如何日常維護伺服系統位置檢測裝置採用光電式編碼器和光柵尺

㈠ 數控機床有哪些知識-數控機床基礎知識的筆記

數控機床有哪些知識-2017年關於數控機床基礎知識的筆記

為幫助大家對數控機床有更深的認識，下面，我為大家分享數控機床基礎知識的筆記，希望對大家有所幫助!

★數控機床是由哪幾部分組成的?

數控裝置是數控機床的核心(相當於人的大腦),它所想要完成的工作通過伺服系統(相當於人的神經系統)帶動機床運動，測量及反饋系統(相當於人的 眼睛等感覺器官)，把機床的工作狀態急時告訴數控裝置。數據傳輸系統的作用是：由於數控裝置的容量有限，各種控制信息要靠數控裝置以外的其它計算機等攜帶和傳輸，就像人的記憶有限，工作時常常要做些記錄，翻翻筆記本似的，作為數控機床的核心深揚公司選用的是世界三大系統製造商之一的日本原裝三菱數控系統。

★數控機床到底控制的是什麼?

從數控機床最終要完成的任務看,主要以下三個方面：

1)主軸運動控制;

2)進給運動控制(也就是對工作台運動的控制);

3) 輸入/輸出(I/O) 控制，也就是對機床的各種狀態的控制.如:冷卻、潤滑、起停刀具自動交換等。

★按工藝內容分類(特別是在模具製造中)數控機床有哪幾類?

1)數控銑床隨著模具製造工藝要求的提高，立式數控銑床已成為主流，既工作台不能上下移動，Z軸是通過主軸箱的上下運動實現的，根據我國目前的國情看該類機床將是傳統機床)的主要更新換代產品。

2)加工中心：加工中心與數控銑床的區別在於，加工中心配有可自動換刀的裝置和刀庫系統，在華南一帶也有將全封閉立式數控銑床和加工中心都統稱為加工中心，只是把前者叫做不帶刀庫的加工中心。

3)線切割機床 ：這類機床在模具加工中是最為廣泛，也是最為獨特的一種數控機床，它是很難被其它加工工藝所取代的。

4)電火花成型機床：它是模具型腔加工必不可少的設備，由於是高速銑削技術的發展，成型機的市場面臨新的挑戰，所以我公司的電火花成型機產品的發展是把性能價格比放在首位，不盲目擴張，而是發展中等規格的單軸數控電火花成型機床，廣泛應用於廣東及東南亞市場。

★數控機床的機械部分是由哪幾部分組成的?

典型的數控機床的機械結構主要由基礎件、主軸傳動系統、進給傳動系統、回轉工作台、自動換刀裝置以及其它機械功能部件組成。

基礎件主要是指床身、立柱、工作台、主軸箱體等大件。除特殊情況有採用板焊材料、人造花崗岩材料外絕大部分都是用鑄鐵材料。由於台灣機床的湧入，現在常聽到一種叫“米漢納”的鑄鐵。讓廣大用戶摸不著頭實際就是個英文的譯音，是個外來語。不外乎是一種機械強度比較好的鑄鐵，也就是相當於我們常說的HT250、HT300鑄鐵而已。我公司的鑄鐵均為HT300樹脂沙造型，各導軌採用中音頻淬火硬度度深度達5mm，其鑄件質量完全可以同那個叫“米漢納”的叫板。

其它機械功能部件，主要指潤滑、冷卻、排屑和監控機構。

★什麼叫數控機床?經常提到的“CNC”是什麼意思?

國際信息處聯盟第五技術委員會對數控機床的.定義是這樣的：數控機床是一種安裝了程序控制系統的機床。該系統能邏輯地處理具有使用號碼或其他符號編碼指令規定的程序。

“CNC”中第一個“C是”英文“計算機”的第一個字母，“N”是英文“數字”的字頭;最後一個字母“C”是英文“控制”的第一個字母。所以“CNC”系統用漢語說就是“計算機數字控制系統”。“CNC”系統是數控機床的核心部分。數控機床功能的強弱主要是由數控功能確定的。

★數控機床特點有哪些?

