自動運輸物料小車裝置

㈠ 什麼是agv

AGV是AutomatedGuidedVehicle的簡稱,表示裝配有自動導引如電磁或光學的裝置。它可以沿規定的導引路徑去行駛，具有著非常高的安全保護系統以及不同移載功能的一款搬運車。
在工業應用的過程中無需駕駛員駕駛,用可充電的蓄電池作為AGV小車的動力來源。我們一般是通過電腦來控制小車的移動方式和行為,還能利用電磁軌道來設立小車的行進路線。電磁軌道是粘貼在地板上的,那麼AGV小車依靠電磁軌道帶來的信號來進行移動和基本動作。
AGV小車的性能:

1、AGV小車的車體上方裝置了聲光報警器,在小車行駛地過程中會發出警示音或燈光閃爍。

2、葉茂AGV小車具備了全自動及半自動或手動駕駛功能,滿足不同用戶的需求。還提供了車載運行命令輸入功能,設有了急停按鈕,我們在遇到特殊的情況下按下這個按鈕鍵便可讓AGV小車立即停車,AGV小車還配備了鑰匙開關,在擁有鑰匙的人員便能夠啟動AGV小車的工作,防止非許可權的人員私自開動AGV小車,保障了小車及員工設備的安全性。

3、AGV小車還設有脫線的保護功能,如果在行駛路徑時導引信號發生異常時,AGV小車便會立即停車從而發出脫線報,防止AGV小車失控和造成更多不必要的損害。

4、葉茂AGV小車還有多項安全機構,如障礙探測報警，緊急停止按鈕、安全保險杠、行走聲光警示、脫軌報警等等。當AGV小車的前端碰撞到保險杠後,小車也會立即停止作業,在障礙解除後需要我們重新啟動小車開始工作。

5、崑山葉茂機電的障礙探測距能夠在2到3m的距離內實現減速；1到2m的距離內實現停車;0.5到1m的距離內實現緊急停車；同時小車的檢測范圍可達270°,在障礙探測器設置無用的時候,能夠自動減速,速度是固定值。若當檢測到障礙物時,小車便會自動減速和停車,在障礙物解除後自動恢復它的運行。

6、葉茂AGV小車還配備了無線通訊系統,能夠實現AGV小車相互的通訊和選配上位機的系統通訊功能。同時上位系統上的顯示屏幕能夠顯示AGV小車的實時運行位置、故障的狀態等各種信息。在交叉的路徑上AGV小車的無線通訊系統能通過設置交通管制來讓兩者有序地通過,避免互相之間的碰撞,有效地保證了運行的安全。

7、AGV小車的路線上裝有RFID地標,專門用於傳遞停車、加速、減速等信號，當AGV小車的導引感測器在讀取到地標的數據後會自動運行相應指令。RFID地標採用了高強度的ABS封裝,具有耐潮防腐的特性,並且晶元可以反復讀寫15萬次以上,其使用壽命也可達到10年以上。

㈡ AGV小車的工作原理

AGV是裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的轉運車。工業應用中無人搬運車以可充電蓄電池胃動力，通過電腦編程來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

激光導航AGV小車

自動導航agv小車系統裝有避障感測器，安全感應范圍≤1.5m（可以調節），緊急制動距離小於20mm（可以調節），保障AGV搬運機器人運行過程避免碰撞造成損害。

㈢ AGV小車是做什麼的

AGV究竟是什麼？簡單通俗點來說，就是無人搬運機器人。有一些工作勢必會由更智能的機器人來代替人工，如高危作業,高頻繁工作,精度作業等,這是趨勢。在一些行業比如汽車、物流、化工，AGV將逐步取代人工完成一些工作，實現智能倉儲無人化管理。無需人工駕駛，定位精度高。有效降低了勞動強度，提高生產效率，高效、准確、靈活地完成物料搬運任務。
AGV小車是自動化生產線上中必不可少的關鍵的自動運輸設備，AGV小車根據工業生產物料運轉需求，輕松運載車間物料，把貨物裝載在AGV小車上，可實現貨物的自動化高效搬運，多台AGV小車配合使用可組成裝配線，代替流水線，形成柔性生產系統。現階段已在電子、電商分揀、煙草、汽車、化工、醫葯、冶金等領域獲得了普遍的運用。

㈣ AGV的定義AGV的結構組成及特點

AGV的定義：

AGV即無人搬運小車，即「自動導引運輸車」,AGV是裝備有磁導航或激光導航等導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

