機械夾持裝置圖片

Ⅰ 機器人的手部夾持機構有哪幾大類,各大類中又有哪幾小類

機器人的手部夾持機構有：

1、全部採用氣動方式
2、上下左右移動不需點動按鍵操作
3、它的升降是三維空間的曲線運動
4、內置有重量感知系統
5、操作力很小
6、工作時工件無晃動，提高了定位精確度。
7、獨特的安全考慮：起源中斷時，有防止工件落下的安全裝置，具有自動檢測有無工件的功能，具有防止氣量過多產生紊亂的功能，具有防止任意回轉和漂移的制動系統。

Ⅱ 拉力機由哪些部件組成

拉力機又稱為拉力試驗機，它主要組成部分如下：測力計、伸長測量器、自動記錄器、試樣夾持器和變速箱，各部分功用分述如下。

拉力機的控制面板拉力機

1．測力計

結構為擺錘式，當上夾持器受負荷時，藉助杠桿的作用，重錘擺臂即向左傾斜，並推動齒條，驅使磅面原動指針回轉。當試樣斷裂或負荷消失時，磅面記錄指針由於原動指針倒轉而停止不動，這樣，即可讀出准確的拉力讀數。在磅面密封後面，設有拔針旋鈕，旋鈕通過聯桿帶動齒輪裝置，當拔動被動指針回零後，旋鈕受拉伸彈簧的作用即自動返回。

為了減輕在試樣斷裂時擺臂猛烈回擊產生的沖力，測力計裝有緩沖器。緩沖器的油簡內裝有活塞，活塞下面裝有彈簧片，當擺臂向左傾斜(亦即進行拉力試驗時)，活塞孔即大開，筒內的油無阻礙地從孔中流過；當擺臂回落時，下面的彈簧片即合上，活塞的孔打開，僅有微量的油從孔中流出，使擺臂徐徐回落。擺臂的快慢通過調節螺帽控制。測試機床時，將擺臂校上，碰於電器制停器，在放下回零時，在4秒鍾左右方可調試。

2．伸長測量器

伸長測量器是測量試樣受荷或斷裂時其長度所發生的變化，即在試樣進行抗張試驗的同時，測定其伸長量。伸長率是按照試驗前後試

樣標線距離的增長或夾持器距離的增長計算的，標線的增長距離通過測雖器的上下滑塊在伸長測量尺上指出(上、下滑塊上的△形指針t的上口對准標線)。夾持器的增長距離通過懸空指針在伸長測量尺上示出，伸長測量尺上的％刻度是指內徑44．6mm(夾持器中心距離70mm)標准環狀試樣伸長率的直接讀數。當試樣斷裂時，伸長測量器下滑塊因機械聯動裝置的自動脫離而停止滑動，此時記錄伸長量。測量標線的增長距離時，必須用手操作上、下滑塊塑料球捏手，使之隨標線距離的增長而向下移動，這時，聯動裝置自動控制機構均不起作用。

伸長測量器自動控制機構簡介如下。

藉助特種螺釘將伸長測量尺旋緊在下滑塊上，通過聯桿與滑車基架相連。當滑車基架下行時，下滑塊、伸長測量尺一同被帶走(必須注意伸長測量尺。線應對准懸空指針)當試樣斷裂時，聯桿由於下夾持器本身重量向下移動而被拉回，與下滑塊脫離，伸長測量器立即靜止。

當試驗開始試樣被夾緊時，為了使下夾持器保持在上面位置，應將支持器放在夾持器聯桿軸頸下面，當拉力超過夾持器活動部分的重量，也即能使夾持器保持在_Li重i位置時，將支持器向外移出，支持器的厚度尺寸即等於下夾持器的移動距離。

下滑塊與伸長測量尺的聯接可以通過特種螺釘的旋轉而脫離，以便調換夾持器。作不同的試驗時可以校正伸長測量尺的線。

3．自動記錄器

板式結構，其功用是繪出試樣所承受之強力負荷與伸長量之關系曲線，記錄紙上橫坐標表示強力負荷，縱坐標表示伸長量。

4．試樣夾持器

試驗時，試樣由夾持器夾緊，然後進行拉力試驗。在試驗進行中，試樣即不能從夾持器中滑脫，也不允許在夾持器鉗IZl處斷裂，這就是試樣夾持器所起的作用和賦予的要求。此試驗機附有數種試樣夾持器，以作不同性質的試驗。其掉換手續極其簡單，除去掛軸和聯桿上的銷釘即可調換。上下夾持器距離可以根據各種試驗要求進行調節，調節距離取決於夾持器上限位置，而下夾持器的上升不必有賴機械傳動，靠超平衡重錘的重力牽引上升，故只需有一固定接觸塊即能定位。此矩形接觸塊用固定螺釘壓緊在齒條上，齒條上備有數個螺孔，將接觸塊壓緊在不同的螺孔部位即可得到不同的距離。