1) 加工精度高：

數控機床是精密機械和自動化技術的綜合體。機床的數控裝置可以對機床運動中產生的位移、熱變形等導致的誤差，通過測量系統進行補償而獲得很高且穩定的加工精度。由於數控機床實現自動加工，所以減少了操作人員素質帶來的人為誤差，提高了同批零件的一致性。

2)生產較高：

就生產效率而言，相對普通機床，數控機床的效率一般能提高2～3倍、甚至十幾倍。主要體現在以下幾個方面：

a.一次裝夾完成多工序加工，省去了普通機床加工的多次變換工種、工序間的轉件以及劃線等工序。

b.簡化了夾具及專用工裝等，由於是一次裝夾完成加工。所以普通機床多工序的夾具省去了，即使偶爾必須用到專用夾具。由於數控機床的超強功能夾具的結構也可簡化。

3)減輕勞動強度，數控機床的操作由體力型轉為智力型。

4)改善勞動條件，如深揚公司的產品採用全封閉護罩,機床不會有水、油、鐵屑濺出，可有效保持工作環境的清潔。

5)有利於生產管理：

a.程序化控制加工、更換品種方便;

b.一機多工序加工，減化生產過程的管理，減少管理人員;

c.可實現無人化生產。

★數控系統是由哪幾個模塊組成的，應如何較形象地理解它?

模塊是在自動化控制技術中常用的一種形象化的說法。它是把某一種功能相對獨立的一組元器件成品也可能還包括軟體，形象地理解為了一個“塊”，由此說來數控機床的數控系統也是由若干個“模塊”組成的。

1)微機控制系統：

數控機床的核心是數控系統，數控系統的核心是微機數控系統(就是幾張電路板放在一個盒子里)。微機控制的核心是中央處理器(通稱CPU)一個長滿腳的深色的薄的小方塊，就像一個人一樣。人的核心是腦袋，腦袋的核心是大腦，大腦的核心是中樞神經。

2)可編程式控制制器(簡稱PLC):

PLC是用來實現輔助化控制的。如換刀、潤滑、冷卻等。它是微機系統的補充，目的是讓微機系統把全部精力用於對零件加工的高精度控制上。不要為其它的輔助的“後勤”瑣事分散精力。PLC按配置方式分內裝型和外裝型。但現在較高檔次的PLC都採用內裝型。

3)進給伺服控制模塊

數控機床對進給軸的控制要求很高，它直接關繫到機床位置、控制精度。進給伺服系統一般由速度控制與位置控制兩個環節組成。

4)主軸控制模塊

主要任務是控制主軸轉速和主軸定位。主軸電機有交流伺服電機和交流變頻電機。所以相應的驅動裝置也會為數字式交流伺服控制以及變頻調速控制。

5)測量模塊 完成主軸和進給的位置測量。檢測裝置有光電編碼器、光柵尺等

6)輸入、輸出及通信模塊 完成程序的輸入、輸出，傳遞人、機界面所需的各種信息。

★刀庫有哪幾種結構形式，它們的特點是什麼?

刀庫的容量、布局，針對不同的加工中心，其形式也是五花八門。但是根據刀庫所需的容量和取刀方式主要分以下幾種：

1)單盤式刀庫及無機械手換刀機構

單盤式刀庫俗稱斗笠式刀庫(像個大斗笠)，一般只能存16～24把刀具。不能太多，太多的話這個 “斗笠”就太大了，放不下了。這種斗笠式刀庫在換刀時整個刀庫向主軸移動。當主軸上的刀具進入刀庫的卡槽時，主軸向上移動脫離刀具，這時刀庫轉動。當要換的刀具對正主軸正下方時主軸下移，使刀具進入主軸錐孔內，夾緊刀具後，刀庫退回原來的位置。

2)鏈式刀庫及換刀機械手

鏈式刀庫的特點是存刀多。一般都在20把以上，多的可以存100把。它是通過鏈條將要換的刀具傳到指定位置。由機械手把刀裝到主軸上，全部換刀動作均採用電動機加機械凸輪的結構。結構簡化、工作可靠，但是價格很高。

