① 起重機的安全防護裝置有哪些
起重機安全防護裝置及功能
1.超載限制器
它是起重機防止超載的安全保護裝置，也稱起重量限制器。其安全功能是當起重機的吊載超過額定值時，使起升動作停止，從而避免超載發生事故。超載限制器廣泛用於橋式類型起重機和升降機上。有些臂架類型起重機（例如塔式起重機、門座起重機）將超載限制器與力矩限制器配合使用。超載限制器有機械式、電子式多種類型。
（1）機械式：通過杠桿、彈簧、凸輪等的作用帶動撞桿，當超載時，撞桿與控制起升動作的開關相作用，切斷起升機構的動力源，控制起升機構中止運行。
（2）電子式：由感測器、運算放大器、控制執行器和載荷指示計等部分組成，將顯示、控制和報警等安全功能集於一身。當起重機吊載時，承載構件上的感測器產生變形，把載荷重量轉化為電信號，經過運算放大，指示出載荷的數值。當載荷超過額定載荷時，切斷起升機構的動力源，使起升機構的起升動作不能實現。
2.力矩限制器
力矩限制器是臂架式起重機的綜合性安全保護裝置。
我們知道，臂架式起重機是以起重力矩來表徵載荷狀態的。起重力矩值是由起重量、幅度的乘積決定，幅度值是由起重機臂架的臂長和傾角餘弦的乘積決定，這樣，起重機是否超載，實際上受到了起重量、臂長和臂架傾角等限制，同時還要考慮作業工況等多個參數也有制約作用，控制起來比較復雜。
目前廣泛採用的微機控制的力矩限制器可以綜合多種情況，較好地解決了這個問題。力矩限制器由載荷檢測器、臂長檢測器、角度檢測器、工況選擇器和微型計算機構成。當起重機進入工作狀態時，將實際工作狀態各參數的檢測信號輸入計算機，經過運算、放大、處理後，與事先存入的額定起重力矩值比較，並同時在顯示器上把相應的實際數值顯示出來。當實際值達到額定值的90%時，它會發出預警信號，當實際值超過額定載荷時則會發出警報信號，同時起重機停止向危險的方向（起升、伸臂、降臂、回轉）繼續動作。
3.緩沖器
它是配置在軌道運行式起重機金屬結構端部的一種安全裝置，具有吸收運行機構碰撞動能、減緩沖擊的安全功能。緩沖器安全檢查的主要指標是安裝是否牢固可靠、元件是否完好和吸收動能的能力大小。
緩沖器的工作原理是，如果單台起重機的大車（或小車）意外沖向軌道行程終點時，緩沖器可以與處於同一水平高度的軌道端部止擋（另外一種安全裝置）相互作用；如果在同一跨度軌道上的兩台起重機相撞時，與設在兩台起重機金屬結構相對面的緩沖器發生作用。緩沖器通過自身變形，迅速將碰撞動能轉化為彈性勢能吸收，從而減輕碰撞力的沖擊作用，避免對起重機造成破壞。常見的有橡膠緩沖器、彈簧緩沖器及液壓緩沖器。
（1）橡膠緩沖器：利用碰撞時橡膠的彈性變形實現緩沖。由於吸收能量少，一般用在運動速度較低的起重機。
（2）彈簧緩沖器：可將大部分撞擊動能迅速轉化為彈簧的壓縮勢能，適於中等運動速度的起重機，應用最廣泛。優點是結構簡單，對起重機仍有較大的沖擊作用。不過，現在通過技術手段改造，其性能已有較大改進。
（3）液壓緩沖器：通過油缸活塞擠壓油液作功來消耗受到撞擊時的動能，適於運動速度更大的起重機。優點是可吸收更大的沖擊動能，無反彈作用；缺點是構造復雜，受環境溫度對油液性能的影響較大，緩沖器的功能也會隨之受到影響。
4.防風防滑安全裝置
這是防止露天工作的起重機在大風作用下沿軌道發生滑行的安全裝置，室外工作的軌道式起重機均應安裝。其安全功能是，當起重機遭遇非工作狀態下的最大風力時，起重機不被吹動，防止起重機在軌道端頭傾覆。常見防風裝置有夾軌器、錨定裝置和鐵鞋。
（1）夾軌器：它廣泛應用於各類露天軌道起重機，其工作原理是利用夾鉗夾緊軌道頭部的兩個側面，通過結合面的夾緊摩擦力將起重機固定在軌道上，使起重機不能滑移。夾軌器的設計要求是，夾軌器的夾緊力須大於起重機的滑行力，以保證在當地最大風力作用下，起重機保持不動；夾軌鉗的閉合應靠裝置構件自身重量或彈簧的作用，而不應只靠動力驅動裝置的驅動作用，以防止在動力供應中斷時，夾軌器不起作用；動力驅動的夾軌動作應滯後於運行機構制動器的動作，以消除起重機制動時可能產生的劇烈顫動。
