自主設計的實驗裝置的系統圖

6. 制備Fe(OH)2 ,設計實驗,最好有裝置圖~!

1,取一燒杯裝適量HCl,液體上加入少量汽油，放入適量Fe,Fe+2HCl=FeCl2+H2O
2,往反應後液體中加入過量的NaOH溶液，FeCl2+2NaOH=Fe(OH)2沉澱內+H2O
Fe2+容易被氧化，容故在反應時加入少量汽油，汽油在反應的熱量下揮發，阻止O2將Fe2+氧化。圖自己畫，設計簡單。只要一隻鐵架台和燒杯

7. 堆垛機PLC控制系統設計

倉儲堆垛機PLC控制系統的實現
字數:13871,頁數:59 西門子S7-200PLC
[摘要] 自動化立體倉庫中最重要設備就是倉儲堆垛機，倉儲堆垛機是實現整個倉庫系統自動功能的關鍵設備，擔負著出庫、進庫等任務，是自動化立體倉庫的核心部件，本文詳細介紹了用PLC實現對倉儲堆垛機系統控制的設計，將PLC技術和變頻控制技術相結合，研究基於變頻器的速度調節以及利用旋轉編碼器進行堆垛機的精確定位。倉儲堆垛機控制系統可以實現如下控制功能：三維運動、精確定位、速度調節功能、急停功能、報警功能。

[關鍵詞] PLC 精確定位 變頻器 光電編碼器 高速計數器

The Realization of the Control System of Storage Stacker Based on PLC

Abstract In the automated multi-layered storehouse the most important equipment is the tunnel stacker, the tunnel stacker is the realization entire warehouse system 「automatic」 the function essentional equipment. The development of the automated warehouse based on the tunnel stacker. This paper describes the realization for the control system of storage stacker based on PLC. Unified the PLC technology and the frequency conversion control technology, the change of the speed based on the transcer, as well as combined the photoelectric-encoder to constructs the system. It can achieve some functions. These functions include three-dimensional movement, exactitude orientation, emergency stop and alarm.

Key words PLC Exactitude-Orientation Transcer Photoelectric-Encoder High-Speed Counter

目錄
摘要 i
Abstract ii
目錄 iii
引言 1
第1章 緒論 2
1.1 堆垛機簡介 2
1.2 堆垛機的結構組成 2
1.3堆垛機在國內外的發展現狀 3
第2章 倉儲堆垛機的控制原理 6
2.1 堆垛機的速度控制原理 6
2.1.1變頻調速的工作原理 6
2.2 堆垛機的定位控制原理 7
2.2.1採用光電編碼器的位移定位方法 7
2.3 速度曲線的設計 8
2.3.1一般的速度曲線 8
2.3.2速度曲線改進的函數分析過程 8
2.3.3 改進的速度曲線合理性檢驗 9
第3章 變頻器和編碼器的選型及參數設置 11
3.1 變頻器的選型 11
3.1.1VS-616G5型變頻器的特點 11
3.1.2 VS-616G5型變頻器的端子配備 11
3.2 變頻器的參數設置 12
3.3 PG速度控制卡 13
3.4編碼器 13
第4章 倉儲堆垛機PLC控制系統 15
4.1 概述 15
4.2出入庫流程圖 15
4.2.1貨格層數與列數脈沖個數的分析 15
4.2.2高速計數器的參數設置 18
4.2.3堆垛機控制系統的輸入/輸出分配 20
4.2.4出入庫順序功能圖設計 22
4.2.5報警順序功能圖設計 25
4.2.6帶參數的子程序調用 25
4.3倉儲堆垛機PLC控制系統的調試 26
4.3.1調試環境 26
4.3.2軟體調試 26
結論 27
致謝 28
參考文獻 29
附 錄 30

8. 設計一個實驗裝置，可以測量燃燒器的阻力。找出第二自模化區。 （1）畫出實驗系統各部分簡圖（10分）

這么復雜的，要打好多字，分太少。

9. 如圖是某同學設計的實驗室製取二氧化碳並驗證其性質的實驗裝置圖．請回答下列問題：（1）將A、B裝置連接

（1）將A、B裝置抄連接，觀察到的現象是溶液由紫色變為紅色，因為二氧化碳能與水反應生成碳酸，碳酸能使紫色變紅色，故答案為：溶液由紫色變為紅色；二氧化碳能與水反應生成碳酸；
（2）二氧化碳與氫氧化鈣反應生成碳酸鈣白色沉澱和水，可以用於檢驗二氧化碳氣體的存在，故答案為：Ca（OH）₂+CO₂═CaCO₃↓+H₂O
（3）將瓶中的氣體沿D裝置燒杯左側內壁緩慢倒入，觀察到的現象是：燃著的蠟燭由下至上依次熄滅；這些現象說明二氧化碳具有的性質是：二氧化碳的密度比空氣大；不能燃燒，不支持燃燒，故答案為：燃著的蠟燭由下至上依次熄滅；密度比空氣大；不能燃燒；不支持燃燒；
故答案為：（1）溶液由紫色變為紅色，二氧化碳能與水反應生成碳酸．
（2）Ca（OH）₂+CO₂═CaCO₃↓+H₂O．
（3）燃著的蠟燭由下至上依次熄滅，二氧化碳的密度比空氣大，不能燃燒；不支持燃燒．

10. 米勒設計的實驗裝置示意圖中含有機物的溶液中有機物是什麼

（1）由圖可知，米勒實驗裝置中的1里的氣體相當於原始大氣，有水蒸氣、氨氣、甲烷等內，米勒提出的問題是：容原始地球條件下能否形成有機小分子物質．
（2）圖中2裝置里是用來產生水蒸氣的沸水，因此裝置2模擬的是原始海洋．
（3）此實驗結果：積聚在儀器3底部的溶液中共有20種有機物．其中11種氨基酸中有4種（即甘氨酸、丙氨酸、天冬氨酸和谷氨酸）是生物的蛋白質所含有的．即：容器中產生了原先不存在的各種氨基酸等有機小分子．
（4）圖中裝置2里是用來產生水蒸氣的沸水．2內的液體相當於原始海洋．加熱產生沸水是為了獲得水蒸氣，下部連通的冷凝管讓反應的產物和水蒸氣冷凝形成液體，模擬降雨過程．
故答案為：（1）原始地球條件下能否形成有機小分子物質
（2）原始海洋
（3）氨基酸等有機小分子物質
（4）降雨