斗笠式刀庫的換刀時間為5～7秒，而機械手的換刀時間是2～3秒。斗笠式的刀庫的換刀時間雖說比機械手慢，可它不過也只有5～7秒的時間。作為中國的企業這種效率完全可以接受了。所以要選哪種刀庫關鍵還是看您的加工對象一般需要多少把刀。

對於刀庫本身的品質，由於現在的刀庫已經是專業化社會化生產。所以無論生產數控機床的廠家是多麼大，其刀庫都是買來的。所以不管數控機床生產廠家的規模大還是小，就刀庫及換刀裝置而言都是在同一起跑線上的。

到此為止，前面所講的主要都是機械以及強電方面的內容，下面就要進入數字控制領域了。也就是說我們要從前面的形象領域走進機抽象領域。所以您的思維方式也要調整一下了。因為“電”本身就是看不見、摸不著(也不敢摸)而又神通廣大的東西。可是要買數控機床的企業往往又是搞機械加工的。所以對“電子”就更感到陌生，其實這也沒關系。因為您的企業必竟是應用它，而又不是研究它。而您本人只是了解它而不是操作它。所以您可以把抽象的東西，形象化的理解，充分打開您的想像力。

★主軸作為數控機床的關鍵組件在性能上有哪些要求?

主軸直接承受切削力，轉速范圍變化又較大。所以對主軸組件的主要性能提出如下要求：

1)回轉精度：是指主軸在無負荷的轉動條件下，主軸前端工作部位的徑向和軸向跳動值，回轉精度的測量一般分為靜態測量、動態測量、間接測量。目前我國在生產中大都還是運用傳統的靜態測量。

2)運動精度：是指工作狀態下的旋轉精度。這個精度通常與低速回轉精度有較大差別，運動狀態下的旋轉精度取決於主軸的工作速度、軸承性能以及主軸本身的平衡性能。

3)剛度：是指在受外力時，主軸抵抗變形的能力。剛性不足在切削力的作用下，主軸將產生較大的彈性變形。不僅影響加工質量，還會破壞軸承的正常工作條件、加快磨損。

4)抗振性：是指切削加工時，主軸保持平穩運轉而又不發生振動的能力。;

5)主軸溫升：主軸運轉時，溫升過高會引起兩方面的不良結果。一是主軸及箱體受熱變形直接影響加工精度;二是軸承的正常潤滑條件遭到破壞，影響軸承的正常工作，甚至出現“抱軸”。

6) 耐磨性：只有具備足夠的耐磨性，才能長期保持精度。因此主軸的關鍵部位(如主軸錐孔)要經良好的表面熱處理。

綜上所述您可以看出主軸組件的生產過程也一定是非常嚴格的，它不單是要有良好的設備，更需要的是要有嚴格的生產管理。後者恰是中國企業的弱項。

★數控機床上用於驅動的電動機有哪幾件?如何分類?

實際上我們真正遇到的數控機床的電機也就是主軸驅動電機和進給驅動電機。概括地講主軸電機更強調力量，進給電機更強調的效率。目前數控機床常見的主軸電機有交流伺服電機、交流變頻電機。數控機床的進給電機常見的一種是檔次較低的步進電機、一種是交流伺服電機。其它的像直流伺服電機、直線電機等要不就是已遂步淘汰，要不就是價格高、技術復雜，中國還沒普及。淘汰的東西您不能要，沒普及的東西您同樣不能要(價格太高服務也跟不上)

★步進電機與交流伺服電機的特點、區別是什麼?

