圍欄、安全鎖、安全開關、安全門、安塵枝全罩等。根據《中華人民共和國機械操作安全規程》和《安全技術規范》規定,機械設備轉動部位應當設置脊返防護裝置,包括圍欄、安全鎖、安全開關、安全門、安全罩等。機械設備種類繁多,機械設備運櫻兄飢行時,其一些部件甚至其本身可進行不同形式的機械運動。
B. 工業機器人的傳動裝置有哪些
傳動裝置分類:軸承,絲桿,齒輪,行星齒輪,RV減速器,柔性元件。
軸承:等截面薄壁軸承、交叉滾子軸承;
絲杠:普通絲杠驅動、滾珠絲杠;
齒輪:兩軸平行齒輪,兩軸不平行齒輪;
柔性元件:諧波齒輪、同步帶傳動、纜繩傳動。
C. 機械式傳動系由哪些裝置組成各起何作用
1)由離合器、變速器、萬向傳動裝置、驅動橋(主減速器、差速器、半軸)所組成。
2)各裝置的作用:
離合器:它可以切斷或接合發動機動力傳遞,起到下述三個作用1)保證汽車平穩起步;2)保證換擋時工作平順;3)防止傳動系過載。
變速器由變速傳動機構和操縱機構所組成。作用:
改變傳動比,擴大驅動輪轉矩和轉速的變化范圍,以適應經常變化的行駛條件,並使發動機在有利(功率較高而耗油率較低)的工況下工作
在發動機旋轉方向不變的前提下,使汽車能倒退行駛
利用空擋,中斷動力傳遞,以使發動機能夠起動、怠速,並便於變速器換擋或進行動力輸出。
萬向傳動裝置由十字軸、萬向節和傳動軸組成。作用:變夾角傳遞動力,即傳遞軸線相交但相互位置經常變化的兩軸之間的動力。
驅動橋:由主減速器、差速器、半軸等組成。
主減速器的作用:降速增扭;改變動力傳遞方向(動力由縱向傳來,通過主減速器,橫向傳給驅動輪)。
差速器的作用:使左右兩驅動輪產生不同的轉速,便於汽車轉彎或在不平的路面上行駛。
半軸的作用:在差速器與驅動輪之間傳遞扭短
D. 傳動裝置有哪些
常用的傳動裝置有機械傳動、液力傳動、液壓傳動等。傳動裝置具有減速、變速、倒車、中斷動力、輪間差速和陸歷軸間差速等功能,與發動機配合工作,能保友旅證汽車在各種工況條件下的正常行駛,並具有良好的動力性和經濟性。機械傳動:機械傳動系統一般由離合器、變速器、萬向傳動裝置、主減速器、差速器和半軸等組成。液力傳動:它靠液體介質在主動元件和從動元件之間循環流動過程中產生動能。動液傳動裝置有液力偶合器和液力變矩器兩種。液力偶合器能傳遞轉矩,但不能改變轉矩大小;液力變矩器除具有液力偶合器的全部功能以外,還能實現無級變速。液壓傳動:它靠液體傳動介質靜壓力能的變化來傳遞能量。早告搜發液壓傳動有布置靈活等優點,但其傳動效率較低、造價高、壽命與可靠性不理想,目前只用於少數特種車輛。
E. 工業機器人常用的傳動裝置有哪一些類型
工業機器人常用的傳動裝置:軸承、齒輪、減速器、帶傳動、纜繩
軸承作用:支撐機械旋轉體,用以降低設備在傳動過程中的機械載荷摩擦系數,影響著機器人運轉平穩性,重復定位精度,動作精確度。
直齒輪或斜齒輪作用:為機器人提供了密封的、維護成本低的動力傳遞,它們應用於機器人手腕;
大直徑的轉盤齒輪作用:用於大型機器人的基座關節,用以提供高剛度來傳遞高轉矩;
雙齒輪驅動作用:被用來提供主動的預緊力,常被應用於大型龍門式機器人和軌道機器人;
