Ⅰ 簡述AGV的應用前景
AGV全稱自動導引小車(Automatic Guided Vehicle)，它實現的主要功能是在計算機和無線區域網絡的控制下，經磁、激光等導向裝置引導並沿程序設定路徑運行完成作業的無人駕駛自動小車，電池驅動(交、直流)，本質上它為現代製造業物流提供了一種高度柔性化和自動化的運輸方式。
目前，AGV在我國煙草、印鈔、汽車、新聞紙等行業已有大規模應用，呈日益上升的勢頭，並出現了一些新的技術和行業應用趨勢。
目前的案例是AGV在室內的應用較多。但隨著需求的發展，戶外或半戶外AGV技術將逐步完善和進入應用階段。戶外AGV技術一直是應用的難點，主要受制於相對惡劣的自然條件，如：溫度、濕度、陽光、霧、雨、雪等天氣。作為領先的AGV技術提供商，mircolomay公司每年投入巨額的研發費用到產品升級上，戶外技術正是方向之一，如防雨的激光導航裝置，交流驅動器，特殊經驗的系統設計等，戶外技術的測試工作也取得相對理想的實效。
國內AGV應用需求正突破傳統行業，醫葯、港口等行業的需求日益擴大。目前我國港口集裝箱採用的碼頭運輸方式為起重機將集裝箱卸載到人工駕駛的運載工具上，再運輸到儲存地點。如果採用AGV作為運載工具，目前在歐洲運行的案例表明將提高港口卸載效率約70%。Mircolomay進一步改進系統設計，採用激光導航方式，提供緩沖區設計以提高起重機和AGV協調性能，加大AGV的運載能力(單車運載雙層集裝箱82t)，提高運行速度(平地最大20km/h，坡度為5°時5km/h)。據估計綜合效率提高100%以上。
這對我國港口行業的發展意義重大，我國港口吞吐量世界第一，裝卸貨物總量巨大，運載效率的極大提高直接意味著集裝箱貨輪停泊時間的縮短，減少貨輪巨額的停泊費用，同時裝卸周期的縮短將極大提升單口岸的利用效率，對於國民經濟進出口效益的意義是不言而喻的。
隨著世界經濟的發展，各港口的吞吐能力日飽趨和，歐盟啟動了相關計劃並投資提升碼頭周轉效率，目前在測試項目中正式使用了AGV自動導引小車。該計劃是港口運輸方式的一次革命，代表著港口運載全面自動化的開始。同時使海關集裝箱100%X射線檢測成為可能。根據測算，單個碼頭AGV小車的需求量約70台，中國主要的大型碼頭的總需求量保守估計在1500台，市場產值在5~10億元人民幣。該市場需求將在較短時間內呈直線上升趨勢，5年後逐步趨向穩定。未來的幾年，正因為巨大的經濟和社會效益，港口應用將是AGV在中國最富前景的行業。
Ⅱ 自動導向車的導向技術都有哪些
AGV的導向方式不僅決定著由其組成的物流系統的柔性，也影響著系統運行的可靠性和組態費用。直到20世紀80年代，埋線電磁感應導向技術仍然只是可選擇的導向技術之一。隨著電子技術的發展，以及AGV導向技術的多樣化和導向方式的多元化，使AGV的性能進一步提高並能適應更復雜的工作環境，應用也更為廣泛。
自動導向車的導向技術：
在上述各種導向方法中，所採用的導向技術主要有電磁感應技術、激光檢測技術、超聲檢測技術、光反射檢測技術、慣性導航技術、圖像識別技術和坐標識別技術等。
1、電磁感應技術
在AGV運行路徑上，開設1條寬5mm、深約15mm的敷線槽，並將導線通以5～30kHz的交變電流形成沿導線擴展的交變磁場。車上對稱設置2個電磁感測器，利用電磁感應原理，通過檢測電磁信號的強度，引導車輛沿埋設的路線行駛。
電磁導向分單頻制和多頻制導向。前者是在整個線路上通以單頻率電流，通過通斷電流信號控制運行。這種方式要求設置集中控制站，並在各線路的交叉和分支處裝設感測標志和分支路段的通斷介面。後者是在每個環線或分支路線上通以不同頻率的電磁信號，AGV接收到相應頻率的電磁信號時才能運行。此導向方法可靠性高，但是對地面的平整度要襪檔求高，改變運行路徑困難。