1)步進電機一般用於開環伺服系統，由於沒有位置反饋環節，固位置控制的精度由步進電機和進給絲杠等等來決定。雖檔次低了點，但是結構簡單價格較低。在要求不高的場合仍有廣泛應用。在數控機床領域中大功率的步進電機一般用在進給運動(工作台)控制上，但是就控制性能來說其特性遠不如交流伺服電機。振動、噪音也比較大。尤其是在過載情況下，步進電機會產生失步，嚴重影響加工精度。所以步進電機最常用的還是在對普通機床的數控化改造上。由於要改造的機床一般都是舊機床，所加工的對象一般是形狀雖然較復雜，但是精度要求並不很高。所以用步進電機是再合適不過了。我公司研發的並且得到廣泛應用的經濟型銑床數控系統和經濟型車床數控系統，就是配用的步進電機，在槍炮等兵器加工製造領域得到非常滿意的評價。還有就是用在線切割機上。由於線切割加工是靠放電加工，沒有切削力。所以永遠不存在過載現象，再加上線切割加工時進給速度很慢(步進電機還有一個缺點就是它的轉距會隨著轉速的增加而降低)。所以在快走絲線切割機上步進電機真正找到了自已的位置，幾乎是一統天下。

2)流伺服電機,

數控機床用於進給驅動的交流伺服電機大多採用三相交流永磁同步電機，關於這種電機您有必要耐心的多了解一點。這種電機的定子裝有三相對稱的繞組，而轉子是永久磁極。當定子的繞組中通過三相電源後，定子與轉子之間必然產生一個旋轉場。這個旋轉磁場的轉速稱為同步轉速。電機的轉速也就是磁場的轉速。由於轉子有磁極，所以在極低頻率下也能旋轉運行。所以它比非同步電機的調速范圍更寬。而與直流伺服電機相比，它沒有機械換向器，特別是它沒有了碳刷，完全排除了換向時產生火花對機械造成的磨損，另外交流伺服電機自帶一個編碼器。可以隨時將電機運行的情況“報告”給驅動器，驅動器又根據得到的“報告”更精確的控制電機的運行。由此可見交流伺服電機優點確實很多。可是技術含量也高了，價格也高了。最重要是對交流伺服電機的調試技術提高了。也就是電機雖好，如果調試不好一樣是問題多多。所以您也不要聽有些廠家的宣傳——“我公司選用的電機如何好。”沒用!還是了解一下他們的調試水平再說。

★您知道進給驅動與絲杠的聯接結構嗎?

電機與滾珠絲杠聯接的最最重要的一點就是確保傳動無間隙。主要有三種聯接方式：直接聯接式、齒輪減速式、齒形帶式。目前使得最普遍的是直接聯接式，就是用一個可以微量擾動的聯軸器，將電機與絲杠直聯。可見這個聯軸器是個非常關鍵的東西。我公司數控機床產品上的聯軸器是選用德國進口的聯軸器，確保萬無一失。

★在數控機床中您常聽說的刀庫，它的完整涵義是什麼?

說到數控機床中的加工中心，必然要提到刀庫，實際它是對整個自動換刀系統的總稱。而刀庫只是這個系統中最形象也是最重要的一個部分。這個系統應包括刀庫、刀具交換機構，以及相關的控制元件。

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㈡ 位置感測器在數控機床中具體怎麼應用啊。就是說安裝、性能、維護一些方面。只要一種感測器，比如磁柵光柵

感測器有 旋轉編碼器， 光柵尺，感應同步器，旋轉變壓器， 磁柵 ，等。
位置編碼器：主軸位置編碼器和主軸同時轉動，主軸編碼器功能：速度反饋、位置反饋，一般數控車床都要進行螺紋加工，每轉進給加工，就需要進給軸和主軸轉速之間進行插補，因此就需要反饋速度和旋轉方向。在加工中心上換刀時主軸准停也需要反饋一轉脈沖信號使主軸每次都停止固定位置上。以上的只要有一轉脈沖信號的編碼器就可以了。數車上進行CS加工一般會按兩個編碼器，一個是主軸伺服電機自身的編碼器實現速度反饋，一個是主軸上的編碼器實現主軸任意角度位置反饋。主軸位置編碼有A,*A,B,*B信號,和每轉輸出一個Z相脈沖信號（1轉信號）代表零位參考位。由於A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。作用是顯示機床主軸轉速，切削螺紋，主軸定向，主軸定位，CS軸加工等。 在半閉環的數控機床上，主軸編碼器作速度和位置反饋。在全閉環的數控機床上，主軸編碼器作速度反饋，光柵尺作位置反饋。

㈢ 數控機床光柵的介紹

數控機床光柵的介紹

引導語：在高精度數控機床上，使用光柵作為位置檢測裝置。它是將機械位移或模擬量轉變為數字脈沖，反饋給CNC系統，實現閉環位置控制。光柵種類很多，其中有物理光柵和計量光柵之分。你們是知道數控機床光柵是什麼嗎?下面就來跟著我去看看吧!