（2）錨定裝置：它藉助插銷或插板裝置、鏈條或頂桿將起重機與軌道基礎相連成一體，用於非工作狀態特大風暴時起重機的固定。由於錨定裝置只能設在軌道的某個特定位置，起重機要運行到該位置才能錨定，它不適於緊急情況下的即時防風。
（3）鐵鞋：它是一種楔形裝置，使用時將楔形舌尖插入車輪踏面和軌道頂面之間，鐵鞋的斜坡構成對車輪滑動的阻力。
5.極限位置限制器
也稱行程限制器，其安全功能是保證工作機構在運動中，當接近極限位置時，自動切斷前進的動力源並停止運動，防止行程越位。
極限位置限制器由相互作用的兩部分構成，一個是觸頭（撞塊或安全尺），安裝在工作機構的運動部分上；一個是行程限位開關，是控制工作機構的運動方向或行程距離的主令電器，固定在極限位置的軌道或起重機的金屬結構上，並串在工作機構的控制線路中。當某方向的運動接近極限位置時，觸頭觸碰行程限位開關，切斷該運動方向的控制電路，停止該方向的運行，同時接通反方向運動電路，使運行機構只能向安全方向運行。起重機的極限位置限制器有：
（1）上升極限位置限制器：所有類型起重機的起升機構和變幅機構至少應裝一套上升極限位置限制器。吊運液體金屬和其他危險品起重機的起升機構必須裝兩套，兩套限制器開關動作應有先後，並應盡量採用不同結構型式和控制不同的斷路裝置。
（2）下降極限位置限制器：其安全功能應保證吊具下降到下極限位置時，自動切斷下降的動力源，以保證鋼絲繩在捲筒上的纏繞不少於設計所規定的安全圈數。塔式或門座起重機的變幅機構、港口門座起重機的起升機構及其他有下限要求的機構應設置下降限位開關。其他起重機的起升機構是否安裝下降極限位置限制器不作為強制性的要求。
（3）運行極限位置限制器：軌道起重機的大車（或小車）運行機構在軌道端頭附近都必須設置行程限位開關，一般由限位開關和觸發開關的安全尺配套使用。
6.聯鎖保護
也稱為聯鎖開關或艙門開關，其安全功能是將聯鎖開關的狀態與起重機的某工作機構的運動聯系起來，在開關開啟狀態，對應的被其制約的工作機構不能啟動，只有在開關關閉狀態，被聯鎖的工作機構運動才能執行；當機構運動過程中，如果對應的艙門開關被打開，就給出停機指令。聯鎖保護可防止起重機的某機構在特定條件下運轉傷人。需要聯鎖保護的部位與制約的工作機構如下：
（1）從建築物登上起重機司機室的門與大車運行機構之間；
（2）由司機室登上橋架主梁的艙口門或通道欄桿門與小車運行機構之間；
（3）司機室設在運動部分時，進入司機室的通道口的門與小車運行機構之間；
這樣，可以防止當有人正從建築物跨入、跨出起重機的瞬間，或在起重機主樑上有人正做設備檢修時，由於司機不知曉而操作起重機，使機構運轉傷人。
7.零位保護
橋架式起重機的起升、大車運行和小車運行等三個工作機構是由三個操作裝置分別控制的，必須設零位保護。其保護作用是只要有一個機構的控制器不在零位，所有機構都不能啟動；只有在先將各機構控制器置於零位的情況下，工作機構的電動機才有可能啟動，零位保護是用來防止在起重機開始運轉時或失電後又恢復供電時，司機在沒有思想准備情況下啟動總開關，某個或幾個機構突然運轉造成的意外傷害。
8.緊急開關
所有起重機必須裝有在緊急情況下可迅速斷開總電源的緊急開關或裝置，並設置在司機操作方便的地方。
聯鎖保護、行程限位、零位保護、緊急開關等，常常聯合在起重機的控制電路中發揮作用，只要有一個裝置處於非正常狀態，起重機就不能啟動或停止向發生危險的方向運行。
9.偏斜調整和顯示裝置
大跨度的門式起重機和裝卸橋，當兩端支腿因前進速度不同步而發生偏斜時，該裝置能將偏斜情況指示出來，並使偏斜得到調整。
