自動測距行走裝置

⑴ ZDS04測距儀的安全報警裝置系統可以自動檢測車道前方障礙物的距離

• ZDS04測距儀的測量原理為：採用激光脈沖反射時差法原理。具有很高的響應頻率，能適用惡劣的工業環境等突出特點，特別適合於大量程測量。它擁有結實的金屬外殼，安全保護等級IP67,防水防塵等特性，能在有害氣體環境中正常工作。

1. 距離：1000m左右

2. 精度<1Km/h

3. 解析度要求不高

4. 輸出方式RS232

5. 使用方法：將激光信號連接到自己的設備商，汽車根據此信號，自主導航。

• 測距儀的安全報警裝置系統

1. 測距儀雷達能自動檢測車道前方障礙物的距離，檢測距離大於100m,距離數據傳送到控制單元，控制單元收集到車速信號、制動踏板位置信號、油門踏板位置信號、離合器踏板位置信號進行處理，並確定當前數據所適用的報警模型。

2. 該報警系統分兩種形式

   （1）兩車距離小於報警距離時，黃燈點亮，並用弱聲長音報警；

   （2）兩車距離小於報警行車安全距離時，紅燈閃爍外加短促宏亮聲音報警，提醒駕駛人員注意，駕駛員就會採取相應的措施。

   無論系統工作在何種狀態，只要探測到駕駛員已採取措施(松油門或踩制動)，則報警抑制。另外，在車速低於40km／h、或車輛在轉彎時，均將報警抑制，而且聲音洪亮。障礙物不構成威脅時，能使汽車處於正常狀態，不影響本車提速和超車，無論白天、夜晚，該裝置都能有效發揮自動防撞作用。

   
   

• ZDS04測距儀的主要特點：
  

  1、遠距離測量，在無反光板和反射率低的情況下能測量較遠的距離；

  2、有同步輸入端，可多個感測器同步測量；

  3、測量范圍廣，響應時間短；

  4、外形設計緊湊，易於安裝，便於操作。

⑵ 經常看見有工作人員在馬路上用這個儀器測量，這儀器是測量什麼，干什麼用的

全站儀，即全站型電子測距儀（Electronic Total Station），是一種集光、機、電為一體的高技術測量儀器，是集水平角、垂直角、距離（斜距、平距）、高差測量功能於一體的測繪儀器系統。與光學經緯儀比較電子經緯儀將光學度盤換為光電掃描度盤，將人工光學測微讀數代之以自動記錄和顯示讀數，使測角操作簡單化，且可避免讀數誤差的產生。因其一次安置儀器就可完成該測站上全部測量工作，所以稱之為全站儀。廣泛用於地上大型建築和地下隧道施工等精密工程測量或變形監測領域。

⑶ 測距器的測距器種類

（1）連動測距器 測距與取景連在一起的測距裝置，使用方便准確。常見的有：①雙像重疊式——測距不準時為雙影，准確時合為一體。②聚焦屏影像清晰式——即磨砂玻璃式是指相機的聚焦屏是一塊磨砂玻璃，聚焦時目視磨砂玻璃上的影像，清晰表示聚焦准確，虛糊則表示聚焦不準確。③裂像式——測距不準時，取景屏中央平分小圓形中上下影像錯開，准確時合並在一起。④環帶棱鏡式——被聚焦物體影像在取景屏中心環帶內閃閃發亮，表示聚焦不準確；閃閃發亮現象消失，則表示聚焦准確
（2）電子自動測距器 通過微型電子計算機控制自動測距聚焦的測距裝置。目前一些高級專業相機和高檔「傻瓜」相機都有這種裝置。攝影時，不用測距聚焦，取景和測距一起完成。
（3）超聲波測距器 超聲波具有束射和反射特性,基本上可以沿直線傳播,其能量遠遠大於相同振幅的低頻聲波,非接觸式超聲測距感測器正是利用超聲波的這種特性而製成的。在空氣介質中,超聲波測距感測器的性能幾乎不受光線、粉塵、煙霧、電磁干擾和有毒氣體的影響,而且價格低廉、使用方便。因此,在物位測量、車輛安全行駛輔助系統、機器人自動導航、無人作戰平台、地形地貌探測乃至江河水位高度監測等許多領域,超聲波測距感測器都得到了廣泛的應用。此外,由於超聲波在水下傳播的距離比光和電磁波要遠得多,故在水下的目標探測、識別、定位、通訊和導航以及海洋石油開發中,也廣泛應用超聲波作為信息載體。為此,深入研究超聲波的產生與傳播規律、開發高性能超聲波換能器、探討新的超聲波信號處理方法,對於推動超聲波換能器技術與超聲波檢測技術的發展,都具有十分重要的現實意義。
超聲波測距系統的信號處理方法採用超聲波感測器進行距離測量的方法很多,而應用最多的是Pellam和Galt於1946年提出的脈沖回波法,其工作原理是:用超聲頻脈沖激勵超聲波探頭,使之向外界輻射超聲波,並接收從被測物體反射回來的超聲波(簡稱回波),通過檢測或估計從發射超聲波至接收回波所經歷的時間段ToF(稱為射程時間),然後按下式計算超聲波探頭與被測物體之間的距離。