數控機床物理光柵的刻線細而密，柵距(兩刻線間的距離)在。.002—0. 005mm之間，通常用於光譜分析和光波波長的測定。數控機床計量光柵相對來說刻線較粗，柵距在0.004—0. 25mm乏間，通常用於數字檢測系統，用來檢測高精度的直線位移和角位移。數控機床計量光柵是用於數控機床的精密檢測裝置，具有測量精度高、響應速度快、量程寬等特點，是閉環系統中一種用得較多的位置檢測裝置。

1.數控機床光柵的種類

根據光線在光柵中是反射還是透射分為透射光柵和反射光柵;透射光柵是在玻璃的表面上製成透明與不透明間隔相等的線紋。反射光柵是在鋼尺或不銹鋼帶的表面上，光整加工成反射光很強的鏡面，用照相腐蝕工藝製作光柵條紋。

根據光柵形狀可分為直線光柵和圓光柵，直線光柵用於檢測直線位移，圓光柵用於檢測角位移。

2數控機床光柵的結構與工作原理

(1)數控機床直線透射光柵的組成

光柵位置檢測裝置由光派、長光柵(標尺光柵)、短光柵(指示光柵)、光電接收元件等組成。

光柵裝置由標尺光柵和指示光柵組成，在標尺光柵和指示光柵上都有密度相同的許多刻線，稱為光柵條紋。光柵條紋的密度一般為每毫米25、50.100或250條。通常指示光柵固定在機床的固定部件上，標尺光柵固定在機床的移動部件上t兩者隨數控機床移動部件的移動而相對移動。兩光柵尺相互平行放置，並保持一定的間隙(o. 00~o.imm)重疊在一起.a為柵線寬，^為柵線縫隙寬，d-。+^為光柵的'柵距。數控機床由光源、透鏡、光柵尺、光敏元件和一系列信號處理電路組成。信號處理電路一般包括放大、整形、鑒向、倍頻電路等。通常情況下，除標尺光柵與工作龠裝在一起隨其移動外，光源、透鏡、指示光柵、光敏元件和信號處理電路均裝在一個殼體內，做成一個單獨的部件，固定在機床上，其作用是將光柵莫爾條紋變成電信號。讀數頭由光源，透鏡、指示光柵、光敏元件和驅動線路組成，是一個單獨的部件。

(2)光數控機床柵的基本測量原理

對於棚距d相等的指示光柵和標尺光柵，當兩光柵尺沿線紋方向保持一個很小的夾角日、刻劃面相對平行且有一個很小的間隙(一般取0 05mm，0 imm)放置時，在光源的照射下，由於先的衍射或遮光效應，在與兩光柵線紋角目的平分線相垂直的方向上，形成明暗相間的條紋，這種條紋稱‘莫爾條紋’。由於0角很小-所以奠爾條紋近似垂直於光柵的線紋，故有時稱莫爾條紋為橫向奠爾條紋。莫爾條紋中兩條亮紋或兩條暗紋之間的距離稱為奠爾條紋的寬度，以塒表不。

莫爾條紋具有如下特性：

①起放大作用。如圖4-25(b)所示，在傾斜角自很小時，莫爾條紋寬度Ⅲ與柵距d之間有如下關系

叫一d/(2sin0/2)≈d,10

若取d=0.Oimm.O=O.Oirad，則w-imm。利用光的干涉現象，就能把光柵的柵距d轉換成放大100倍的莫爾條紋寬度山。

②實現平均誤差作用。莫爾條紋是由大量光柵線紋干涉共同形成的，使得柵距之間的相鄰誤差被平均化了·消除了由光柵線紋的製造誤差導致的柵距不均勻而造成的測量誤差。

③莫爾條紋的移動與柵距的移動成比例。當光柵移動一個柵距時，莫爾條紋也相應移動一個奠爾條紋寬度;若光柵移動方向相反，則莫爾條紋移動方I句也相反。莫爾條紋移動方向與兩光柵夾角口移動方向垂直。這樣，測量光柵水平方向移動的微小距離就可用檢測莫爾條紋移動的變化來代替。