除變頻電磁感應埋線導向外，還有磁場強度固定的磁帶和磁釘導向方式，其導向原理也是通過車上對稱設置的2個電磁感測器檢測車輛相對運行路徑的偏離程度來引導車輛。
2、激光檢測技術
AGV實時猛銷接收固定設置的3點定位激光信號，通過計算測定其瞬時位置和運行方向，然後與設定的路徑進行比較，以引導車輛運行。激光檢測技術的導向與定位精度較高，且提供了任意路徑規劃的可能性。但成本高，感測器和發射或反射裝置的安裝復雜，位置計算也復雜。
3、光學檢測技術
採用光學檢測技術引導AGV的運行方向，一般是在運行路徑上鋪設1條具有穩定反光率的色帶。車上設有光源發射和接收反射光的光電感測器，通過對檢測到的信號進行比較，調整車輛的運行方向。
4、超聲檢測技術
超聲檢測技術是利用牆面或類似物體對超聲波的反射信號進行定位導向，因而在特定的環境下可以提高路徑的柔性。同時由於不需要設置反射鏡面，也降低了導向成本。但是，當運行環境的反射情況比較復雜時，應用還十分困難。
5、慣性導航技術
採用陀螺儀檢測AGV的方位角並根據從某一參考點出發所測定的行駛距離來確定當前位置，通過與已知的地圖路線進行比較來控制AGV的運動方向和距離，從而實現自動導向。
6、圖像識別技術
採用圖像識別技術有2種方法，其一就是利用CCD系統動態攝取運行路徑周圍環境圖像信息，並與擬定的運行路徑周圍環境圖像資料庫中的信息進行比較，從而確定當前位置及對繼續運行路線做出決策。這種方法不要求設置任何物理路徑，因此，在理論上是最佳的柔性導向。
但實際應用還存在問題，主要是實時性差和運行路徑周圍環境信息庫的建立困難。其二就是標識線圖像識別方法，它是在AGV運行所經過的地面上畫1條標識明顯的導向標線，利用CCD系統動態攝取標線圖像並識別出AGV相對於標線的方向和距離偏差，以控制車輛沿著設定的標線運行。
7、坐標檢測技術
採用微型電子坐標感測器通過對電磁場的測量可以確定感測器相對於起始點的2個轉角，即橫擺角和俯仰角。由於1個感測器只能測量出相對於起始點的方告知亂位角，不能給出車輛運行距離，即不能確定當前位置。因此，需要採用雙坐標感測器進行定位。
Ⅲ 汽車導向裝置有什麼用途
英國一家公司推出一種汽車導向裝置。該裝置由袖珍磁碟、微電腦和熒光屏組成。熒內光屏裝容在駕駛室內儀表盤上，汽車開動前，按動熒光屏兩側按鈕，把目的地輸入導向裝置。在行車過程中，熒光屏會不斷顯示汽車目前所處的位置及方圓200米~30英里內的地圖，圖上標有高速公路和沿途街區；出現在熒光屏上角的數字、方點陣圖，分別指示汽車距目的地的距離、應採取的行車方向。該導向裝置特別適宜常常駕車到陌生地方的救護車、貨車、計程車駕駛員使用。
Ⅳ 自動導向軌道系統名詞解釋
我看評論都在回復自動導向系統，那是盾構用的，但問的是自動導向軌道系統，是軌道交通中的概念。我們勱坦正好主營軌道交通方面。
自動導向軌道系統是一種中運量輸送系統，列車沿著特製的導向裝置行駛，車輛運行和車站可以採用計算機進行控制，據說它能實現全自動化和無人駕駛，自動導向軌道系統適用於城市機場線和城市客流相對集中的點對點運輸線路，在必要時可以採取中間少停靠站的方式運營。
廣義的自動導向系統又稱AGT，理論上包含了APM，智軌，跨座式單軌（單軌道APM），PRT等無人駕駛自動導向系統。國內嚴格定義自動導向貌似沒有，國際上偏向於滿足GOA4級無人駕駛的信號系統的膠輪軌道交通即可算做自動導向，這樣的話國內一大批無人駕駛地鐵和少數城市的智軌就不能入此類別，另外廣安的比亞迪雲巴可算作APM。
Ⅳ 什麼是自動導向系統
自動導向(Automatic Guideway Transit，AGT)系統是一種通過非驅動的專用軌道引導列車運行的軌道交通。
Ⅵ 模具中的導柱、導套的作用是什麼
模具中的導柱和導套最主要的功能是導向。在冷沖模中用於保護沖頭，凹模。提高冷沖模的精度，延長模具的使用壽命。