蝸輪蝸桿作用:被應用於低速機器人或機器人的末端執行器中。
行星齒輪作用:降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比,常應用於伺服電機、步進電機與直流電機等傳動系統;
減速器:減速機是工業機器人三大重要構件之一。
同步帶傳動作用:常用於兩個減速機之間,同步帶傳動的帶輪和傳動帶之間沒有相對滑動,能夠保證嚴格的傳動比。
纜繩作用:使驅動器布置在機器人機座附近,從而提高動力學效率,多用於多關節柔性手爪。
F. 常見的傳動裝置有哪些
齒輪傳動(機械手錶),鏈條傳動(自行車),皮帶傳動(汽車起動機)。
G. 常見機械設備主要的部件有哪些
常見的機械設備上最為重要的部件有以下幾種。
1、旋轉部件和成切線運動部件間的咬合處專,如動力屬傳輸皮帶和皮帶輪、鏈條和鏈輪、齒條和齒輪等。
2、旋轉的軸,包括連接器、心軸、卡盤、絲杠和桿等。
3、旋轉的凸塊和孔處。含有凸塊或空洞的旋轉部件是很危險的,如風扇葉、凸輪、飛輪等。
4、對向旋轉部件的咬合處,如齒輪、混合輥等。
5、旋轉部件和固定部件的咬合處,如輻條手輪或飛輪和機床床身、旋轉攪拌機和無防護開口外殼攪拌裝置等。
6、接近類型,如鍛錘的錘體、動力壓力機的滑枕等。
7、通過類型,如金屬刨床的工作台及其床身、剪切機的刀刃等。
8、單向滑動部件,如帶鋸邊緣的齒、砂帶磨光機的研磨顆粒、凸式運動帶等。
9、旋轉部件與滑動之間,如某些平板印刷機面上的機構、紡織機床等。
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H. 常用的機械傳動方式有哪些
1、帶傳動
應用張緊在帶輪上的帶,藉助它們間的磨擦或者嚙合,兩軸(多軸)間傳遞運動或者動力。帶傳動擁有結構簡單、傳動安穩 、造價低廉、不需潤滑和緩沖吸振等特色。
2、鏈傳動
屬於擁有中間撓動件的嚙合傳動,與齒輪傳動相比,鏈傳動的製造安裝精度請求較低,鏈傳動受力情況好,承載能力較大,有必定的緩沖以及減振機能。一般應布置在鉛垂面內,如需要布置在水平面或者歪斜面內,應斟酌加裝托板或者張緊輪等裝置。
3、磨擦輪傳動
是兩個互相壓緊的磨擦輪靠接觸面間的磨擦傳遞運動以及動力。結構簡單、製造容易、運轉安穩、過載可以打滑、能無級扭轉傳動比。
4、羅紋傳動
是將旋轉運動變為直線運動或者把直線運動變為旋轉運動,同時進行能量以及力的傳遞,或者者調劑零件的互相位置。
依據羅紋副磨擦性質不同分為滑動螺旋、轉動螺旋、靜壓螺旋。依據用處不同分為傳力螺旋(以傳遞能量為主,如螺旋壓力機)、傳動螺旋(以傳遞運動為主,請求有較高的傳動精度,如金屬切削機床的進給螺旋)、調劑螺旋(調劑零件的互相位置,如壓力機的調劑螺旋)。
5、齒輪傳動
齒輪傳動是依託兩個或者多個互相嚙合的齒輪來傳遞動力以及運動。它的特色是瞬時傳動比恆定、傳動比范圍大,可增速或者減速、速度(節圓圓周速度)以及傳遞功率的范圍大、傳遞的效力高、結構 緊湊,合適近距離傳動、製造工藝繁雜、本錢高、無過載維護裝置,傳動時噪音、振動以及沖擊大,污染環境。