10.幅度指示器
安裝在具有變幅機構的起重機上，能正確指示吊具所在的幅度。
11.水平儀
安裝在流動式起重機上，可以檢查已打支腿起重機的傾斜度，顯示起重機機身的水平狀態。
12.防止吊臂後傾裝置
安裝在撓性變幅機構的臂架起重機上，當變幅機構的變幅行程開關失靈時，能阻止吊臂向後傾。
13.極限力矩限制裝置
用於當臂架起重機的臂架旋轉阻力矩大於設計規定的力矩時，該裝置內的摩擦元件發生滑動，切斷動力輸入，使旋轉運動停止，從而起到保護作用。
14.風級風速報警器
安裝在露天工作的起重機上。當風力大於6級時能發出報警信號，並能顯示瞬時風速風級。在沿海工作的起重機可定為當風力大於7級時發出報警信號。
15.支腿回縮鎖定裝置
安裝在工作時需要打支腿的流動式起重機上，其安全功能是雙向鎖定支腿，保證起重機在打支腿進行起重作業時，不發生「軟腿」回縮現象；當起重機結束起重作業，支腿收回時能可靠地鎖定支腿，防止起重機在行駛狀態下支腿自行伸出。
16.回轉定位裝置
用於流動式起重機在道路上行駛時，保證使回轉盤上的起重結構保持在固定位置，防止行駛時發生擺動。
17.防傾翻安全鉤
安裝在主梁一側落鉤的單主梁起重機上，防止小車傾翻。
18.檢修吊籠
用於高空中導電滑線的檢修。其可靠性不應低於司機室。
19.掃軌板、支承架和軌道端部止擋
掃軌和支承架用來掃除起重機行進方向軌道上的障礙物；軌道端部止擋設置在鋪設軌道的盡頭端部，與起重機（或運行小車）運動結構上的緩沖器配合作用，防止起重機（或運行小車）脫軌。
20.導電滑線防護板
用於防止人員意外接觸帶電滑線引發觸電事故而設的防護擋板。使用滑線的起重機，對易發生觸電的部位都應設該裝置：
（1）橋式起重機司機室位於大車滑線端時，通向起重機的梯子和走台與滑線間應設置防護板。
（2）橋式起重機大車沿線端的端梁下，應設置防護板，以防止吊具的鋼絲繩與滑線的意外接觸。
（3）同跨橋式起重機作多層布置時，下層起重機的滑線應沿全長設置防護板。
21.防護罩
起重機上外露的活動零部件，如開式齒輪、聯軸器、傳動軸、鏈輪、鏈條、傳動帶、皮帶輪等，均應裝設防護罩。露天工作的起重機，其電氣設備應裝設防雨罩。
22.倒退報警裝置
流動式起重機向倒退方向運行時，可發出清晰的報警音響信號和明滅相間的燈光信號，提示機後人員迅速避開。
② 塔式起重機的四限位，兩保險，的兩保險是指什麼
塔機一限制：重量限制器；
塔機三限位：高度限位、幅度限位、力矩限位；
塔機兩保險：小車防斷軸保險裝置、小車防斷繩保險裝置；現在又多了一個大鉤防脫鉤保險裝置。
③ 安全工程師法律知識考點：起重機械安全管理
一、起重機械使用安全管理
1.使用許可廠家的合格產品
國家對起重機械的設計製造有嚴格的要求，實行許可生產制度。起重機械的製造單位，必須具備保證產品質量所必需的加工設備、技術力量;檢驗手段和管理水平，並取得特種設備製造許可證，才能生產相應種類的起重機械。購置、選用的起重機械應是許可廠家的合格產品，並有齊全的技術文件、產品質量合格證明書、監督檢驗證書和產品竣工圖。
2.登記建檔
起重機械在正式使用前，必須到當地特種設備安全監察機構登記，經審查批准登記建檔、取得使用證方可使用。
3.安全管理制度
安全管理規章制度的項目包括：司機守則;起重機械安全操作規程;起重機械維護、保養、檢查和檢驗制度;起重機械安全技術檔案管理制度;起重機械作業和維修人員安全培訓、考核制度。
4.技術檔案
起重機械安全技術檔案的內容包括：設備出廠技術文件;安裝、修理記錄和驗收資料;使用、維護、保養、檢查和試驗記錄;安全技術監督檢驗報告;設備及人身事故記錄;設備的問題分析及評價記錄。
5.作業人員
