⑴ 如何畫控制系統方框圖
把系統各部分,包括被控對象、控制裝置用方框表示即可。如下圖所示:
而各信號寫在信號線上,一般以方框的左邊為輸入,右邊為輸出構成的;其實在控制裡面還有結構圖,與方框圖的區別,可以理解成把方框圖中各方框裡面的部分用傳遞函數表示而已。
在結構圖中,方框的一端為相應環節的輸入信號,另一端為輸出信號,信號傳遞方向用箭頭表示,方框中的函數關系即為相應環節的傳遞函數。
(1)自動門控制裝置框圖擴展閱讀:
控制系統的結構圖一般由四種基本單元組成
1、信號線
信號線是帶有箭頭的直線。其中,箭頭表示信號的流向,在直線旁標記信號的時間函數或象函數。故,信號線標志系統的變數。
2、引出點
引出點又稱為分支點或測量點,它把信號分兩路或多路輸出,表示信號引出或測量的 位置。同一位置引出的信號大小和性質完全一樣。
3、比較點
比較點又稱為綜合點或相加點,是對兩個或兩個以上的信號進行加減(比較)的運算。 「十」表示相加,「一」表示相減,「十」號可省略不寫。注意:進行相加減 的量,必須具有相同的物理量綱。
4、方框
方框又稱環節。方框表示對信號進行的數學變換,方框中寫入元部件或系統的傳遞函數。
⑵ 自動門控制裝置分為哪幾個模塊
自動門控制裝置可分為六大模塊:x0dx0ax0dx0a1、直流電機模塊:為自動門的運行提供動力;x0dx0a2、微電腦智能控制系統:自動門之智能微電腦編程式控制清灶制晶元組,接收來自各類外接設備的信號,驅動馬伏悶達控制門運行,通過觸摸鍵設定理想的運行方式;x0dx0a3、同步帶傳送系統:傳達電機模塊的轉動,轉化為開關運動;x0dx0a4、傳動滑輪、吊架模塊:將門片懸掛於軌道上,本組件裝有門輪,可沿鋁合金軌道移動,同時可調節門片的高度。x0dx0a5、鋁合金梁;x0dx0a6、同步帶張力調制模塊:本模塊可調緊同步帶張力,使之伸缺正彎縮平穩、順暢運行。
⑶ 自動門控系統的基本原理,框圖及主要控制線路圖
自動感應門機的基本工作原理。 首先,平移式自動感應門機組由以下部件組成: (1) 主控制器:它是自動感應門的指揮中心,通過內部編有指令程序的大規模集成塊,發出相應指令,指揮馬達或電鎖類系統工作;同時人們通過主控器調節門扇開啟速度、開啟幅度等參數。 (2) 感應探測器:負責採集外部信號,如同人們的眼睛,當有移動的物體進入它的工作范圍時,它就給主控制器一個脈沖信號; (3) 動力馬達:提供開門與關門的主動力,控制自動感應門門扇加速與減速運行。 (4) 自動感應門扇行進軌道:就象火車的鐵軌,約束門扇的吊具走輪系統,使其按特定方向行進。 (5) 門扇吊具走輪系統:用於吊掛活動門扇,同時在動力牽引下帶動門扇運行。 (6) 同步皮帶(有的廠家使用三角皮帶):用於傳輸馬達所產動力,牽引自動感應門扇吊具走輪系統。 (7) 下部導向系統:是自動感應門門扇下部的導向與定位裝置,防止門扇在運行時出現前後門體擺動。 當自動感應門門扇要完成一次開門與關門,其工作流程如下: 感應探測器探測到有人進入時,將脈沖信號傳給主控器,主控器判斷後通知馬達運行,同時監控馬達轉數,以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。馬達得到一定運行電流後做正向運行,將動力傳給同步帶,再由同步帶將動力傳給吊具系統使自動感應門扇開啟;自動感應門扇開啟後由控制器作出判斷,如需關自動感應門,通知馬達作反向運動,關閉自動感應門扇 另外還有家用的自動門,原理見 http://www.elecfans.com/article/88/143/2008/200804258834.html
⑷ 下圖是平移式自動門的原理圖,誰能解釋每一部分的功能呀
平移式自動門的工作原理
自動門是指:可以將人接近門的動作(或將某種入門授權)識別為開門信號的控制單元,通過驅動系統將門開啟,在人離開後再將門自動關閉,並對開啟和關閉的過程實現控制的系統。例如:各種用可識別控制的自動專用門,如:感應自動門(紅外感應,微波感應,觸摸感應,腳踏感應)、刷卡自動門等。
自動門的工作原理大致相同,以平移自動門為例:
首先,自動平移門機組由以下部件組成:
(1)主控制器:它是自動門的指揮中心,通過內部編有指令程序的大規模集成塊,發出相應指令,指揮馬達或電鎖類系統工作;同時人們通過主控器調節門扇開啟速度、開啟幅度等參數。
(2)感應探測器:負責採集外部信號,如同人們的眼睛,當有移動的物體進入它的工作范圍時,它就給主控制器一個脈沖信號;
(3)動力馬達:提供開門與關門的主動力,控制門扇加速與減速運行。
(4)門扇行進軌道:就象火車的鐵軌,約束門扇的吊具走輪系統,使其按特定方向行進。
(5)門扇吊具走輪系統:用於吊掛活動門扇,同時在動力牽引下帶動門扇運行。
(6)同步皮帶(有的廠家使用三角皮帶):用於傳輸馬達所產動力,牽引門扇吊具走輪系統。
(7)下部導向系統:是門扇下部的導向與定位裝置,防止門扇在運行時出現前後門體擺動。
當門扇要完成一次開門與關門,其工作流程如下:感應探測器探測到有人進入時,將脈沖信號傳給主控器,主控器判斷後通知馬達運行,同時監控馬達轉數,以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。馬達得到一定運行電流後做正向運行,將動力傳給同步帶,再由同步帶將動力傳給吊具系統使門扇開啟;門扇開啟後由控制器作出判斷,如需關門,通知馬達作反向運動,關閉門扇。