㈤ AGV小車是什麼設備，求普及

AGV小車是無人搬運小車
是一種可以與其他工裝設備（如單、雙層動力滾筒）對接，或者潛伏頂升物料車、尾部牽引物料車、潛伏拖掛物料車、或者自動升降實現物料的配送。
AGV小車在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產，因此與來越多的企業看好AGV的發展前景，紛紛加入AGV行業。米克力美是國內知名的AGV生產廠家，10年如一日的為各製造業人提供優質的產品和適合它們的AGV物流系統。

㈥ 自動運輸小車有哪幾種形式各有什麼特點

自動運輸小車根據導引方式的不同，有RGV、AGV和IGV三種形式。

自動運輸小車屬於輪式移動機器人的一種，主要是通過自動導引裝置，來進行規定的路徑行駛，同時自動搬運車還具有編程和停車選擇裝置、安全保護裝置以及各種物料移載功能的搬運車輛。

自動運輸小車根據導引方式的不同，可分為以下三種方式：

1、RGV：全名是Rail Guided Vehicle，它是一種軌道引導車輛，也稱為鐵路穿梭車。

RGV常用於各種高密度存儲立體倉庫。根據需要可將車道設計成任意長度，在搬運和搬運貨物時不需要其他設備進入車道。速度快，安全性高，可有效提高倉庫系統的運行效率。

特點：RGV有軌道，只能隨著軌道跑。特點是結構簡單，對外界環境抗干擾能力強，對操作工要求也較寬泛，運行穩定性強，故障發生部位較少，基本集中在滑觸線系統上。可用於各類高密度儲存方式的倉庫，RGV在巷道中的運行，有效提高倉庫的運行效率，相對於叉車駛入巷道，安全性更高。

2、AGV：全名是Automated Guided Vehicle，這意味著自動引導運輸。

AGV是一種運輸小車，配有電磁，光學或其他自動導向裝置，可以沿著確定的導向路徑行進，具有安全保護和各種傳遞功能。

AGV在計算機監控下,按路徑規劃和作業要求，精確地行走並停靠到指定地點，完成一系列自動搬運裝卸作業。根據AGV導航方式的不同分為磁導航、激光導航等。在自動化物流系統中,AGV能充分地體現其自動性和柔性,實現高效、經濟、靈活的無人化生產。

其優勢主要表現在：工作效率高，自動化程度高，避免人工操作，錯誤率低，充電自動化，方便，減少佔地面積。成本相對較低，美觀，提高觀賞度，提高企業的形象。在立體倉儲和柔性化生產線中應用得較為廣泛。