起重作業是由指揮人員、起重機司機和司索工群體配合的集體作業，要求起重作業人員不僅應具備基本文化和身體條件，還必須了解有關法規和標准，學習起重作業安全技術理論和知識，掌握實際操作和安全救護的技能。起重機司機必須經過專門考核並取得合格證，方可獨立操作。指揮人員與司索工也應經過專業技術培訓和安全技能訓練，了解所從事工作的危險和風險，並有自我保護和保護他人的能力。
6.定期檢驗制度
在用起重機械安全定期檢驗周期為2年。起重機械使用單位應按期向所在地具有資格的檢驗機構申請在用起重機械的安全技術檢驗。
7.使用單位還應進行起重機的自我檢查、每日檢查、每月檢查和年度檢查。
(1)年度檢查。每年對所有在用的起重機械至少進行1次全面檢查。停用1年以上、遇4級以上地震或發生重大設備事故、露天作業的起重機械經受9級以上的風力後的起重機，使用前都應做全面檢查。
(2)每月檢查。檢查項目包括：安全裝置、制動器、離合器等有無異常，可靠性和精度;重要零部件(如吊具、鋼絲繩滑輪組、制動器、吊索及輔具等)的狀態，有無損傷，是否應報廢等;電氣、液壓系統及其部件的泄漏情況及工作性能;動力系統和控制器等。停用一個月以上的起重機構，使用前也應做上述檢查。
(3)每日檢查。在每天作業前進行，應檢查各類安全裝置、制動器、操縱控制裝置、緊急報警裝置，軌道的安全狀況，鋼絲繩的安全狀況。檢查發現有異常情況時，必須及時處理。嚴禁帶病運行。
【例題】遇4級以上地震或發生重大設備事故、露天作業的起重機械經受9級以上的風力後的起重機，使用前都應做()。
A自我檢查B每日檢查C每月檢查D全面檢查
【答案】D
二、起重機械安全裝置
1.位置限制與調整裝置
位置限制裝置是用來限制機構在一定空間范圍內運行的安全防護裝置。這類安全防護裝置有的是通過機構運行到極限位置時觸發一個電氣開關，切斷機構的動力電源，使電動機停止運行，同時機構的制動裝置動作，使機構停止在安全位置中。
(1)上升極限位置限制器。《起重機械安全規程》(CB6067.1——2010)規定，凡是動力驅動的起重機，其起升機構(包括主副起升機構)均應裝設上升極限位置限制器。
(2)運行極限位置限制器。凡是動力驅動的起重機，其運行極限位置都應裝設運行極限位置限制器。
(3)偏斜調整和顯示裝置。《起重機械安全規程》要求，跨度等於或超過40m的裝卸橋和門式起重機，應裝偏斜調整和顯示裝置。
(4)緩沖器。《起重機械安全規程》要求，橋式、門式起重機和裝卸橋，以及門座起重機或升降機等都要裝設緩沖器。
2.防風防爬裝置
《起重機械安全規程》規定，露天工作於軌道上運行的起重機，如門式起重機、裝卸橋、塔式起重機和門座起重機，均應裝設防風防爬裝置。
此外，在露天跨工作的橋架式或門式起重機因環境因素的影響，可能出現地形風。它持續時間較短，但風力很強，足以吹動起重機做較長距離的滑行，並可能撞毀軌道端部止擋，造成脫軌或跌落。所以《起重機械安全規程》規定，在露天跨工作的橋式起重機也宜裝設防風夾軌器和錨定裝置或鐵鞋。
起重機防風防爬裝置主要有3類：夾軌器、錨定裝置和鐵鞋。按照防風裝置的作用方式不同，可分為自動作用與非自動作用兩類。
3.安全鉤、防後傾裝置和回轉鎖定裝置，
(1)安全鉤。單主梁起重機，由於起吊重物是在主梁的一側進行，重物等對小車產生一個傾翻力矩，由垂直反軌輪或水平反軌輪產生的抗傾翻力矩使小車保持平衡，不能傾翻。但是，只靠這種方式不能保證在風災、意外沖擊、車輪破碎、檢修等情況時的安全。
因此，這種類型的起重機應安裝安全鉤。安全鉤根據小車和軌輪形式的不同，也設計成不同的結構。
(2)防後傾裝置。用柔性鋼絲繩牽引吊臂進行變幅的起重機;當遇到突然卸載等情況時，會產生使吊臂後傾的力，從而造成吊臂超過最小幅度，發生吊臂後傾的事故。因此，這類起重機應安裝防後傾裝置;吊臂後傾主要由幾種原因造成：起升用的吊具、索具或起升用鋼絲繩存在缺陷，在起吊過程中突然斷裂，使重物突然墜落;或者由於起重工綁掛不當，起吊過程中重物散落、脫鉤。這些情況都會形成突然卸載，造成吊臂反彈後傾事故。
