雲浮自動工具快換裝置

① 裝載機屬具的新型快換裝置

多用途裝載機可使用戶在不增加投資的前提下，使機器充分發揮效能，完成多種作業，提高了機器的性價比。很多生產廠家都相繼推出了多用途裝載機。如沃爾沃裝載機上可更換的作業裝置(屬具)多達60-70種，如抓鬥、側卸斗、石料夾鉗、木料夾鉗、除雪板、推土板、破碎錘、起重與叉式升降裝置等。
傳統作業裝置的更換方法須通過拆裝銷軸來進行，需要專用的拆卸和安裝工具，熟練工人更換一次作業裝置耗時在1 h以上。而配裝快換裝置的裝載機則不同，駕駛員在駕駛室內操縱手柄，就能在作業現場完成各種作業裝置的快速拆裝，既保證了施工安全，又減少了拆卸安裝時間，還能避免銷軸在拆裝過程中損壞。
目前國產快換裝置大多存在機構復雜、加工工藝復雜、操作繁瑣、可靠性低等諸多問題。如有的快換裝置利用連桿機構來實現液壓缸的伸縮，結構復雜，佔用空間較大;有的快換裝置採用雙活塞桿式，其可利用行程短，加工時難以保證同軸度;有的快換裝置採用浮動式液壓缸，因缺少必要的外保護，容易產生沖擊和磨損，可靠性低。
針對目前國內快換裝置出現的不足，我們開發出一種新型快換裝置，具有結構簡單、易於加工、操作方便、可靠性高等優點。
屬具快換裝置結構示意圖
1.銷軸 2.側板 3.鋼管 4.加固塊 5.加強彎板 6.導向支座 7.連接銷 8.限位板
9.快換液壓缸 10.安裝座 11.鎖緊組合 12.指示桿
(1) 脫開屬具
當需要脫開屬具時，通過控制電磁閥，快換液壓缸有活塞桿一側在壓力油的推動下，帶動同側連接銷7進行軸向縮回運動，抵達限定位置後，液壓缸缸筒在反作用力的作用下，帶動另一側連接銷7縮回。
(2) 掛接屬具
當需要掛接屬具時，通過控制電磁閥，快換液壓缸有活塞桿一側在壓力油的推動下，帶動同側連接銷7進行軸向伸出運動，當抵達限定位置後，液壓缸缸筒在反作用力的作用下帶動另一側連接銷7朝相反方向伸出。
(3) 限位裝置
活塞桿伸出時的位置限定可通過桿頭卡碰側板2來實現，活塞桿縮回時的位置限定則由桿頭卡碰限位板8來實現。
(4) 指示桿
連接活塞桿和連接銷的鎖緊組合11上設有指示桿12，當活塞桿伸出或縮進時，指示桿12可隨之相應進行擺動，駕駛員在座椅上通過觀察指示桿12(漆有醒目顏色)在液壓缸伸長和收縮全過程的位置狀況，可方便地獲得快換裝置與屬具之間的銜接狀況，避免因誤操作而導致連接銷伸出不到位、屬具意外松脫等現象，保證了拆裝安全。
2.主要特點
(1) 通用性好
裝載機屬具快換裝置一律採用國際標准介面，具有非常好的通用性和匹配性，並於2009年1月形成企業標准《輪式裝載機屬具快換架》。
(2) 結構緊湊
裝載機系列快換裝置採用單活塞桿式快換液壓缸，並採用懸掛放置方式，保證了其在快換架上安裝的同軸性;另外，單活塞桿式可獲得更多的運動行程，保證了連接銷的伸出長度。
(3) 可靠性高
快換架上設置安裝座10和與之相連接的蓋板，一方面對快換架起支撐加強作用，另一方面可保護快換液壓缸不受粉塵污染或外力沖擊。導向支座6上開有滑槽，並裝有油杯，可對連接銷進行潤滑，保證連接銷的正常使用。導向支座6的作用有二：一方面可以對液壓缸和連接銷進行支撐，另一方面可以對快換裝置的伸縮過程起導向作用，從而進一步提高快換裝置的可靠性。
當裝載機配上快換裝置以後，其功能隨之產生了變化，由原來只能鏟裝的單一作業演變成具有裝、夾、鏟、吊等多功能的設備，因此得到用戶的青睞。