3、IGV：完整名稱是智能引導車輛，它是一種智能引導運輸車輛。

IGV是近年來提出的一個新概念。 與傳統AGV相比，IGV更靈活，不需要使用任何固定標記，並且具有靈活的路徑，可根據實際生產需要靈活安排。

IGV小車主要依靠自然輪廓導航，使用激光雷達實現定位。它會存儲一套工作空間的數字地圖，通過實時比較數字地圖和激光，雷達的讀數來推斷其所在位置。

IGV跟上面提到的無反光板激光AGV可以說基本是一樣的，都具有無需鋪設磁條、反射板等固定標記物，自主導航自主定位，更改路徑容易等特點，價格計較高。

IGV適用於柔性化要求更高的場合，在滿足常規搬運功能的基礎上，還可以根據客戶的工藝流程，選擇性搭載不同的功能模塊，滿足一車多用的目的。

㈦ 什麼是AGV有什麼作用

Automated Guided Vehicle簡稱AGV，通常也稱為AGV小車，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
AGV的種類
1.潛伏式：潛入料車底部，自動掛接和分離實現物料投遞、回收作業。
2.牽引式：通過尾部自動掛接和脫扣機構實現料車牽引。
3.自卸式：背負式平台，使用滾筒、皮帶或其他方式實現物料對接。
4.舉升式：背負平台可自動舉升物料，可與流水線同步運行作業。
5.叉車式：使用開放式叉車進行物料搬運。
優點介紹
① 自動化程度高；由計算機，電控設備，磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到中央控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令最終被AGV接受並執行——將輔料送至相應地點。
② 充電自動化；當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統允許後自動到充電的地方「排隊」充電。 另外，AGV小車的電池壽命很長（2年以上），並且每充電15分鍾可工作4h左右。
③ 美觀，提高觀賞度，從而提高企業的形象。
④ 方便，減少佔地面積；生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。
AGV的引導方式
折疊磁鐵陀螺引導
該種AGV上安裝有特製磁性位置感測器，在運行路徑沿途的地面上安裝有的小磁鐵，AGV依靠位置感測器，感應小磁鐵位置，再利用陀螺儀技術連續控制無人搬運車的運行方向，從而實現自動搬運。
折疊電磁感應引導
電磁感應式引導一般是在地面上，沿預先設定的行駛路徑埋設電線，當高頻電流流經導線時，導線周圍產生電磁場，AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應器，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。
AGV的自動控制系統根據這種偏差來控制車輛的轉向，連續的動態閉環控制能夠保證AGV對設定路徑的穩定自動跟蹤。這種電磁感應引導式導航方法目前在絕大多數商業化的AGVS上使用，尤其是適用於大中型的AGV。
折疊激光引導
該種AGV上安裝有可旋轉的激光掃描器，在運行路徑沿途的牆壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標志，AGV依靠激光掃描器發射激光束，然後接受由四周定位標志反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向，通過和內置的數字地圖進行對比來校正方位，從而實現自動搬運。
目前，該種AGV的應用越來越普遍。並且依據同樣的引導原理，若將激光掃描器更換為紅外發射器、或超聲波發射器，則激光引導式AGV可以變為紅外引導式AGV和超聲波引導式AGV。
AGV的基本應用
① 倉儲業
倉儲業是AGV最早應用的場所。1954年世界上首台AGV在美國的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內投入運營，用於實現出入庫貨物的自動搬運。
目前世界上約有2萬台各種各樣AGV運行在2100座大大小小倉庫中。海爾集團於2000年投產運行的開發區立體倉庫中，9台AGV組成了一個柔性的庫內自動搬運系統，成功地完成了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運任務。
② 製造業
AGV在製造業的生產線中大顯身手，高效、准確、靈活地完成物料的搬運任務。並且可由多台AGV組成柔性的物流搬運系統，搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整，使一條生產線上能夠製造出十幾種產品，大大提高了生產的柔性和企業的競爭力。
1974年瑞典的Volvo Kalmar轎車裝配廠為了提高運輸系統的靈活性，採用基於AGVS為載運工具的自動轎車裝配線，該裝配線由多台可裝載轎車車體的AGVS組成，採用該裝配線後，裝配時間減少了20%，裝配故障減小39%，投資回收時間減小57%，勞動力減小了5%。目前，AGV在世界的主要汽車廠，如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車廠的製造和裝配線上得到了普遍應用。
近年來，作為CIMS的基礎搬運工具，AGV的應用深入到機械加工、家電生產、微電子製造、卷煙等多個行業，生產加工領域成為AGV應用最廣泛的領域。
③ 郵局、圖書館、港口碼頭和機場
在郵局、圖書館、碼頭和機場等場合，物品的運送存在著作業量變化大，動態性強，作業流程經常調整，以及搬運作業過程單一等特點，AGV的並行作業、自動化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式場合的搬運要求。
瑞典於1983年在大斯得哥爾摩郵局、日本於1988年在東京多摩郵局、中國在1990年於上海郵政樞紐開始使用AGV，完成郵品的搬運工作。在荷蘭鹿特丹港口，50輛稱為「yard tractors」的AGV完成集裝箱從船邊運送到幾百碼以外的倉庫這一重復性工作。
④ 煙草、醫葯、食品、化工
對於搬運作業有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的煙草、醫葯、食品、化工等行業中，AGV的應用也受到重視。在國內的許多卷煙企業，如青島頤中集團、玉溪紅塔集團、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠，應用激光引導式AGV完成托盤貨物的搬運工作。
⑤ 危險場所和特種行業
在軍事上，以AGV的自動駕駛為基礎集成其他探測和拆卸設備，可用於戰場排雷和陣地偵察，英國軍方正在研製的MINDER Recce是一輛偵察車，具有地雷探測、銷毀及航路驗證能力的自動型偵察車。
在鋼鐵廠，AGV用於爐料運送，減輕了工人的勞動強度。在核電站和利用核輻射進行保鮮儲存的場所，AGV用於物品的運送，避免了危險的輻射。在膠卷和膠片倉庫，AGV可以在黑暗的環境中，准確可靠的運送物料和半成品。