為了防止這類事故，《起重機械安全規程》明確規定，流動式起重機和動臂式塔式起重機上應安裝防後傾裝置(液壓變幅除外)。
(3)回轉鎖定裝置。回轉鎖定裝置是指臂架起重機處於運輸、行駛或非工作狀態時，鎖住回轉部分，使之不能轉動的裝置。
回轉鎖定器常見形式有機械鎖定器和液壓鎖定器兩種。其結構比較簡單，通常是用鎖銷插入方法、壓板頂壓方法或螺栓緊定方式等。液壓式鎖定器通常用雙作用活塞式油缸對轉台進行鎖定。回轉鎖定裝置的原理基本相同。
4.起重量限制器
起重量限制器也稱超載限制器，它是用來限制起重機的起升機構起吊起重量的安全防護裝置。它的工作原理是：當起升機構吊起的質量超過預警質量時，裝置能發出報警信號;當吊起的質量超過允許的起重量時，能切斷起升機構的`工作電源，使起重機停止運行。
超載限制器按其功能形式可以分為：自動停止型、報警型、綜合型等三大類型。按結構形式可以分為機械式、電子式和液壓式等。綜合型超載保護裝置是在起升質量超過額定起重量時，能停止起重機向不安全方向繼續動作，並發出聲光報警信號，同時能允許起重機向安全方向動作。
5.力矩限制器
常用的起重力矩限制器有機械式和電子式等。臂架式起重機的工作特點是它的工作幅度可以改變，工作幅度是臂架式起重機的一個重要參數。起重量與工作幅度的乘積稱為起重力矩。當起重力矩大於允許的極限力矩時，會造成臂架折彎或折斷，甚至還會造成起重機整機失穩而傾覆或傾翻。臂架式起重機在設計時，已為其起重量與工作幅度之間求出了一條力矩極限關系曲線，即起重機特性曲線。起重量與工作幅度的對應點在該曲線以下時該點為安全點;對應點在該曲線似上時該點為超載點;對應點在該曲線上時該點為極限點。起重機械設置力矩限制器後，應根據其性能和精良情況進行調整或標定，當載荷力矩達到額定起重力矩時，能自動切斷起升動力源，並發出禁止性報警信號，其綜合誤差不應大於額定力矩的10%。
小車變幅式塔式起重機常用的是全力矩法機械式起重力矩限制器。全力矩法機械式起重力矩限制器並不直接控制起重力矩，而是測取和限制吊臂上所有載荷對臂根鉸點力矩的大小。此時，被控制的起重力矩要符合臂根鉸點力矩的要求。
6.防墜安全器
防墜安全器是非電氣、氣動和手動控制的防止吊籠或對重墜落的機械式安全保護裝置，主要用於施工升降機等起重設備上，其作用是限制吊籠的運行速度;防止吊籠墜落，保證人員設備安全。安全器在使用過程中必須按規定進行定期墜落實驗及周期檢定。設備正常工作時，防墜安全器不應動作。當吊籠超速運行，其速度達到防墜安全器的動作速度時，防墜安全器應立即動作，並可靠地制停吊籠。在安全器發生作用的同時切斷傳動裝置的電源。
7.導電滑線防護措施
橋式起重機採用裸露導電滑線供電時，在以下部位應設置導電滑線防護板。
(])司機室位於起重機電源引入滑線端時，通向起重機的梯子和走台與滑線間應設防護板，以防司機通過時發生觸電事故。
(2)起重機導電滑線端的起重機端樑上應設置防護板(通常稱為擋電架)，以防止吊具或鋼絲繩等擺動與導電滑線接觸而發生意外觸電事故。
(3)多層布置的橋式起重機，下層起重機應在導電滑線全長設置防電保護設施。其他使用滑線引入電源的起重機;對於易發生觸電危險的部位都應設置防護裝置。
8.防碰裝置
同層多台起重機同時作業比較普遍，還有兩層、甚至三層起重機共同作業的場所。在這種工況環境中，單憑行程開關、安全尺，或者單憑起重機操作員目測等傳統方式來防止碰撞，已經不能保證安全。目前，在上述環境使用的起重機上要求安裝防撞裝置，用來防止上述起重機在交會時發生碰撞事故。防撞裝置通常採用紅外線、超聲波、微波等無觸點式開關與起重機電氣控制系統相配合，當某台起重機運行到距離另一台起重機達到一定長度時，防撞裝置的無觸點式開關會及時發出警號或直接切斷運行機構的動力源，由起重機的操作員操作或由機構自動停止工作，達到確保起重機安全運行的目的。這些防撞裝置具有：可同時設定多個報警距離;精度高、功能全、環境適應能力強的特點。
