為什麼機器人使用傳動裝置

① 機器人關節驅動元件有什麼

一個機器人關節驅動機構至少包括三個組成部分：關節、驅動裝置和傳動裝置。 首先是驅動裝置，電磁驅動是最常見的機器人關節驅動方式，由於電機具有啟動速度快、調試范圍寬、過載能力強的優勢，因而獲得廣泛應用。電磁驅動裝置可根據工作狀況採用直流伺服電機、交流伺服電機或步進電機作為驅動元件。除了電磁驅動裝置外，還有液壓式和氣動式比較常見，而各種廣義元件也已應用於機器人中，如電磁鐵、形狀記憶合金、壓電晶體、人工肌肉等。 而機器人關節傳動裝置的作用是將機械動力從驅動裝置轉移至執行元件。傳動裝置一般具有固定的傳動比。常用的基本傳動裝置包括齒輪組、行星齒輪、齒輪-齒條、蝸輪-蝸桿、同步帶、繩索、絲杠、連桿機構、專用減速部件如RV減速器、諧波減速器等種類。

② 機器人關節的原理是什麼

關節是機器人最重要的基礎部件之一，也是運動的核心部件：精密減速機。這是一種精密的動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，並得到較大轉矩的裝置，從而降低轉速，增加轉矩。
機器人關節處的減速傳動，要求傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易於控制，同時，對於中高載荷的工業機器人，還需要足夠的剛度、回轉精度和運動精度穩定性。

③ 機器人的運動原理是什麼

樓上的回答也太麻煩了吧？

1、機器人的運動原理是什麼？
答：機器人的種類非常繁多，不同的機器人，運動原理不太一樣，但不管怎麼復雜的機器人，其運動原理都是最基本的簡單機械。

2、依靠什麼裝置運動？
答：機器人的動力來源一般是電動機，通過一套機械傳動裝置，按照機器人內的程序控制，將動力傳到機器人的執行機構，機器人的執行機構就開始運動了。具體裝置的種類依然是五花八門，有杠桿、有齒輪、有電磁鐵等等。

④ 工業機器人驅動機構有幾種，試述每種機構的結構及原理

工業機器人驅動機構是工業機械手的重要組成部分，驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得最多。

⑤ 工業機器人主要有哪幾部分組成各部分的作用是什麼

1、工業機器人的構造
工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，並進行控制。
2、工業機器人的分類
工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。
工業機器人按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的准確定位，適用於機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動，適用於連續焊接和塗裝等作業。
工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS232串口或者乙太網等通信方式傳送到機器人控制櫃。
示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅動系統，使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領動執行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動機構，使執行機構再現示教的各種動作。示教輸入程序的工業機器人稱為示教再現型工業機器人。
具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業機器人，能在較為復雜的環境下工作；如具有識別功能或更進一步增加自適應、自學習功能，即成為智能型工業機器人。它能按照人給的「宏指令」自選或自編程序去適應環境，並自動完成更為復雜的工作。

⑥ 室內移動牆移動裝置

從最基本的層面來看，人體包括五個主要組成部分：
身體結構
肌肉系統，用來移動身體結構
感官系統，用來接收有關身體和周圍環境的信息
能量源，用來給肌肉和感官提供能量
大腦系統，用來處理感官信息和指揮肌肉運動
當然，人類還有一些無形的特徵，如智能和道德，但在純粹的物理層面上，此列表已經相當完備了。
機器人的組成部分與人類極為類似。一個典型的機器人有一套可移動的身體結構、一部類似於馬達的裝置、一套感測系統、一個電源和一個用來控制所有這些要素的計算機「大腦」。從本質上講，機器人是由人類製造的「動物」，它們是模仿人類和動物行為的機器

大多數機器人擁有一些共同的特性。首先，幾乎所有機器人都有一個可以移動的身體。有些擁有的只是機動化的輪子，而有些則擁有大量可移動的部件，這些部件一般是由金屬或塑料製成的。與人體骨骼類似，這些獨立的部件是用關節連接起來的。

機器人的輪與軸是用某種傳動裝置連接起來的。有些機器人使用馬達和螺線管作為傳動裝置；另一些則使用液壓系統；還有一些使用氣動系統（由壓縮氣體驅動的系統）。機器人可以使用上述任何類型的傳動裝置。
機器人需要一個能量源來驅動這些傳動裝置。大多數機器人會使用電池或牆上的電源插座來供電。此外，液壓機器人還需要一個泵來為液體加壓，而氣動機器人則需要氣體壓縮機或壓縮氣罐。
所有傳動裝置都通過導線與一塊電路相連。該電路直接為電動馬達和螺線圈供電，並操縱電子閥門來啟動液壓系統。閥門可以控制承壓流體在機器內流動的路徑。比如說，如果機器人要移動一隻由液壓驅動的腿，它的控制器會打開一隻閥門，這只閥門由液壓泵通向腿上的活塞筒。承壓流體將推動活塞，使腿部向前旋轉。通常，機器人使用可提供雙向推力的活塞，以使部件能向兩個方向活動。
機器人的計算機可以控制與電路相連的所有部件。為了使機器人動起來，計算機會打開所有需要的馬達和閥門。大多數機器人是可重新編程的。如果要改變某部機器人的行為，您只需將一個新的程序寫入它的計算機即可。

並非所有的機器人都有感測系統。很少有機器人具有視覺、聽覺、嗅覺或味覺。機器人擁有的最常見的一種感覺是運動感，也就是它監控自身運動的能力。在標准設計中，機器人的關節處安裝著刻有凹槽的輪子。在輪子的一側有一個發光二極體，它發出一道光束，穿過凹槽，照在位於輪子另一側的光感測器上。當機器人移動某個特定的關節時，有凹槽的輪子會轉動。在此過程中，凹槽將擋住光束。光學感測器讀取光束閃動的模式，並將數據傳送給計算機。計算機可以根據這一模式准確地計算出關節已經旋轉的距離。計算機滑鼠中使用的基本系統與此相同。
以上這些是機器人的基本組成部分。機器人專家有無數種方法可以將這些元素組合起來，從而製造出無限復雜的機器人。