種控制模式為目前大多 玻璃自動門 的控制方式。自動門控制系統採用PLC為控制中心來控制傳動機構從而控制門的開和關實現門的自動化控制。

自動門的控制要求：

（1）當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關K1或K2時，開門執

行機構KM1動作，電動機正轉，到達開門限位開關K3位置時，電機停止運行。?

（2）自動門在開門位置停留8秒後，自動進入關門過程，關門執行機構

KM2被起動，電動衡知機反轉，當門移動到關門限位開關K4位置時，電機停止運行。?

（3）在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2

或K1時，應立即停止關門，並自動進入開門程序。?

（4）在門打開後的8秒等待時間內，若有人員由外至內或由內至外通過

光電檢測開關K2或K1時，必須重新開始等待8秒後，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過。

自動門的質量辨別：

1、電子感應自動門科技含量較高，其機械裝置、自動化裝置或智能化裝置可靠性優劣相差懸殊，價格也就相差甚遠，為了保證正常使用少故障，耐用而安全，應盡可能選用優質的產品。

2、對於裝有導向性下軌道的自動門宜在地坪施工時抄平劃線，在自動門下軌道位置准確地預埋木枋，並注意木枋長度大於開啟門寬的2倍，不宜採用後剔槽的方式，以保證槽口質量及下軌與地坪交接處美觀。

3、感應自動門上部鋼橫梁安裝是安裝過程中的重要環節，裝有機械裝置和電控裝置的機箱固定在其上，故要求鋼梁及鋼梁與洞側連接有一定的強度、剛度和穩定性。如前期施工圖中設計深度不足，主體結構施工中必須與設計人員聯系落實。鋼橫梁兩端連接預埋件應可靠地錨固在鋼筋砼構件中。

4、地導軌和鋼橫梁安裝要注意它們之間在兩個方向上的平行度。

從用手推門到自動開門，這種方式越來越多的被人們接受，門的技術、性能也已相當成熟。自動門的系統配置是指根據使用要求而配備的，與自動門控制器相連的外圍輔助控制裝置猜畝。

F. 求解，做一個基於PLC的自動門控制系統。

既然是基於PLC的，也就是說所有的邏輯與控制是由PLC來完成的。以下幾個方面需要考慮：
1.人體檢測感測器和其他位置感測器。這個要自己設計的話，需要有設計電路板的經驗。對於不會的人來說要設計一個就有點困難了，不如買廠家做好的啊，反正也是買感測器，何不直接買成品。
2.PLC和感測器的連接。這個和PLC的IO接法有關有源型和漏型的區別，注意一下即可。
3.PLC和電機的連接。控制電機的電路和IO輸出口的連接。這里涉及到弱電控制強電的轉換，一般要用中繼，接觸器之類的器件。
4.系統的安全性。防夾功能，當感測器故障時，怎麼確保門不會把人夾死。一般會有電機力矩的控制，看你想怎麼設計了。
5.系統邏輯編程。各種開關互鎖邏輯要羅列清楚。系統還需要自動和手動的功能，當系統自動功能不好用的時候，通過按鈕也能實現門的開啟和關閉。
當以上5點都考慮到了的話，一個簡單的自動門系統就初具模型了。後面就需要調試各種情況了。調試程序的邏輯，確保所有的問題解決之後，就算是完成了一個控制系統了。

G. PLC自動門控制

求自動門來控制裝置PLC梯形圖控源製程序1. 自動門控制裝置的硬體組成： 自動門控制裝置由門內光電探測開關K1、門外光電探測開關K2、開門到位限位開關K3、關門到限 位開關K4、開門執行機構KM1（使直流電動機正轉）、關門執行機構KM2（使直流電動機反轉）等部件組成。光電探測開關為檢測到人或物體ON，否則為OFF。 2．控制要求： （1）當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關K1或K2時，開門執行機構KM1動作，電動機正轉，到達開門限位開關K3位置時，電機停止運行。 （2）自動門在開門位置停留8s後，自動進入關門過程，關門執行機構KM2被起動，電動機反轉，當門移動到關門限位開關K4位置時，電機停止運行。 （3）在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時，應立即停止關門，並自動進入開門程序。 （4）在門打開後的8s等待時間內，若有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關K2或K1時，必須重新開始等待8s後，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過