防碰裝置的結構形式主要有：
(1)反射型。由發射器、接收器、控制器和反射板組成。
(2)直射型。檢測波不經過反射板反射的產品統稱為直射型。
9.登機信號按鈕
對於司機室設置在運動部分(與起重機自身有相對運動的部位)的起重機，應在起重機上容易觸及的安全位置安裝登機信號按鈕;對於司機室安裝在塔式起重機上部，司機室安裝架設在有相對運動部位的門座起重機及特大型橋式起重機必要時也應安裝登機信號按鈕。其作用是用於司機和維修人員在登機時，按鈕按動後在司機室明顯部位顯示信號，使司機能注意到有人登機，防止意外事故發生。
10.危險電壓報警器
臂架型起重機在輸電線附近作業時，由於操作不當，臂架、鋼絲繩等過於接近甚至碰觸電線，都會造成感電或觸電事故。為了防止這類事故，東歐各國和日本等國從20世紀70年代起研製危險電壓報警器，目前已進入系列化生產階段。
④ 建築起重機械是指什麼
本文為系列文章，由於內容較多，故分為幾部分講解。今天我們首先介紹的是塔式起重機（塔吊）的構造。
一、建築起重機械設備的種類
建築起重機械是指各類塔式起重機、門式起重機、施工升降機、物料提升機、高處作業吊籃和整體提升腳手架。
二、塔式起重機分類
三、塔機型號表示方法
為了快速有效地區別各種塔機的品種規格，我們應當了解我國塔機的型號編制方法。根據專業標准ZBJ04008《建築機械與設備產品型號編制方法》的規定，我國塔式起重機的型號編制圖示如下：
塔式起重機是起（Q）重機大類的塔（T）式起重機組，故前兩個字母為QT；特徵代號看你強調什麼特徵，如塊裝式用K，自升式用Z，固定式用G，下回轉用X等等。例如：
QTK400—代表起重力矩400kN·m的塊裝式塔機。QTZ80—代表起重力矩800kN·m的自升式塔機。
目前，鎮江市場以QTZ系列自升式上回轉塔式起重機為主，主要有QTZ40、QTZ63為主。以下以QTZ系列塔吊作為研究對象。
四、塔機主要技術參數
1、塔吊構造
2、塔吊基礎
（1）現澆混凝土基礎：
（2）拼裝式混凝土基礎：
拼裝式基礎由若干塊混凝土預制構件組成，可以多次重復使用。塔機安裝前，把拼裝基礎的各構件吊裝到位後，構件之間用鋼絞索經張拉連接成整體。
（3）特殊基礎：
3、鋼結構件
4、塔機的機構
（1）起升機構：
（2）回轉機構：
IACM，回轉支承三維造型圖
回轉機構是實現起重臂繞塔機中心線回轉的工作裝置，使吊物能夠以塔機中心線作水平圓周運動，從而把塔機的作業范圍擴大為一個空間。
（3）變幅機構：
變幅機構有運行小車式變幅機構和動臂式變幅機構。
（4）行走機構：
行走機構僅用於軌道行走式，由電機、減速器、台車、車輪、夾軌器、終點限位開關、緩沖器等組成。
（5）液壓頂升機構
液壓頂升機構由塔身過渡節、套架、頂升液壓缸和工作平台等組成。其中套架內裝有導向滾輪，滾輪和塔身的間隙可調，套架中部裝有工作平台，平台的一側裝有滑道或小車，供塔身待加節水平移動用，套架頂部和塔身過渡節固定連接。
五、安全及保險裝置
1、安全保護裝置
a、 力矩限制器
防止塔機因起重力矩超載而導致整機傾翻事故。當起重力矩超過其額定值時，力矩限制器應自動切斷上升和增大幅度的電源，但不切斷下降和減少幅度時的電源，吊物可做向下和減少幅度的運動。
弓板式力矩限制器一般安裝在塔帽的主弦桿上。
起重力矩限制器工作原理事示意圖
b、 重量限制器
起重限制器是一種通過檢測起吊重量以防止起重機械處於超載情況下的安全保護裝置， 起重量限制器一般安裝在起重臂的根部.