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② 快速自動換刀技術的主要內容

（1）換刀速度指標
衡量換刀速度的方法主要有三種：①刀到刀換刀時間：②切削到切削換刀時間：③切屑到切屑換刀時間。由於切屑到切屑換刀時間基本上就是加工中心兩次切削之間的時間，反映了加工中心換刀所佔用的輔助時間，因此切屑到切屑換刀時間應是衡量加工中心效率高低的最直接指標。而刀到刀換刀時間則主要反映自動換刀裝置本身性能的好壞，更適合作為機床自動換刀裝置的性能指標。這兩種方法通常用來評價換刀速度。至於換刀時間多少才是高速機床的快速自動換刀裝置並沒有確定的指標，在技術條件可能的情況下，應盡可能提高換刀速度。
（2）提高換刀速度的基本原則
加工中心自動刀具交換的基本出發點是在多種刀具參與的加工過程中，通過自動換刀，減少輔助加工時間。在高速加工中心上，由於切削速度的大幅度提高，自動換刀裝置和刀庫的配置要考慮盡可能縮短換刀時間，從而和高速切削的機床相配合。
加工中心的換刀裝置通常由刀庫和刀具交換機構組成，常用的有機械手式和無機械手式等方式。刀庫的形式和擺放位置也不一樣。為了適合高速運動的需要，高速加工中心在結構上已和傳統的加工中心不同，以刀具運動進給為主，減小運動件的質量已成為高速加工中心設計的主流。因此，設計換刀裝置時，要充分考慮到高速機床的新結構特徵。
在設置高速加工中心上的換刀裝置時，時間並不是唯一的考慮因素。首先，應在換刀動作準確、可靠的基礎上提高換刀速度。特別是ATC是加工中心功能部件中故障率相對比較高的部分，這一點尤其重要：其次，要根據應用對象和性能價格比選配ATC。在換刀時間對生產過程影響大的應用場合，要盡可能提高換刀速度。例如，在汽車等生產線上，換刀時間和換刀次數要計入零件生產節拍。而在另外一些地方，如模具型腔加工，換刀速度的選擇就可以放寬一些。

③ 快速自動換刀技術的技術方法

適合於高速加工中心的快速自動換刀技術主要有以下幾個方面：
在傳統的專自動換刀裝屬置的基礎上提高動作速度，或採用動作速度更快的機構和驅動元件。例如，機械凸輪結構的換刀速度要大大高於液壓和氣動結構。日本SODIC公司生產的MC450立式加工中心的機械凸輪結構的快速換刀裝置，刀到刀換刀時間只有0.6s。
根據高速機床新的結構特點設計刀庫和換刀裝置的形式和位置。例如，傳統的立式加工中心的刀庫和換刀裝置多裝在立柱一側：而高速加工中心則多為立柱移動的進給方式，為減輕運動件質量，刀庫和換刀裝置不宜再裝在立柱上。
採用新方法進行刀具快速交換。不用刀庫和機械手方式，而改用其它方式換刀。例如不用換刀，用換主軸的方法。
利用新開發的加工中心的主軸部件可作6自由度高速運動這一特點，讓主軸直接參與換刀過程，不僅可使刀庫配置位置靈活，而且可減少刀庫運動的自由度，顯著簡化刀庫和換刀裝置的結構。
適合於高速加工中心的刀柄。HSK刀柄質量輕，拔插刀行程短，可以使自動換刀裝置的速度提高。快速自動換刀裝置採用HSK空心短錐柄刀是發展的趨勢。