由於莫爾條紋的位移剛好反映丁光柵柵距的位移，同時莫爾條紋的光強也經歷了一個由亮到暗、由暗到亮的正弦變化周期。這樣，柵距移動與莫爾條紋移動的對應關系，便於用光敏元件(如硅先電池)將光信號轉換成電信號。

編碼器是一種旋轉式的檢測角位移的感測器。在位移檢測感測器中，編碼器是數控機床中使用較多的一種感測器。編碼器按碼盤的讀取方式，可分為光電式、接觸式和電磁式。就精度和可靠性來講，光電式編碼器優於其他兩種，是目前應用較多的一種。下面主要介紹光電脈沖編碼器。

脈沖編碼器的型號由每轉發出的脈沖數來區分。

數控機床上常用的脈沖編碼器有2 000P/r、2 000P/r、3 000P/r等，在高速、高精度數字伺服系統中應用高解析度的脈沖編碼器，如20 000P/r、20 000P/r和30 000P/r等，現在已有使用每轉發10萬個脈沖的脈沖編碼器，該編碼器裝置內部採用了微處理器。

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㈣ 數控機床檢測裝置故障分析

1位置檢測元件的維護1.1光柵尺的維護光柵尺本身具有一定的防護措施，有的需要給尺盒裡面通入潔凈的氣源，保持尺內氣壓大於外部氣壓，防止潮氣進入，但限於現場的生產環境及機床本身的加工條件(如高壓力的切削液等)，還是要做好防污、防振等維護工作。1.1.1防污光柵尺由於直接安裝於工作台和機床床身上，因此，極易受到冷卻液的污染，從而造成信號丟失，影響位置控制精度。冷卻液在使用過程中會產生輕微結晶，這種結晶會在掃描頭上形成一層薄膜且透光性差，不易清除，故在選用冷卻液時要慎重。加工過程中，冷卻液的壓力和流量過大，容易形成大量的水霧，會污染光柵尺。光柵尺最好通入低壓壓縮空氣，以免掃描頭運動時形成的負壓把污物吸入光柵，壓縮空氣必須凈化，濾芯應保持潔凈並定時更換。1.1.2防振光柵尺拆裝時要用靜力，不能用硬物敲擊，以免引起光學元件的損壞。1.2光電脈沖編碼器的維護光電脈沖編碼器是在一個圓盤的邊緣上開有間距相等的縫隙，在其兩面分別裝有光源和光敏元件，當圓盤轉動時，光線的明暗變化，經過光敏元件檢測變成電信號的強弱，從而得到脈沖信號。編碼器的輸出信號有：兩個相位差90°的信號，用於辨向；一個零信號(又稱一轉信號)，用於機床回參考點的控制；另外還有+5 V電源和接地端信號。編碼器的維護主要注意以下兩個問題。1.2.1防振和防污編碼器是一個精密的測量元件，本身密封很好，在使用和拆裝時要與光柵尺一樣注意防振和防污。污染容易出現在導線引出段、接插頭處，要做好這些部位的防護措施。振動容易造成內部緊固件松動脫落，造成內部短路。1.2.2連接問題連接問題分為連接松動和連接調整不當。編碼器的連接方式有內裝式和外裝式。內裝式與伺服電機同軸安裝，如：SIEMENS 1FT5、1FT6伺服電機上的ROD320編碼器。外裝式安裝於傳動鏈的末端，當傳動鏈較長時，這種安裝方式可以減小傳動鏈累積誤差對位置檢測精度的影響。由於連接的松動，所以往往會影響位置控制精度。另外，有些交流伺服電機的內裝式編碼器除了位置檢測外，還同時有測速和交流伺服電機轉子位置檢測作用，因此編碼器連接松動還會引起進給運動的不穩定，影響交流伺服電動機的換向控制，從而引起機床的振動。另外編碼器是通過皮帶傳動的，若傳動皮帶調整過緊，給編碼器軸承施加力過大，則容易損壞編碼器。維修實例1：一數控機床出現進給軸飛車失控的故障。該機床伺服系統為SIEMENS 6SC610驅動裝置和1FT5交流伺服電機帶ROD320編碼器，在排除數控系統、驅動裝置及速度反饋等因素後，將故障定位在位置檢測控制裝置。經檢查，編碼器輸出電纜及連接均正常，拆開ROD320編碼器，發現一緊固螺釘脫落並置於+5 V與接地端之間，造成電源短路，編碼器無信號輸出，數控系統處於開環狀態，從而引起飛車失控故障。維修實例2：一加工中心在主軸換刀時，主軸定位不準，重新設定後，試驗位置又有偏差。