當吊物重量達到最大起重量的100-110%時，限制最大起重量開關切斷吊鉤上升方向的電源，但吊鉤可以下降。
當吊物重量達到最大起重量的90%時，90%起重量報警開關動作，聲光報警裝置發出斷續的報警信號，提醒塔機操作人員注意。
起重量限制器工作原理示意圖
c、 高度限位器
安裝在起升機構卷揚機端部。作用是當吊鉤達到一定高度，切斷起升電機的動力，讓吊鉤不再繼續上升。對於小車變幅的起重機，當吊鉤裝置頂部升至距離小車架下端的最小距離為800mm處時，起升高度限位器應能立即停止吊鉤起升運動，只能作下降操作，且動作靈敏可靠。
起升高度限位器無作用，容易造成吊鉤沖頂，拉斷起升鋼絲繩，引發事故。
d、 回轉限位器
作用是防止塔機朝單一方向旋轉多圈而使電纜扭轉過度斷裂或損壞的防護裝置。
回轉限位器應保證塔機朝單一方向旋轉不超過一圈半（540度）時自動切斷回轉電源。
e、幅度限位器
（1）小車變幅。利用安裝在起重臂變幅機構上的行程開關及緩沖裝置，對小車運行位置進行限定。
（2） 動臂變幅。通過裝置觸點的變化，將燈光信號傳遞到司機室的指示盤上。並指示仰角度數，當控制起重臂的仰角分別到了上下限位時，則分別壓下限位開關切斷電源，防止超過仰角造成塔吊失穩。
距離起重臂前後端部不少於1m時，切斷小車電源，小車停止運動後與端部距離不大於200mm。
f、小車防斷繩裝置
當變幅鋼絲繩折斷時，安裝於變幅小車上的斷繩保護裝置在重力的作用下，自動翻轉成垂直狀態，受到起重臂底面綴條的阻擋，使小車不能沿著起重臂軌道向前或向後滑行。
g、小車防墜落裝置
小車變幅塔機應設置小車防墜落裝置，即使小車車輪失效小車也不得脫離臂架墜落。其結構原理是，在小車上焊接4個懸掛裝置，小車正常運行時，這4個懸掛裝置位於起重臂軌道的上方，當小車輪軸折斷時，懸掛裝置擱置在起重臂軌道上，使小車不致墜落。
h、緩沖器（膠圈、止擋板）
對小車變幅的塔機應設置小車行程限位開關和終端緩沖裝置。限位開關動作後應保證小車停車時其端部距緩沖裝置最小距離為200mm ，以防止小車沖出臂架。
2、安全保險裝置
a、捲筒、滑輪防鋼絲繩脫槽裝置
滑輪、起升捲筒均應設有鋼絲繩防脫裝置，該裝置表面與滑輪或捲筒側板邊緣間的間隙不應超過鋼絲繩直徑的20%，裝置可能與鋼絲繩接觸的表面不應有稜角。
b、 吊鉤保險裝置
防止當塔吊工作時，重物下降被阻礙吊鉤仍繼續下降而造成的索具脫勾事故。此裝置在吊鉤開口處裝設一彈簧壓蓋，壓蓋不能向上開啟只能向下壓開，防止索具從開口處脫出。
六、鋼絲繩報廢情況
1.斷絲、斷股
2. 磨損或腐蝕（鋼絲繩表面磨損或腐蝕使原鋼絲繩的名義直徑減少7%時,即使不斷絲也應該報廢）；
3. 籠狀畸變或波浪形；
4. 鋼絲繩股擠出；
5. 繩徑局部增大或減小;
6. 鋼絲繩被壓扁；
7. 扭結、彎折
⑤ 橋式起重機的十大安全裝置是哪十種
沒有抄十個吧，一般襲都是6個，下面是新鄉市德工機械總結的這六種安全限位裝置。
1、起重量限制器 超載作業是造成橋機事故頻發的重要原因，使用超載保護裝置可防止事故的發生。
2、限位器 限位器有兩類，一類是保護起升機構安全運轉的上升極限位置限制器和下降極限位置限制器，另一類是限制運行機構的運行極限位置限制器。
3、緩沖器 吸收起重小車的運行功能，以減緩沖擊。
