『壹』 自動包裝機控制系統怎麼設計啊由PLC控制的。
怎樣計算卷徑？
卷徑計算是通過線速度公式：線速度 = 轉速 * π * 直徑， 反推出直徑 = 線速度 / (π * 轉速)，使用該公式時需要保證系統中主牽引和收放卷的線速度保持一致，所以系統中還需要一個擺桿的反饋源對收放卷速度做一個PID調整，保證計算出的卷徑誤差不會太大。
怎樣保證主牽引的速度同步？
程序中建立一個虛軸然後通過MC_GearIn電子齒輪功能塊關聯上左右牽引軸，速度差是通過虛軸運行的方向決定的，左放右收時牽引B速度略快與與A反之亦然，A牽引左側的張力是通過A擺桿施加，B牽引右側張力通過B擺桿施加，AB之間的張力通過AB牽引的速度差產生的。
擺桿PID在系統中起到什麼作用
因為收放卷的時候需要保證擺桿處於在平衡的狀態，因此需要對收放卷電機的速度做一個輔助疊加控制，這個時候通過擺桿的目標位置和當前位置的一個差值做PID，然後把PID運算結果輸出到收放卷電機的運行頻率上。
『貳』 急求飲料罐裝生產流水線PLC控制系統設計
飲料灌裝生產流水線的PLC控制
摘要：文章探討了如何利用德國西門子PLC S7-200 進行飲料灌裝生產流水線的控制，重點分析了系統軟硬體設計部分，並給出了系統硬體接線圖、PLC 控制I/O 埠分配表以及整體程序流程圖等，實現了飲料灌裝的自動化，提高了生產效率，降低了勞動強度。
關鍵詞：PLC；自動化飲料灌裝生產線；生產線控制系統；系統硬體接線圖；I/O 埠分配表
目錄
一、系統概況...
1、生產工藝及流程 .
1.1、手動控制工作狀態...
1.2、自動控制工作狀態...
二、系統硬體設計...
三、系統軟體設計...
四、結語...
五、關鍵技術的實現方法...
5.1飲料罐恆液位控制.
5.2速度調節控制...
5.3其他信號的檢測與控制...
六 結 論...
參考文獻...
傳統的飲料罐裝生產線的電氣設備控制系統是傳統的繼電器——接觸器控制方式,在使用的過程中，生產工效低，人機對話靠指示燈+按鈕+訊響器的工作方式，響應慢，故障率高，可靠性差，系統的工作狀態、故障處理、設備監控與維護只能憑經驗被動的去查找故障點。且在生產過程中容易產生二次污染，造成合格率低，生產成本增加。而自動化生產線在眾多領域應用得非常廣泛，其控制部分常常採用PLC 控制，它使自動化生產線運行更加平穩，定位更加准確，功能更加完善，操作更加方便。為適應發展，故提出下面的PLC控制技術改造現有生產線。本文介紹了德國西門子PLCS7- 200 在自動化飲料罐裝生產線控制系統中的應用，並從硬體和軟體兩方面進行了分析和研究。
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