該機床的主軸位置檢測用一個脈沖編碼器，主軸和編碼器通過皮帶1：1傳動。由於系統有C軸位置顯示功能，手動將主軸旋轉一圈，發現位置變化小於360°。懷疑編碼器問題，卸下來檢查發現，圓光柵部分區域磨損。經分析後認為，主軸和編碼器的傳動皮帶調整過緊，長時間運行後，編碼器軸承損壞，使圓光柵與讀數頭部分摩擦。更換新的編碼器，將皮帶松緊調整適當後，未出現類似故障。2位置檢測元件故障診斷及維修實例當出現位置環報警時，將J2連接器脫開，在CNC系統一側，把J2連接器上的+5 V線同報警線ALM連在一起，合上數控系統電源，根據報警是否再現，便可迅速判斷故障部位是在測量裝置還是在系統介面板上。若問題出現在測量裝置，便可測J1連接器上有無信號輸入，這樣便可將故障定位在光柵尺或EXE脈沖整形電路。維修實例1：一卧式加工中心採用SIN8系統，帶EXE光柵測量裝置，運行中出現114號報警，同時伴有113號報警。從報警產生的原因看，由於114號報警，引起113號報警，因此將故障定位在位置檢測裝置。114號報警有兩種可能：一是電纜斷線或接地；二是信號丟失。前者可通過外觀檢查和測量診斷，後者主要是信號漏讀。如果某種原因使光柵尺輸出的正弦信號幅度降低，則在信號處理過程中，將會影響到被處理信號過零的位置，嚴重時會使輸出脈沖擠在一起，造成丟失。因為光電池所產生的信號與光照強度成正比，所以信號幅度下降無非是因為光源亮度下降或光學系統臟污所致。從尺身中抽出掃描單元，分解後看到，燈泡下的透鏡表面呈毛玻璃狀，指示光柵表面有一層霧狀物，燈泡和光電池上也有這種污物，這些污物導致了光源發光效率下降和輸出信號降低，通過對光柵的清洗可消除故障。維修實例2：某數控立式銑床配備FANUC 3M數控系統，位置檢測裝置為與伺服電動機同軸連接的編碼器。在運行過程中Z軸產生31號報警。查維修手冊，31號報警為誤差寄存器內容大於規定值，根據31號報警提示，將誤差寄存器的設定極限值放大，即將對應的參數由2 000改為5 000，然後用手搖脈沖發生器給Z軸發移動指令，又發生32號報警，32號報警表示誤差寄存器的內容超過±32 767，或數模轉換指令值超過了-8 192~+8 191的范圍。這種故障需要檢查系統的位置偏差診斷。誤差寄存器是用來存放指令值和反饋值之差的，當位置檢測裝置或位置控制單元發生故障時，就會引起誤差寄存器的超差，為此，將故障定位在位置控制裝置上。位置控制信號可以用診斷號800（X軸）、801（Y軸）、802（Z軸）來診斷。將三個診斷號調出，用手搖脈沖發生器分別給各軸發出指令，觀察其變化，給X、Y軸發出指令，位置偏差變化的過程與機床的移動是一致的。給Z軸發出指令偏差不消失。進一步定位故障是在Z軸控制單元還是在編碼器上，採用交換法，將Z軸和Y軸驅動裝置和反饋信號同時互換，發現同樣的故障現象出現在Y軸上，這說明Z軸控制單元沒問題，故障出現在與Z軸伺服電動機同軸連接的編碼器上。維修實例3：某數控銑床，配備DECKEL系統，位置檢測裝置採用HEIDENHAIN LS907光柵尺，故障報警為Z軸檢測系統臟污。系統啟動後，移動Z軸時，低速時比較穩定，當跟隨誤差超過60時，機床就過沖，並發出該報警，且上升時不報警，下降時報警。根據報警內容，首先確認光柵尺是否需要清潔。拆下檢查後，發現光柵尺外殼上有較多潤滑油，這是由於機床對光柵尺的保護措施不到位，長時間使用後，機床導軌潤滑油順著床身流到光柵尺部位。清洗光柵尺，安裝上重試，還發生光柵尺報警。這時，分析光柵尺是否本身有故障。正好該機床Y軸光柵尺與Z軸規格、型號相同，採用置換法將兩根光柵尺進行互換，結果Y軸出現測量系統故障，可以確定是光柵尺本身故障，進一步對光柵尺進行鑒定，確認讀數頭有故障，更換讀數頭，機床恢復正常。位置檢測裝置是數控機床的關鍵部件，在數控機床故障中經常出現，在維修過程中，要仔細認真的研究，才能迅速查找出故障所在，保證機床的正常運行。