④ 機器人快換盤中怎麼保證鋼球不脫落

你找個問題從物理角度來看，機器人快換盤中，能保證鋼球不脫落的方法，增加磁性。保證鋼球在不運動是不易脫落。就是這個原理，希望能幫助你。你找個問題從物理角度來看，機器人快換盤中，能保證鋼球不脫落的方法，增加磁性。保證鋼球在不運動是不易脫落。就是這個原理，希望能幫助你。你找個問題從物理角度來看，機器人快換盤中，能保證鋼球不脫落的方法，增加磁性。保證鋼球在不運動是不易脫落。就是這個原理，希望能幫助你。

⑤ 工具快換裝置能快速裝卸機器人的末端操作器嗎

工具快換裝置是可以快速裝卸機器人的末端操作器。

機器人工具快換裝置使單個機器人能夠在製造和裝備過程中交換使用不同的末端執行器以增加柔性，被廣泛應用於自動點焊、弧焊、材料抓舉、沖壓、檢測、卷邊、裝配、材料去除、刺清理、包裝等操作，具有生產線更換快速、有效降低停I時間等多種優勢。

⑥ 快速自動換刀技術的結構方法

除了在傳統換刀裝置的基礎上提高動作速度外，還出現了一些新方法和新結構換刀裝置。
（1）多主軸換刀
這種機床沒有傳統的刀庫和換刀裝置，而是採用多個主軸並排固定在主軸架上，一般為3～18個。每個主軸由各自的電動機直接驅動，並且每個主軸上安裝了不同的刀具。換刀時不是主軸上的刀具交換，而是安裝在夾具上的工件快速從一個主軸的加工位置移動到另一個裝有不同刀具的主軸，實現換刀並立即加工。這個移動時間就是換刀時間，而且非常短。由夾具快速移動完成換刀，省去了復雜的換刀機構。奧地利ANGERG公司生產的這種結構的機床，實現了切屑到切屑換刀時間僅為0.4s。是目前世界上切屑到切屑換刀時間最短的機床。這種結構的機床和通常的加工中心結構已大不相同。不僅可以用於需要快速換刀的加工，而且可以多軸同時加工，適合在高效率生產線上使用。
（2）雙主軸換刀
加工中心有兩個工作主軸，但不是同時用於切削加工。一個主軸用於加工，另一個主軸在此期間更換刀具。但需要換刀時，加工的主軸迅速退出，換好刀具的主軸立即進入加工。由於兩個過程可以同時進行，換刀時間實際就是已經裝好刀具的兩個主軸的換位時間，使輔助時間減到最少，即機床切屑到切屑換刀時間達到最短。由於有兩個主軸，這種機床的刀庫和換刀機械手可以是一套，也可以是兩套。如德國Alfing-Kessler公司生產的加工中心採用雙主軸系統，使用一套刀庫和換刀機械手。而德國Hornsberg-Lamb公司生產的HSC-500、HSC-630、HFC-630加工中心有兩個主軸和兩套換刀系統。兩個主軸可以用1.0～1.5s的時間移動到加工位置並啟動加速到加工的最大速度。具體的交換時間取決於機床的尺寸。
（3）刀庫布置在主軸周圍的轉塔方式
這種方式，刀庫本身就相當於機械手，即通過刀庫拔插刀並採用順序換刀，使機床切屑到切屑換刀時間較短。這種方式如果要實現任意換刀，則就隨所選刀在刀庫的位置不同而存在時間長短不等，最遠的刀可能切屑到切屑換刀時間較長。因此，這種方式作為高速自動換刀裝置只能採用順序選刀的方式。
（4）多機械手方式
同樣，刀庫布置在主軸的周圍，但採用每把刀有一個機械手的方式使換刀幾乎沒有時間的損失，並可以採用任意選刀的方式。德國CHIRON公司生產的這種結構的機床，實現了切屑到切屑換刀時間僅為1.5s，是目前世界上單主軸機床切屑到切屑換刀時間最短的加工中心。