5．變速箱

變速箱是由電動機啟動下通過無級變速帶動螺桿，能以每分鍾至500mm的下降速度傳遞至下夾持器，這種廣泛的調節性能保證了多種材料的試驗。

無級變速按照轉速銘牌進行調節，無級變速是橡膠輪摩擦而成的，隨氣候變化和使用的延續會有磨損，影響速度下降，故在使用前需調整手柄位置。閘下開合螺母，下夾持器即向下移動，試樣開始受力。向上控制手柄滑車基架即自動上升，回復至原位。

Ⅲ 拉鎖式機械驅動什麼樣。消防的驅動裝置

拉鎖式驅動裝置這個在消防中主要是咋防排煙中的執行器，也就是下圖的左下角就是拉繩

Ⅳ 現實中坦克履帶張緊裝置是機械式的還是液壓缸式的

機械式的。填置液壓缸太復雜，成本及維修難度增加。目前通用的辦法是安裝專門德履帶漲緊結構調節履帶的松緊程度的，主要是一個橫著的大彈簧和其他附屬結構，大彈簧作用於引導輪上。下圖為履帶調整器：

Ⅳ 敘述五種車床附件的作用

1、卡盤

用來夾緊工件的機械裝置。利用均布在卡盤體上的活動卡爪的徑向移動，把工件夾緊和定位的機床附件。

2、夾頭

用來裝置在銑床上的一種用來禁錮鑽頭或者是銑刀。

3、分度頭

用於將工件分成任意等份的的機床附件，利用分度刻度環和游標，定位銷和分度盤以及交換齒輪，將裝卡在頂尖間或卡盤上的工件分成任意角度，可將圓周分成任意等份。

4、拖鏈

束縛電纜或電線或空壓管及油壓管以方便其轉動及運動。

5、手輪

具備X1，X10，X100三檔倍率，可實現4軸倍率切換；具備控制開關、急停開關可選，人性設計，便於操作。

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機床附件用於擴大機床的加工性能和使用范圍的附屬裝置，它可以保證加工精度，減輕勞動強度，提高生產效率。需要用戶根據需求自行選配。

就機床附件的品種而言，大部分品種國內機床附件企業都有，也基本屬於專業化生產，能夠滿足主機的需要。某些新技術附件國內暫時只有個別研究機構或廠家處於研究階段，沒有形成生產能力，主機基本依賴進口配套。另外，數控機床用動力卡盤、刀桿的高速特性及夾持精度均比國外有較大差距。

Ⅵ 什麼是汽車夾具

指機械製造過程中用來固定加工對象，使之佔有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置，又稱卡具。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具。

夾具通常由定位元件（確定工件在夾具中的正確位置）、夾緊裝置 、對刀引導元件(確定刀具與工件的相對位置或導引刀具方向)、分度裝置（使工件在一次安裝中能完成數個工位的加工，有回轉分度裝置和直線移動分度裝置兩類）、連接元件以及夾具體（夾具底座）等組成。

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為了保證軸承座的生產質量，提高軸承座的生產質量，除了使用機床等機械設備之外，還會使用大量的工藝裝備，在這其中包括了軸承座夾具、模具、刀具以及相關輔助工具。

軸承座夾具是一種專門用於保證軸承座產品質量的生產工具，可以使得軸承座的生產工藝更加便捷。不同的軸承座夾具，根據其不同的結構與形式、工況、設計原則都會有所不同，因此軸承座夾具的種類與樣式多種多樣，無論是在數量還是在樣式上都佔有很大的比例。

這種軸承座夾具可以用來准確的確定加工工件與道具的相對位置，也就是可以將需要加工的工件進行加緊，這樣就可以完成在工件加工的過程之中所需要進行的運動。由於軸承座夾具在軸承座生產過程之中起到了非常重要的作用，因此軸承座夾具設計圖的繪制也非常重要。

Ⅶ 機械裝備設計中夾緊裝置的問題。。。

這個是你的上圖嗎…