㈤ 伺服的rdy的一直常亮紅燈是什麼意思如何去維修

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十二，伺服電機維修位置誤差現象當伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標准設置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅動器就會出現「4」號位置超差報警。主要原因有：系統設定的允差范圍小，伺服系統增益設置不當，位置檢測裝置有污染，進給傳動鏈累計誤差過大等。西門子驅動器RDY亮紅燈維修由於縫制機械行業的特殊性，註定行業的創新體系特點是以需求為主導，以企業為主體的。過去十幾年，工程機械產業取得快速發展，並在規模、產品、技術、化等方面實質性突破，全球競爭力迅速;甚至在某些細分領域已經邁入一平，但從長遠來看，這一因素也會隨著商注重戶型設計更合理、更趨一致的樓盤的而消失;從成本來講，老百姓根據需求拆房子拆隔斷造成的建築和資源浪費也是大勢所趨，從應用行業看，3C業和以汽車零部件及配件、汽車整車為代表的汽車業，在國產工業機器人總量中的佔比，十二，伺服電機維修位置誤差現象當伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標准設置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅動器就會出現「4」號位置超差報警。主要原因有：系統設定的允差范圍小，伺服系統增益設置不當，位置檢測裝置有污染，進給傳動鏈累計誤差過大等。Fanuc伺服電機的應用領域就太多了。只要是要有動力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床，印刷設備，包裝設備，紡織設備，激光加工設備，機器人，自動化生產線等對工藝精度，加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。

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處理方法：a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。十二，伺服電機維修位置誤差現象當伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標准設置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅動器就會出現「4」號位置超差報警。主要原因有：系統設定的允差范圍小，伺服系統增益設置不當，位置檢測裝置有污染，進給傳動鏈累計誤差過大等。凌科自動化但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現離線功能時，可以採用控制方式的切換來實現：假設伺服系統需要位置控制，可以將控制方式選擇參數No02設置為4，即第一方式為位置控制，第二方式為轉矩控制。然後用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅動器工作在第一方式(即位置控制)下，在需要離線時，使信號C- MODE閉合。盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠離線(處於自由狀態)使驅動器工作在第二方式(即轉矩控制)下，由於轉矩指令輸入TRQR未接線，因此電機輸出轉矩為零，從而實現離線。例9．外部故障引起電動機不轉的故障維修故障現象：一台配套SIEMENS 6M系統的進口立式加工中心，在換刀過程中發現刀庫不能正常旋轉。分析與處理過程：通過機床電氣原理圖分析，該機床的刀庫回轉控制採用的是6RA**系列直流伺服驅 動，刀庫轉速是由機床生產廠家製造的「刀庫給定值轉換/定位控制」板進行控制的。。