4、防碰撞裝置 現代橋機的運行速度不斷提高，常有幾台機器同時在同一軌道上運行，為了防止橋機之間的相互碰撞，在橋機上安裝了防止碰撞裝置。
5、防偏斜裝置
由於車輪製造、安裝的偏差，傳動機構的偏差，常常使橋機運行偏斜，嚴重時還會出現「啃軌現象」甚至會影響到金結構和運行機構，起重機及配件定製就到新鄉市德工機械。
6、其他安全保護裝置 1)在橋架上的電氣設備應設防雨罩 2)單主梁橋機設置防傾覆安全鉤，保證小車不傾覆，保證維修工作安全。
⑥ 起重機械的安全裝置有那些
起重機械屬於特種設備，鑒於其安全至關重要，因此在起重機械上需裝設安全裝置。不同類型的起重機，應安裝不同類型和性能的安全裝置。較常見老飢的安全裝置有以下幾種： 過卷揚限制器 根據規定，起重機的卷揚機構必須裝有過卷揚限制器，當吊鉤滑車起升距起重機構架300mm時，可以自動切斷電機的電源，電動機停止運轉。這樣，可保證起重機的安全運行，避免由於過卷揚提升，而造成的鋼絲繩被拉斷、重物墜落等事故的發生。 行程限制器它是防止起重機駛近軌道末端而發生撞擊事故，或兩台起重機在同一條軌道上發生碰撞事故，所採取的安全裝置。行培含頃程限制器，能保證距離軌道末端200mm處以及起重機互相駛近距500mm處時，立即切斷電源，停止運行。 自動聯鎖裝置 橋式起重機上多有裸線通過，為了預防檢修人員觸電，要求在駕駛室通往車駕（或橋架）的倉門口處裝設自動連鎖裝置，實現檢修時停電，檢修完後通電，保證檢修作業的安全。 緩沖器緩沖器是一種吸收起重機與物體相碰時的能量的安全裝置，在起重機的制動器和終點開關失靈後起作用。當起重機與軌道端頭立柱相接時，保證起重機較平穩地停車。起重機上常用的緩沖器有橡膠緩沖器，彈簧緩沖器和液壓緩沖器。 當車速超過120m/min時，一般緩沖器則不能滿足要求，必須採用光線式防止沖撞裝置、超聲波式防止沖撞裝置以及紅外線反射器等。 制動器起重設備上的制動器，能使起重設備在升降、平移和旋轉過程中隨時停止工作和使重物停留在任何高度上的一種裝置，它即能防止意外事故，又能滿足工作要求。 制動器的種類繁多，有彈簧式制動器、安全搖柄等。由於制動器的作用對於起重機來說十分重要，許多事故的發配陸生往往是由於制動器的失靈或發生鼓掌而造成的。因此，為保障起重作業安全，必須加強對制動器的檢查與保養，一般要求每班檢查一次。 重量限制器重量限制器是起重機的超載防護裝置。按其結構方式和工作原理的不同，可分為機械式和電子式兩種類型。在起重作業過程中，當起重量超過起重機額定起重量的10%時，重量限制器將起作用，使機構斷電，停止工作，從而起到超載限制的作用。 力矩限制器對於動臂變幅的起重機（如塔式起重機、流動式起重機等），除考慮載荷的大小，還應考慮隨著動臂變幅引起的載荷重心至起重機的距離的變化，即起重力矩問題。力矩限制器就是一種綜合起重量和起重機運行幅度兩方面因素，以保證起重力矩始終在允許范圍內的安全裝置。可分為機械式和電子式兩種類型。 機械式力矩限制器有杠桿式和水平吊臂上使用的兩種限制器。在起吊操作中，當起重量增大到限定值時，該限制器能夠帶動控制塊以觸動控制開關而斷開電源，停止工作。 電子式力矩限制器在操作過程中能夠通過儀表自動將實際起重力矩與額定起重力矩進行比較，若超載，繼電器就會自動切斷工作機構電源，保證安全。電子式力矩限制器克服了機械式力矩限制器的缺點，廣泛應用於各種起重機上。