限位自動平衡裝置

❶ 塔吊限位裝置有哪些，各種塔吊限位裝置都有什麼作用

起重量限制器、力矩限制器、高度限制器、行程限制器、幅度限位器等。

1、起重量限制器：也稱超載限位器、是一種能使起重機不致超負荷運行的保險裝置，當吊重超過額定起重量時，它能自動地切斷提升機構的電源停車或發出警報。起重限制器有機械式和電子式兩種。

2、力矩限制器：對於變幅起重機，一定的幅度只允許起吊一定的吊重，如果超重，起重機就有傾翻的危險。力矩限制器就是根據這個特點研製出的一種保護裝置。在某一定幅度，如果吊物超出了其相應的重量，電路就被切斷，使提升不能進行，保證了起重機的穩定。力矩限制器有機械式、電子式和復合式三種。

3、高度限制器：也稱吊鉤高度限位器．一般都裝在起重臂的頭部，當吊鉤滑升到極限位置，便托起杠桿。壓下限位開關，切斷電路停車，再合閘時，吊鉤只能下降。

4、行程限制器：防止起重機發生撞車或限制在一定范圍內行駛的保險裝置。它一般安裝在主動台車內側，主要是安裝一個可以撥動扳把的行程開關。另在軌道的端頭（在運行限定的位置）安裝一個固定的極限位置擋板，當塔吊運行到這個位置時，極限擋板即碰觸行程開關的扳把，切斷控制行走的電源，再合閘時塔吊只能向相反方向運行。

5、幅度限制器：也稱變幅限位或幅度指示器，一般的動臂起重機的起重臂上都掛有一個幅度指示器。它是由一個固定的圓形指示盤，在盤的中心裝一個鉛垂的活動指針。當變幅時，指針指示出各種幅度下的額定起重量。當臂桿運行到上下兩個極限位置時，分別壓下限位開關，切斷主控電路，變幅電機停車，達到限位的作用。

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1、高度限位器工作原理

當施工升降機吊籠向上運行時，行程開關上的小滾輪處於凸凹式拉條的凹點——通電位置。當升降機出現機械故障或操作者誤操作時，吊籠一直上升至極限高度，即起升高度限位器設定高度處，由於吊籠橫梁牽動細鋼絲繩及凸凹式拉條。

同時，行程開關上的小滾輪因受外力作用上移至凸凹式拉條的凸處，小滾輪從口點通電位置移動到凸點，使行程開關斷電，切斷上行電源，卷揚機電動機停止運轉，使吊籠停止運行。手動起升高度限位器的凸凹式拉條，使行程開關上的小滾輪從凸點復位至凹點通電位置，即可使吊籠啟動。

2、起重量限制器工作原理

起重量限制器由兩大部分組成，感測器和控制器。當起重機械起吊重物，重量傳輸到感測器使感測器產生微量電壓變化，經儀表放大器放大後經高解析度的A/D轉換器變成數字信號。數字信號直接由單片計算機讀取，經處理後換算成重量值。

該值與額定比較如達到110%的額定值輸出一對無源繼電器觸點信號(常閉)，用來切斷起升電機電源，另外重量值可根據控制器的命令送到控制器處理後顯示出額定重量，起重重量預報警和報警聲響。

3、行程限制器工作原理

行程限制器由高精度的大傳動比減速器和與其輸出軸同步的機械記憶控制機構、感測器組成。

行程限制器與被控制機構同步的位移信號經外接掛輪變速後與限位器的輸入軸聯接，經減速器變速轉換成輸出軸的角位移信號而實現。

行程限制器調整軸對應的記憶凸輪及微動開關分別為：1Z1T1WK；2Z2T2WK；3Z3T3WK；4Z4T4WK。

❷ 摩擦限位式制動間隙自動調整裝置的工作原理是怎樣的

摩擦限來位式制動間隙自動調整裝置源的工作原理
摩擦限位式制動間隙自動調整裝置又稱為一次調準式自動調整裝置。這種裝置主要用於輪缸式制動器，其作用原理是通過一個與輪缸活塞保持一定的（即設定的制動間隙）軸向間隙，而與輪缸內壁能產生較大摩擦力（400一550N）的限位摩擦環，限制不制動時制動蹄復位的極限位置，以保持規定的制動器間隙。當制動間隙在設定值內，制動時限位摩擦環不動，輪缸活塞只在與限位環配合的軸向間隙內移動，驅動制動器作用。若制動間隙大於設定值，制動時，輪缸活塞先在限位環間隙內移動，當制動系統液壓升高至某一值時（一般為達到800一1100kPa)，活塞在液力推動下，帶動限位摩擦環一齊移動，直到制動蹄片與鼓（盤）緊貼產生制動作用；當解除制動時，活塞復位受限位環的限制，回到設定的位置，即制動蹄只能復位到設定間隙的位置。

❸ 自動平衡裝置原理

一種用來保持物體平衡的控制系統。根據查詢相關公芹絕開信息顯示，自動平衡裝置原理是通過感測器檢測物體的傾斜角度，將檢測到的信息反饋給嫌返姿控制器，控制器根據反饋信息來控制執行機世高構，使物體保持平衡狀態。